CN111618577B - 一种指尖陀螺的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及指尖陀螺领域，具体是涉及一种指尖陀螺的自动装配设备，包括底板，还包括用于陀螺下盘体输送的送料组件、装配台、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体输送的推料组件、用于陀螺上盘体夹取的抓取组件、用于螺母安装的紧固组件和出料传输带，送料组件、装配台、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带均设置于底板的顶部，定位组件设置于装配台上，送料组件和出料传输带分别位于装配台的两侧，推料组件位于出料传输带远离装配台的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台的自由两端，送料组件包括一个输送架，本发明解决了指尖陀螺通过人工装配效率低下的问题，提高了指尖陀螺的装配效率，以及降低了人工的劳动力。

Description

一种指尖陀螺的自动装配设备

技术领域

本发明涉及指尖陀螺领域，具体是涉及一种指尖陀螺的自动装配设备。

背景技术

指尖陀螺是一种一个轴承对称结构、可以在手指上空转的小玩具，它是由一个双向或多向的对称体作为主体，在主体中间嵌入一个轴承的设计组合，整体构成一个可平面转动的新型物品，这种物品的基本原理相似于传统陀螺，但是需要利用几个手指进行把握和拨动才能让其旋转，指尖陀螺只有一个主要的物理效果，就是依赖轴承滚动原理达到旋转效果，把玩指尖陀螺仅需要用拇指与另外一个手指的捏力提供固定支点，再利用第三个手指指尖进行拨动便可使其旋转，另外，指尖陀螺的外观设计、形态构造、主体用料和表面处理不尽相同而且外观创新也层出不穷，因此指尖陀螺的旋转效果是多样化和可塑性的。

随着工业制造的技术发展，智能制造已是传统制造业未来发展和转型的方向，装配自动化作为智能制造的重要组成部分，将会提升装配效率与装配质量，零件尺寸和零件复杂度是决定装配自动化的核心因素，尺寸越小，形状越不规则的零件在装配过程中的难度也会相应的加大，对于指尖陀螺来说，由于零件种类较多，零件尺寸较小，目前通常采用人工实现装配，尚没有合适的实现指尖陀螺自动化装配的解决方案，这使得指尖陀螺的装配效率较低。

