CN220219556U - 一种工件快速取件治具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工件快速取件治具，涉及工件取放技术领域，包括连接板和连接在其一侧的固定板以及连接在所述固定板外端的用以与机械臂衔接的治具座，所述连接板上等距布设有用以吸附零件的吸盘件，还包括吸盘调节件：所述吸盘调节件与所述吸盘件对应设计，包括半圆形罩壳和开通在其上的十字形槽孔，所述连接板上等距布设有与所述半圆形罩壳相对应的通孔，所述半圆形罩壳外侧固定在所述通孔内壁上，所述吸盘件可调式安装固定在对应的所述十字形槽孔内。利用吸盘调节件可以调整吸盘件的位置，可适应于多种不同汽车零件的吸紧，汽车零件取出稳定性提升。

Description

一种工件快速取件治具

技术领域

本申请涉及工件取放技术领域，尤其涉及一种工件快速取件治具。

背景技术

零件加工过程中经常会采用到注塑机进行注塑成型，而成型后通常需要将其取出。传统过程中，在注塑机注塑完成时会人工取下产品，随着现代技术的不断提升，对生产效率的要求越来越高，这种情况不仅会影响设备的运转还会影响工作效率。故而也出现了部分能够将注塑机内的汽车零部件进行取出的治具，例如：中国实用新型专利申请号为CN202121374374.1，所公示的用于注塑机的机械手取件治具；中国实用新型专利申请号为CN202122168420.9，所公示的一种用于注塑机械手的便捷式吸取治具及注塑机械手；中国实用新型专利申请号为CN201420337767.9，所公示的一种注塑机用机械手治具。上述方案均是先利用机械臂将治具移动至注塑机内部，再利用吸盘对零件进行吸取，最后再利用机械臂将吸取零件的治具移出注塑机，由此完成了零部件的快速取出。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

上述方案中的吸盘均是固定在板状结构上的，或是可以在板状结构上水平微调位置，而零部件表面有的为平整面，有的则为弧形面，由于上述方案中的吸盘结构难以进行多种倾斜角度的调整，因而难以更好的对多种不同的零件的吸附。

发明内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种工件快速取件治具，解决了吸盘结构难以进行多种倾斜角度调整的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件快速取件治具，包括连接板和连接在其一侧的固定板以及连接在所述固定板外端的用以与机械臂衔接的治具座，所述连接板上等距布设有用以吸附零件的吸盘件，还包括吸盘调节件：

所述吸盘调节件与所述吸盘件对应设计，包括半圆形罩壳和开通在其上的十字形槽孔，所述连接板上等距布设有与所述半圆形罩壳相对应的通孔，所述半圆形罩壳外侧固定在所述通孔内壁上，所述吸盘件可调式安装固定在对应的所述十字形槽孔内。

优选的，所述吸盘件包括外壁带有螺纹的连接管以及安装在所述连接管底部的橡胶吸嘴，所述连接管外圈两侧分别连接有抵紧在所述连接管内外侧的螺母Ⅰ。

优选的，所述半圆形罩壳内外侧上还均粘固有与所述螺母Ⅰ活动紧贴的防滑橡胶垫。

优选的，所述治具座外端为圆形状设计，且其外端等距开通有用以辅助固定机械臂的安装孔。

优选的，该工件快速取件治具还包括零件底部举托构件，所述零件底部举托构件包括固定在所述连接板上部另一侧的安装座，所述安装座上安装有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆外壁转动连接有螺母Ⅱ，所述螺母Ⅱ外侧固定有滑套，所述安装座上连接有活动贯穿于所述滑套的导向杆，所述滑套外端还连接有连杆，所述连杆底部固定有倒T形杆，所述倒T形杆底部安装有气缸。

