CN210572137U - 一种手自一体空耦超声扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手自一体空耦超声扫描装置，属于扫描设备技术领域。本实用新型包括支架，支架上端面相对两侧分别设置有纵向滑动机构和滑轨，纵向滑动机构包括底座，底座上设置有丝杠，丝杠一端与电机A的旋转轴相连接，丝杠底部设置有直线导轨，纵向滑动机构与滑轨上滑动连接有横向滑动机构，横向滑动机构设置有两组，且叠加设置，两组横向滑动机构之间通过支撑块相连接，横向滑动机构一侧滑动连接有竖直滑动机构，竖直滑动机构一侧设置有支撑板，支撑板相对一侧设置有探头安装座，本实用新型实现了自动化的扫描同时提高了超声波探头运动的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手自一体空耦超声扫描装置，属于扫描设备技术领域。
背景技术
随着科学技的快速发展，中国在一些领域也进入高速发展的阶段，其中在城市建设工程方面、机械装备方面发展的尤为快速，然而在由于工程建设中不可避免的会产生损伤，如果不能及时排查检测出来，便会给工程留下安全隐患。
近年来工程安全问题越来越受到人们的重视，世界各国以及科研院校投入了大量的人力物力对工程安全进行定期检测排查。随着我国不断的对大型工程以及机械设备的安全性重视程度日益提高，损伤检测技术已成为研究的热点。
在工程中应用超声扫描检测装置对工程内部结构进行无损检测，确保及时发现存在的安全隐患做出预防和处理措施，防患于未然，有着重大意义。但是作为传统的扫描装置检测装置由于使用履带式结构，不能精确到工件的各个位置、更不能使用手动操作从而使测量的结果会有较大误差。因此为了检测到更加精确的结果，急需设计一种能够手动操作和精确测量的扫描架。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手自一体空耦超声扫描装置，用于解决现有技术中传统的扫描装置检测装置由于使用履带式结构，不能精确到工件的各个位置、更不能使用手动操作从而使测量的结果会有较大误差的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手自一体空耦超声扫描装置包括：支架，所述的支架上端面相对两侧分别设置有纵向滑动机构和滑轨，所述的纵向滑动机构包括底座，底座上设置有丝杠，丝杠一端与电机A的旋转轴相连接，丝杠底部设置有直线导轨，所述的纵向滑动机构与滑轨上滑动连接有横向滑动机构，横向滑动机构设置有两组，且叠加设置，两组横向滑动机构之间通过支撑块相连接，横向滑动机构一侧滑动连接有竖直滑动机构，竖直滑动机构一侧设置有支撑板，支撑板相对一侧设置有探头安装座。
通过采用这种技术方案：将超声波探头安装在探头安装座上，进行扫描作业时，电机A通过旋转轴驱动丝杠转动，由于丝杠的转动，带动横向滑动机构沿丝杠运动，从而使得横向滑动机构运动到指定位置，然后电机B通过旋转轴带动横向滑动机构上的丝杠转动，通过丝杠的转动带动竖直滑动机构沿丝杠运动，使得竖直滑动机构运动到指定位置，从而使得超声波探头能够在空间中自由移动，对物体进行扫描。
于本实用新型的一实施例中，所述的横向滑动机构包括底座，底座上设置有丝杠，丝杠一端与电机B的旋转轴相连接，丝杠底部设置有直线导轨。
通过采用这种技术方案：电机B通过旋转轴驱动丝杠转动，通过丝杠的转动带动竖直滑动机构沿丝杠运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的竖直滑动机构包括底座，底座上设置有丝杠，丝杠一端与电机C的旋转轴相连接，丝杠底部设置有直线导轨。
通过采用这种技术方案：电机C通过旋转轴驱动丝杠转动，通过丝杠的转动带动竖直滑动机构上下运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的电机A采用JK-57BYG276A型号步进电机。
于本实用新型的一实施例中，所述的电机B采用JK-86BYGH2118A型号步进电机。
于本实用新型的一实施例中，所述的电机C采用JK-86BYGH2120A型号步进电机。
于本实用新型的一实施例中，所述的竖直滑动机构和纵向滑动机构远离电机的一侧设置有手摇杆，手摇杆与丝杠相连接。
通过采用这种技术方案：通过手动摇动手摇杆，手摇杆带动丝杠转动，从而保证超声波探头移动的精确度。
如上所述，本实用新型的一种手自一体空耦超声扫描装置，具有以下有益效果：
本实用新型装置结构简单，设置了纵向滑动机构、横向滑动机构以及竖直滑动机构，从而使得超声波探头能够在空间中自由移动，完成扫描工作，同时采用电机和手摇杆驱动丝杠转动，实现了自动化的扫描同时提高了超声波探头运动的精确度。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种手自一体空耦超声扫描装置的整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种手自一体空耦超声扫描装置的滑动机构结构示意图。