对于指尖陀螺各个零件的装配，传统往往通过人工进行装配，这样对于指尖陀螺批量装配时效率会大大降低，并且人工对其装配还会产生误差，因此，需要设计一种能够全自动对指尖陀螺各个零件进行自动装配的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种指尖陀螺的自动装配设备，该技术方案解决了指尖陀螺通过人工装配效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种指尖陀螺的自动装配设备，包括底板，还包括用于陀螺下盘体输送的送料组件、装配台、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体输送的推料组件、用于陀螺上盘体夹取的抓取组件、用于螺母安装的紧固组件和出料传输带，送料组件、装配台、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带均设置于底板的顶部，定位组件设置于装配台上，送料组件和出料传输带分别位于装配台的两侧，推料组件位于出料传输带远离装配台的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台的自由两端，送料组件包括一个输送架，输送架的长度方向垂直于抓取组件的抓取方向，输送架的顶部沿着输送架的长度方向还对称设有两个用于若干个陀螺下盘体输送限位的限位板。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，输送架位于装配台的一端设有一个用于陀螺下盘体停止移动的挡板，挡板的外侧与两个限位板的外侧均通过两个固定件固定于输送架的顶部，并且挡板的向外端还设有一个用于感应陀螺下盘体触碰挡板的碰撞感应器，输送架的顶部沿着输送架的长度方向还设有一个用于陀螺下盘体底部凸出的轴承端移动的条形口，并且挡板的向内端和两个限位板的相对端还分别设有一个防止若干个陀螺下盘体输送时出现起伏的抵触板。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，输送架的中部沿着输送架的长度方向对称设有一个导向杆和一个第一螺杆，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，导向杆和第一螺杆上还滑动套设有一个滑块，滑块的顶部还竖直向上穿过输送架的顶部对称设有两个竖板，并且两个竖板面向陀螺下盘体的一侧还设有一个第一推板，输送架的顶部还设有用于每个竖板移动的矩形口，输送架位于装配台的一侧还设有一个推料气缸，推料气缸通过一个第一支撑件呈垂直状态固定于输送架的侧壁上，并且推料气缸的输出端还设有一个第二推板。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，装配台的顶部和输送架的顶部沿着推料气缸的推料方向连通设有一个用于陀螺下盘体凸出轴承部移动的槽口，装配台的顶部还设有一个用于陀螺下盘体定位的圆口，并且圆口的中心还向下贯通设有一个用于陀螺下盘体凸出轴承部进行固定的通孔，装配台的顶部还设有用于限位推料的第一U形口，第一U形口的开口端面向输送架的侧壁。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，定位组件包括两个用于陀螺下盘体凸出轴承部进行夹紧定位的夹紧环，两个夹紧环对称设置于装配台的内侧顶部，装配台的内部两侧壁上还均面向相应夹紧环的方向设有一个空心柱，并且每个夹紧环的向外端均设有一个插接于相应空心柱内的插杆，每个空心柱的顶端和相应夹紧环之间的插杆上还均套设有一个伸缩弹簧，每个夹紧环的底部还均设有一个凸板，装配台的两端均通过一个第二支撑件垂直固定设有一个夹紧气缸，并且每个夹紧气缸的输出轴穿过装配台的输出端均设有一个用于推动相应凸板的夹板。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，出料传输带的出料方向垂直于推料气缸的推料方向，推料组件的推料方向垂直于出料传输带的出料方向，推料组件包括一个推料台，推料台的顶部设有一个用于陀螺上盘体推料的第二U形口，第二U形口的闭口端面向装配台的方向，第二U形口的开口端还设有两个推料道，并且两个推料道的顶部还设有一个放料桶，放料桶与推料台内的两个推料道之间还设有一个推料板，两个推料道的内侧沿长度方向还均设有一个卡条，推料板的两侧分别与相应的卡条卡接，推料台的内侧中部沿着长度方向还设有一个第二螺杆，第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，并且推料板的底部前端还通过一个套环穿过推料台的顶部滑动套设于第二螺杆上。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，抓取组件包括一个高架体、一个Y向移动机构、一个Z向移动机构和一个抓取机构，高架体设置于装配台的旁侧，Y向移动机构设置于高架体上端，Z向移动机构设置于Y向移动机构上，抓取机构设置于Z向移动机构上，Y向移动机构由一个第一滑槽和一个第一移动块组成，第一滑槽沿着推料台的推料方向呈水平状态设置于高架体的顶部，第一滑槽的内部沿着长度方向还设有一个第三螺杆，第一移动块滑动套设于第三螺杆上，并且第三螺杆还通过一个第三驱动电机驱动，第一移动块的顶部还设有一个用于安装Z向移动机构的第一矩形板。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，Z向移动机构由一个第二滑槽和一个第二移动块组成，第二滑槽呈竖直状态固定于第一矩形板上，第二移动块滑动设置于第二滑槽内，第二滑槽内沿着第二滑槽的长度方向还设有一个第四螺杆，并且第二移动块还滑动套设于第四螺杆上，第四螺杆还通过一个第四驱动电机驱动，第二移动块的顶部还设有一个第二矩形板，并且第二矩形板上还垂直向外设有一个固定环，固定环内还固定设有一个旋转电机，并且旋转电机的输出轴端面朝下设置。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，抓取机构由一个安装槽、一个螺纹柱和两个驱动齿轮组成，安装槽固定于固定环的底部，螺纹柱固定套设于旋转电机的输出轴上，两个驱动齿轮均对称且啮合的设置于螺纹柱的两侧，螺纹柱的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆组成，每两个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块，每组双连杆机构与相应连接块的自由端均通过一个铰接座连接，并且每个铰接座的一侧还分别设有一个用于抓取陀螺上盘体的夹爪。