优选的，所述倒T形杆的运动轨迹与所述气缸处于收缩状态下时的运动轨迹均与所述安装座以及所述连接板存在间距。

优选的，所述滑套由连接在所述螺母Ⅱ外围的长杆和套设在所述导向杆上的圆套构成，且长杆与圆套固定。

本申请实施例的优点是：

利用吸盘调节件可以调整吸盘件的位置，即方便将吸盘件保持在垂直状态，也可以将吸盘件变为多种倾斜状态，可适应于多种不同零件的吸紧，零件取出稳定性提升。

附图说明

图1为本申请实施方式提供的工件快速取件治具结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的吸盘件和吸盘调节件之间的连接关系结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的图2中半圆形罩壳半剖后的结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的半圆形罩壳与防滑橡胶垫之间的位置关系结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的连接板结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的零件底部举托构件结构示意图。

图中：10-连接板；11-通孔；20-固定板；30-治具座；40-半圆形罩壳；41-十字形槽孔；50-吸盘件；51-连接管；52-橡胶吸嘴；53-螺母Ⅰ；43-防滑橡胶垫；60-零件底部举托构件；61-安装座；62-电机；63-丝杆；64-螺母Ⅱ；65-滑套；66-导向杆；67-连杆；68-倒T形杆；69-气缸。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述吸盘结构难以进行多种倾斜角度调整的问题，总体思路如下：

实施例1：

如图1和图2示，一种工件快速取件治具，包括连接板10和连接在其一侧的固定板20以及连接在固定板20外端的用以与机械臂衔接的治具座30，连接板10上等距布设有用以吸附零件的吸盘件50，还包括吸盘调节件：

吸盘调节件与吸盘件50对应设计，包括半圆形罩壳40和开通在其上的十字形槽孔41，连接板10上等距布设有与半圆形罩壳40相对应的通孔11，半圆形罩壳40外侧固定在通孔11内壁上，吸盘件50可调式安装固定在对应的十字形槽孔41内。利用半圆形罩壳40及其上所开设的十字形槽孔41可以调整吸盘件50的位置，即方便将吸盘件50保持在垂直状态，也可以将吸盘件50变为多种倾斜状态，可适应于多种不同零件(例如：汽车零件)的吸紧，汽车零件取出稳定性提升。

如图2和图3示，吸盘件50包括外壁带有螺纹的连接管51以及安装在连接管51底部的橡胶吸嘴52，连接管51外圈两侧分别连接有抵紧在连接管51内外侧的螺母Ⅰ53。其中，拧松两个螺母Ⅰ53将连接管51在十字形槽孔41内位置选择，位置判定合适后再拧紧两个螺母Ⅰ53，使得吸盘件50得以重新固定在半圆形罩壳40合适位置处，如此完成吸盘件50位置的倾斜或垂直调整。

需要说明的是，连接管51外端与外部的气路管道以及气路管道与真空设备的连接方式为现有技术，在此不再赘述。

如图4示，半圆形罩壳40内外侧上还均粘固有与螺母Ⅰ53活动紧贴的防滑橡胶垫43。利用防滑橡胶垫43可以增加螺母Ⅰ53与半圆形罩壳40内外侧的摩檫力，增加吸盘件50在半圆形罩壳40上安装的稳定性。

如图1示，治具座30外端为圆形状设计，且其外端等距开通有用以辅助固定机械臂的安装孔。机械臂前端可以采用螺栓配合安装孔固定的方式与治具座30连接。同时还需要说明的是，机械臂的具体结构和控制原理为现有技术，在此不再赘述。

如图1和图6示，该工件快速取件治具还包括零件底部举托构件60，零件底部举托构件60包括固定在连接板10上部另一侧的安装座61，安装座61上安装有电机62，电机62输出端连接有丝杆63，丝杆63外壁转动连接有螺母Ⅱ64，螺母Ⅱ64外侧固定有滑套65，安装座61上连接有活动贯穿于滑套65的导向杆66，滑套65外端还连接有连杆67，连杆67底部固定有倒T形杆68，倒T形杆68底部安装有气缸69。在机械臂带动吸盘件50在注塑机内吸附完产品上移过程中，启动电机62带动丝杆63旋转，螺母Ⅱ64下移，间接带动与滑套65相连的倒T形杆68下移至合适位置处，并利用气缸69伸出将产品从底部托住，减少后期机械臂将产品转移至下道工序中发生抖动使得产品脱离吸盘结构掉落的状况发生，进一步提升取件过程中的稳定性；同时上述结构还便于对多种不同产品的底部进行托住，使用适应性较高。