其中，1、电机A；2、电机B；3、电机C；4、丝杠；5、手摇杆；6、直线导轨；7、探头安装座；8、支撑板；9、支撑块；10、滑轨；11、支架；12、纵向滑动机构；13、横向滑动机构；14、竖直滑动机构。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种手自一体空耦超声扫描装置包括：支架11，所述的支架11上端面相对两侧分别设置有纵向滑动机构12和滑轨10，所述的纵向滑动机构12包括底座15，底座15上设置有丝杠4，丝杠4一端与电机A1的旋转轴相连接，丝杠4底部设置有直线导轨6，所述的纵向滑动机构12与滑轨10上滑动连接有横向滑动机构13，横向滑动机构13设置有两组，且叠加设置，两组横向滑动机构13之间通过支撑块9相连接，横向滑动机构13一侧滑动连接有竖直滑动机构14，竖直滑动机构14一侧设置有支撑板8，支撑板8相对一侧设置有探头安装座7。
所述的横向滑动机构13包括底座15，底座15上设置有丝杠4，丝杠4一端与电机B2的旋转轴相连接，丝杠4底部设置有直线导轨6。所述的竖直滑动机构14包括底座15，底座15上设置有丝杠4，丝杠4一端与电机C3的旋转轴相连接，丝杠4底部设置有直线导轨6。所述的电机A1采用JK-57BYG276A型号步进电机。所述的电机B2采用JK-86BYGH2118A型号步进电机。所述的电机C3采用JK-86BYGH2120A型号步进电机。所述的竖直滑动机构14和纵向滑动机构12远离电机的一侧设置有手摇杆5，手摇杆5与丝杠4相连接。
综上所述，本实用新型装置结构简单，设置了纵向滑动机构、横向滑动机构以及竖直滑动机构，从而使得超声波探头能够在空间中自由移动，完成扫描工作，同时采用电机和手摇杆驱动丝杠转动，实现了自动化的扫描同时提高了超声波探头运动的精确度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于，所述一种手自一体空耦超声扫描装置包括：支架(11)，所述的支架(11)上端面相对两侧分别设置有纵向滑动机构(12)和滑轨(10)，所述的纵向滑动机构(12)包括底座(15)，底座(15)上设置有丝杠(4)，丝杠(4)一端与电机A(1)的旋转轴相连接，丝杠(4)底部设置有直线导轨(6)，所述的纵向滑动机构(12)与滑轨(10)上滑动连接有横向滑动机构(13)，横向滑动机构(13)设置有两组，且叠加设置，两组横向滑动机构(13)之间通过支撑块(9)相连接，横向滑动机构(13)一侧滑动连接有竖直滑动机构(14)，竖直滑动机构(14)一侧设置有支撑板(8)，支撑板(8)相对一侧设置有探头安装座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于：所述的横向滑动机构(13)包括底座(15)，底座(15)上设置有丝杠(4)，丝杠(4)一端与电机B(2)的旋转轴相连接，丝杠(4)底部设置有直线导轨(6)。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于：所述的竖直滑动机构(14)包括底座(15)，底座(15)上设置有丝杠(4)，丝杠(4)一端与电机C(3)的旋转轴相连接，丝杠(4)底部设置有直线导轨(6)。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于：所述的电机A(1)采用JK-57BYG276A型号步进电机。
5.根据权利要求2所述的一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于：所述的电机B(2)采用JK-86BYGH2118A型号步进电机。
6.根据权利要求3所述的一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于：所述的电机C(3)采用JK-86BYGH2120A型号步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种手自一体空耦超声扫描装置，其特征在于：所述的竖直滑动机构(14)和纵向滑动机构(12)远离电机的一侧设置有手摇杆(5)，手摇杆(5)与丝杠(4)相连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111948160A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-17 | 杭州科雷智能印刷科技有限责任公司 | 一种应用于分光密度仪的扫描系统 |
| CN112540121A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-23 | 江苏五环建设有限公司 | 建筑水路管道破损点快速检测装置 |
| CN118482812A (zh) * | 2024-05-13 | 2024-08-13 | 珠海精实测控技术股份有限公司 | 一种多点位噪声检测设备 |
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