作为一种指尖陀螺的自动装配设备的一种优选方案，紧固组件的Y向移动机构和Z向移动机构与抓取组件的Y向移动机构和Z向移动机构的结构均相同，并且紧固组件的固定环内固定设有一个用于安装螺母的电批，紧固组件还包括一个用于若干个螺母上料的振动盘，振动盘设置于电批的旁侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道，振动轨道通过两个支撑架固定于底板的顶部，并且振动轨道的顶部沿着上料方向还设有一个防止螺母抖出的限位杆。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对指尖陀螺进行装配时，首先，操作人员将若干个陀螺下盘体和若干个陀螺上盘体分别通过送料组件和推料组件进行上料，接着陀螺下盘体被推送至装配台上后，由于陀螺下盘体安装的轴承下端留有凸出部分，因此，螺母通过紧固组件安装时，定位组件需要对轴承凸出部分进行固定，以免螺母无法装配，陀螺上盘体被抓取组件套设于陀螺下盘体顶部的轴承上后，螺母随之通过紧固组件装配于轴承顶部，防止陀螺上盘体的脱落，最终，指尖陀螺装配完成，装配完成的指尖陀螺通过抓取组件抓取放入出料传输带上被送出，本发明解决了指尖陀螺通过人工装配效率低下的问题，提高了指尖陀螺的装配效率，以及降低了人工的劳动力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为送料组件的立体结构示意图；

图3为送料组件的正视图；

图4为装配台的立体结构示意图；

图5为装配台的侧视图；

图6为推料组件的立体结构示意图；

图7为推料组件的正视图；

图8为抓取组件的立体结构示意图；

图9为抓取机构的剖视图；

图10为紧固组件的立体结构示意图。

图中标号为：底板1、陀螺下盘体2、装配台3、陀螺上盘体4、螺母5、出料传输带6、输送架7、限位板8、挡板9、碰撞感应器10、条形口11、抵触板12、导向杆13、第一螺杆14、第一驱动电机15、滑块16、竖板17、第一推板18、推料气缸19、第二推板20、槽口21、圆口22、通孔23、第一U形口24、夹紧环25、空心柱26、插杆27、伸缩弹簧28、凸板29、夹紧气缸30、夹板31、推料台32、第二U形口33、推料道34、放料桶35、推料板36、卡条37、第二螺杆38、第二驱动电机39、套环40、高架体41、第一滑槽42、第一移动块43、第三螺杆44、第三驱动电机45、第一矩形板46、第二滑槽47、第二移动块48、第四螺杆49、第四驱动电机50、第二矩形板51、固定环52、旋转电机53、安装槽54、螺纹柱55、驱动齿轮56、连接杆57、连接块58、铰接座59、夹爪60、电批61、振动盘62、振动轨道63、支撑架64、限位杆65。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种指尖陀螺的自动装配设备，包括底板1，还包括用于陀螺下盘体2输送的送料组件、装配台3、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体4输送的推料组件、用于陀螺上盘体4夹取的抓取组件、用于螺母5安装的紧固组件和出料传输带6，送料组件、装配台3、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带6均设置于底板1的顶部，定位组件设置于装配台3上，送料组件和出料传输带6分别位于装配台3的两侧，推料组件位于出料传输带6远离装配台3的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台3的自由两端，送料组件包括一个输送架7，输送架7的长度方向垂直于抓取组件的抓取方向，输送架7的顶部沿着输送架7的长度方向还对称设有两个用于若干个陀螺下盘体2输送限位的限位板8。操作人员对指尖陀螺进行装配时，首先，操作人员将若干个陀螺下盘体2和若干个陀螺上盘体4分别通过送料组件和推料组件进行上料，接着陀螺下盘体2被推送至装配台3上后，由于陀螺下盘体2安装的轴承下端留有凸出部分，因此，螺母5通过紧固组件安装时，定位组件需要对轴承凸出部分进行固定，以免螺母5无法装配，陀螺上盘体4被抓取组件套设于陀螺下盘体2顶部的轴承上后，螺母5随之通过紧固组件装配于轴承顶部，防止陀螺上盘体4的脱落，最终，指尖陀螺装配完成，装配完成的指尖陀螺通过抓取组件抓取放入出料传输带6上被送出。