如图1和图6示，倒T形杆68的运动轨迹与气缸69处于收缩状态下时的运动轨迹均与安装座61以及连接板10存在间距。使得零件底部举托构件60得以正常运作。

如图6示，滑套65由连接在螺母Ⅱ64外围的长杆和套设在导向杆66上的圆套构成，且长杆与圆套固定。利用滑套65和导向杆66的配合便于实现螺母Ⅱ64上下平移，进而使得气缸69能够上下平移。

本申请使用时：治具座30固定于机械臂前端，机械臂带动整个治具，移动到注塑机内部，位于注塑机注塑产品处，机械臂下移，使得橡胶吸嘴52可以将产品吸紧，机械臂上移，将产品上移至合适位置处，再由机器臂带动整副治具加产品带出注塑机外。如此设计节省了人工的同时保证安全又不影响注塑机的运转。

在面对吸附表面为弧面的产品时，拧松两个螺母Ⅰ53，将连接管51在半圆形罩壳40的十字形槽孔41内移至合适位置处，用两个螺母Ⅰ53分别拧紧在半圆形罩壳40内外壁，实现橡胶吸嘴52位置的倾斜调整，橡胶吸嘴52的吸附适应性得以提升，方便对多种不同零件(如：汽车零件)进行吸附。

需要说明的是，电机62、气缸69和机械臂具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机62、气缸69和机械臂的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种工件快速取件治具，包括连接板(10)和连接在其一侧的固定板(20)以及连接在所述固定板(20)外端的用以与机械臂衔接的治具座(30)，所述连接板(10)上等距布设有用以吸附零件的吸盘件(50)，其特征在于，还包括：

吸盘调节件，与所述吸盘件(50)对应设计，包括半圆形罩壳(40)和开通在其上的十字形槽孔(41)，所述连接板(10)上等距布设有与所述半圆形罩壳(40)相对应的通孔(11)，所述半圆形罩壳(40)外侧固定在所述通孔(11)内壁上，所述吸盘件(50)可调式安装固定在对应的所述十字形槽孔(41)内。

2.如权利要求1所述的工件快速取件治具，其特征在于，所述吸盘件(50)包括外壁带有螺纹的连接管(51)以及安装在所述连接管(51)底部的橡胶吸嘴(52)，所述连接管(51)外圈两侧分别连接有抵紧在所述连接管(51)内外侧的螺母Ⅰ(53)。

3.如权利要求2所述的工件快速取件治具，其特征在于，所述半圆形罩壳(40)内外侧上还均粘固有与所述螺母Ⅰ(53)活动紧贴的防滑橡胶垫(43)。

4.如权利要求1所述的工件快速取件治具，其特征在于，所述治具座(30)外端为圆形状设计，且其外端等距开通有用以辅助固定机械臂的安装孔。

5.如权利要求1所述的工件快速取件治具，其特征在于，还包括零件底部举托构件(60)，所述零件底部举托构件(60)包括固定在所述连接板(10)上部另一侧的安装座(61)，所述安装座(61)上安装有电机(62)，所述电机(62)输出端连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)外壁转动连接有螺母Ⅱ(64)，所述螺母Ⅱ(64)外侧固定有滑套(65)，所述安装座(61)上连接有活动贯穿于所述滑套(65)的导向杆(66)，所述滑套(65)外端还连接有连杆(67)，所述连杆(67)底部固定有倒T形杆(68)，所述倒T形杆(68)底部安装有气缸(69)。

6.如权利要求5所述的工件快速取件治具，其特征在于，所述倒T形杆(68)的运动轨迹与所述气缸(69)处于收缩状态下时的运动轨迹均与所述安装座(61)以及所述连接板(10)存在间距。

7.如权利要求5所述的工件快速取件治具，其特征在于，所述滑套(65)由连接在所述螺母Ⅱ(64)外围的长杆和套设在所述导向杆(66)上的圆套构成，且长杆与圆套固定。