输送架7位于装配台3的一端设有一个用于陀螺下盘体2停止移动的挡板9，挡板9的外侧与两个限位板8的外侧均通过两个固定件固定于输送架7的顶部，并且挡板9的向外端还设有一个用于感应陀螺下盘体2触碰挡板9的碰撞感应器10，输送架7的顶部沿着输送架7的长度方向还设有一个用于陀螺下盘体2底部凸出的轴承端移动的条形口11，并且挡板9的向内端和两个限位板8的相对端还分别设有一个防止若干个陀螺下盘体2输送时出现起伏的抵触板12。操作人员对指尖陀螺进行装配时，操作人员将若干个陀螺下盘体2和若干个陀螺上盘体4分别通过送料组件和推料组件进行上料，陀螺下盘体2进行输送时，由于陀螺下盘体2安装的轴承下端留有凸出部分，因此，陀螺下盘体2凸出轴承部在条形口11内进行推送，并且若干个陀螺下盘体2进行输送时通过两个限位板8以及相应的抵触板12进行限位时，保证了若干个陀螺下盘体2在输送时不会发生偏移，直至陀螺下盘体2触碰到挡板9后，碰撞感应器10随之收到感应信号后停止陀螺下盘体2的推送。

输送架7的中部沿着输送架7的长度方向对称设有一个导向杆13和一个第一螺杆14，第一螺杆14还通过一个第一驱动电机15驱动，导向杆13和第一螺杆14上还滑动套设有一个滑块16，滑块16的顶部还竖直向上穿过输送架7的顶部对称设有两个竖板17，并且两个竖板17面向陀螺下盘体2的一侧还设有一个第一推板18，输送架7的顶部还设有用于每个竖板17移动的矩形口，输送架7位于装配台3的一侧还设有一个推料气缸19，推料气缸19通过一个第一支撑件呈垂直状态固定于输送架7的侧壁上，并且推料气缸19的输出端还设有一个第二推板20。当第一推板18对若干个陀螺下盘体2进行推送时，第一驱动电机15驱动第一螺杆14转动，滑块16随之通过第一螺杆14在导向杆13上移动，第一推板18随之通过两个竖板17移动，输送架7上的陀螺下盘体2随之通过推板的移动进行推送，陀螺下盘体2触碰到挡板9停止后，推料气缸19通过第二推板20将陀螺下盘体2推送至装配台3上。

装配台3的顶部和输送架7的顶部沿着推料气缸19的推料方向连通设有一个用于陀螺下盘体2凸出轴承部移动的槽口21，装配台3的顶部还设有一个用于陀螺下盘体2定位的圆口22，并且圆口22的中心还向下贯通设有一个用于陀螺下盘体2凸出轴承部进行固定的通孔23，装配台3的顶部还设有用于限位推料的第一U形口24，第一U形口24的开口端面向输送架7的侧壁。当陀螺下盘体2被推送至装配台3上时，第一U形口24对陀螺下盘体2的推送起到了防止偏移的作用，陀螺下盘体2凸出轴承部通过槽口21移动至圆口22内，陀螺下盘体2凸出轴承部由于通孔23向下伸出，螺母5需要装配于轴承顶端时，定位组件需要对其进行固定。

定位组件包括两个用于陀螺下盘体2凸出轴承部进行夹紧定位的夹紧环25，两个夹紧环25对称设置于装配台3的内侧顶部，装配台3的内部两侧壁上还均面向相应夹紧环25的方向设有一个空心柱26，并且每个夹紧环25的向外端均设有一个插接于相应空心柱26内的插杆27，每个空心柱26的顶端和相应夹紧环25之间的插杆27上还均套设有一个伸缩弹簧28，每个夹紧环25的底部还均设有一个凸板29，装配台3的两端均通过一个第二支撑件垂直固定设有一个夹紧气缸30，并且每个夹紧气缸30的输出轴穿过装配台3的输出端均设有一个用于推动相应凸板29的夹板31。当定位组件对陀螺下盘体2凸出轴承部进行固定时，两个夹紧气缸30随之通过夹板31推动相应的凸板29带动相应的夹紧环25移动，每个夹紧环25随之通过相应的插杆27在相应的空心柱26内移动，两个夹紧环25随之将陀螺下盘体2凸出轴承部进行夹紧，两个夹紧环25需要放松时，两个夹紧气缸30放松，由于每个伸缩弹簧28的作用力，两个夹紧环25随之回到原始位置。

出料传输带6的出料方向垂直于推料气缸19的推料方向，推料组件的推料方向垂直于出料传输带6的出料方向，推料组件包括一个推料台32，推料台32的顶部设有一个用于陀螺上盘体4推料的第二U形口33，第二U形口33的闭口端面向装配台3的方向，第二U形口33的开口端还设有两个推料道34，并且两个推料道34的顶部还设有一个放料桶35，放料桶35与推料台32内的两个推料道34之间还设有一个推料板36，两个推料道34的内侧沿长度方向还均设有一个卡条37，推料板36的两侧分别与相应的卡条37卡接，推料台32的内侧中部沿着长度方向还设有一个第二螺杆38，第二螺杆38通过一个第二驱动电机39驱动，并且推料板36的底部前端还通过一个套环40穿过推料台32的顶部滑动套设于第二螺杆38上。当推料组件对陀螺上盘体4进行上料时，若干个陀螺上盘体4通过操作人员放置于放料桶35内，第二驱动电机39随之驱动第二螺杆38转动，推料板36随之通过套环40在第二螺杆38上移动，推料板36随之推动陀螺上盘体4推至第二U形口33的闭口端，推料板36推送一个陀螺上盘体4时，推料板36对放料桶35内的陀螺上盘体4进行抵触，防止陀螺上盘体4推送时产生妨碍。

抓取组件包括一个高架体41、一个Y向移动机构、一个Z向移动机构和一个抓取机构，高架体41设置于装配台3的旁侧，Y向移动机构设置于高架体41上端，Z向移动机构设置于Y向移动机构上，抓取机构设置于Z向移动机构上，Y向移动机构由一个第一滑槽42和一个第一移动块43组成，第一滑槽42沿着推料台32的推料方向呈水平状态设置于高架体41的顶部，第一滑槽42的内部沿着长度方向还设有一个第三螺杆44，第一移动块43滑动套设于第三螺杆44上，并且第三螺杆44还通过一个第三驱动电机45驱动，第一移动块43的顶部还设有一个用于安装Z向移动机构的第一矩形板46。当陀螺上盘体4被推送至第二U形口33内后，抓取机构抓取住陀螺上盘体4后随之通过Y向移动机构和Z向移动机构装配于陀螺下盘体2上，Y向移动机构驱动时，第三驱动电机45驱动第三螺杆44转动，第一移动块43随之通过第三螺杆44在第一滑槽42内进行移动，Z向移动机构随之能够通过第一移动块43进行移动。

Z向移动机构由一个第二滑槽47和一个第二移动块48组成，第二滑槽47呈竖直状态固定于第一矩形板46上，第二移动块48滑动设置于第二滑槽47内，第二滑槽47内沿着第二滑槽47的长度方向还设有一个第四螺杆49，并且第二移动块48还滑动套设于第四螺杆49上，第四螺杆49还通过一个第四驱动电机50驱动，第二移动块48的顶部还设有一个第二矩形板51，并且第二矩形板51上还垂直向外设有一个固定环52，固定环52内还固定设有一个旋转电机53，并且旋转电机53的输出轴端面朝下设置。当Z向移动机构驱动时，第四驱动电机50驱动第四螺杆49转动，第二移动块48随之通过第四螺杆49在第二滑槽47内移动，抓取机构随之通过Y向移动机构和Z向移动机构对陀螺上盘体4进行抓取移动。

抓取机构由一个安装槽54、一个螺纹柱55和两个驱动齿轮56组成，安装槽54固定于固定环52的底部，螺纹柱55固定套设于旋转电机53的输出轴上，两个驱动齿轮56均对称且啮合的设置于螺纹柱55的两侧，螺纹柱55的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆57组成，每两个连接杆57分别与相应的驱动齿轮56配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块58，每组双连杆机构与相应连接块58的自由端均通过一个铰接座59连接，并且每个铰接座59的一侧还分别设有一个用于抓取陀螺上盘体4的夹爪60。当抓取机构对陀螺上盘体4进行抓取时，旋转电机53驱动螺纹柱55转动，螺纹柱55的转动随之驱动两个驱动齿轮56转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮56配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块58也随之通过相应铰接座59的配合进行同步转动，每个铰接座59上的夹爪60随之闭合将陀螺上盘体4抓取，陀螺上盘体4随之被放置于陀螺下盘体2顶部的轴承上。

紧固组件的Y向移动机构和Z向移动机构与抓取组件的Y向移动机构和Z向移动机构的结构均相同，并且紧固组件的固定环52内固定设有一个用于安装螺母5的电批61，紧固组件还包括一个用于若干个螺母5上料的振动盘62，振动盘62设置于电批61的旁侧，振动盘62的上料端还设有一个振动轨道63，振动轨道63通过两个支撑架64固定于底板1的顶部，并且振动轨道63的顶部沿着上料方向还设有一个防止螺母5抖出的限位杆65。当紧固组件将螺母5进行装配时，若干个螺母5通过振动盘62进行上料，若干个螺母5进入振动轨道63内，由于振动轨道63的顶部通过限位杆65进行抵挡，因此，若干个螺母5进行上料时不会发生掉落，电批61随之将螺母5通过Y向移动机构和Z向移动机构安装于轴承顶部，最终，指尖陀螺装配完成，装配完成的指尖陀螺通过抓取机构抓取放入出料传输带6上被送出。

本发明的工作原理：操作人员对指尖陀螺进行装配时，操作人员将若干个陀螺下盘体2和若干个陀螺上盘体4分别通过送料组件和推料组件进行上料，陀螺下盘体2进行输送时，由于陀螺下盘体2安装的轴承下端留有凸出部分，因此，陀螺下盘体2凸出轴承部在条形口11内进行推送，并且若干个陀螺下盘体2进行输送时通过两个限位板8以及相应的抵触板12进行限位时，保证了若干个陀螺下盘体2在输送时不会发生偏移，直至陀螺下盘体2触碰到挡板9后，碰撞感应器10随之收到感应信号后停止陀螺下盘体2的推送，当第一推板18对若干个陀螺下盘体2进行推送时，第一驱动电机15驱动第一螺杆14转动，滑块16随之通过第一螺杆14在导向杆13上移动，第一推板18随之通过两个竖板17移动，输送架7上的陀螺下盘体2随之通过推板的移动进行推送，陀螺下盘体2触碰到挡板9停止后，推料气缸19通过第二推板20将陀螺下盘体2推送至装配台3上，第一U形口24对陀螺下盘体2的推送起到了防止偏移的作用，陀螺下盘体2凸出轴承部通过槽口21移动至圆口22内，陀螺下盘体2凸出轴承部由于通孔23向下伸出，螺母5需要装配于轴承顶端时，定位组件需要对其进行固定，两个夹紧气缸30随之通过夹板31推动相应的凸板29带动相应的夹紧环25移动，每个夹紧环25随之通过相应的插杆27在相应的空心柱26内移动，两个夹紧环25随之将陀螺下盘体2凸出轴承部进行夹紧，两个夹紧环25需要放松时，两个夹紧气缸30放松，由于每个伸缩弹簧28的作用力，两个夹紧环25随之回到原始位置，当推料组件对陀螺上盘体4进行上料时，若干个陀螺上盘体4通过操作人员放置于放料桶35内，第二驱动电机39随之驱动第二螺杆38转动，推料板36随之通过套环40在第二螺杆38上移动，推料板36随之推动陀螺上盘体4推至第二U形口33的闭口端，推料板36推送一个陀螺上盘体4时，推料板36对放料桶35内的陀螺上盘体4进行抵触，防止陀螺上盘体4推送时产生妨碍，当陀螺上盘体4被推送至第二U形口33内后，抓取机构抓取住陀螺上盘体4后随之通过Y向移动机构和Z向移动机构装配于陀螺下盘体2上，Y向移动机构驱动时，第三驱动电机45驱动第三螺杆44转动，第一移动块43随之通过第三螺杆44在第一滑槽42内进行移动，Z向移动机构随之能够通过第一移动块43进行移动，接着，第四驱动电机50驱动第四螺杆49转动，第二移动块48随之通过第四螺杆49在第二滑槽47内移动，抓取机构随之通过Y向移动机构和Z向移动机构对陀螺上盘体4进行抓取移动，当抓取机构对陀螺上盘体4进行抓取时，旋转电机53驱动螺纹柱55转动，螺纹柱55的转动随之驱动两个驱动齿轮56转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮56配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块58也随之通过相应铰接座59的配合进行同步转动，每个铰接座59上的夹爪60随之闭合将陀螺上盘体4抓取，陀螺上盘体4随之被放置于陀螺下盘体2顶部的轴承上，当紧固组件将螺母5进行装配时，若干个螺母5通过振动盘62进行上料，若干个螺母5进入振动轨道63内，由于振动轨道63的顶部通过限位杆65进行抵挡，因此，若干个螺母5进行上料时不会发生掉落，电批61随之将螺母5通过Y向移动机构和Z向移动机构安装于轴承顶部，最终，指尖陀螺装配完成，装配完成的指尖陀螺通过抓取机构抓取放入出料传输带6上被送出。

Claims (4)

1.一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，包括底板（1），还包括用于陀螺下盘体（2）输送的送料组件、装配台（3）、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体（4）输送的推料组件、用于陀螺上盘体（4）夹取的抓取组件、用于螺母（5）安装的紧固组件和出料传输带（6），送料组件、装配台（3）、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带（6）均设置于底板（1）的顶部，定位组件设置于装配台（3）上，送料组件和出料传输带（6）分别位于装配台（3）的两侧，推料组件位于出料传输带（6）远离装配台（3）的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台（3）的自由两端，送料组件包括一个输送架（7），输送架（7）的长度方向垂直于抓取组件的抓取方向，输送架（7）的顶部沿着输送架（7）的长度方向还对称设有两个用于若干个陀螺下盘体（2）输送限位的限位板（8）；

输送架（7）位于装配台（3）的一端设有一个用于陀螺下盘体（2）停止移动的挡板（9），挡板（9）的外侧与两个限位板（8）的外侧均通过两个固定件固定于输送架（7）的顶部，并且挡板（9）的向外端还设有一个用于感应陀螺下盘体（2）触碰挡板（9）的碰撞感应器（10），输送架（7）的顶部沿着输送架（7）的长度方向还设有一个用于陀螺下盘体（2）底部凸出的轴承端移动的条形口（11），并且挡板（9）的向内端和两个限位板（8）的相对端还分别设有一个防止若干个陀螺下盘体（2）输送时出现起伏的抵触板（12）；

输送架（7）的中部沿着输送架（7）的长度方向对称设有一个导向杆（13）和一个第一螺杆（14），第一螺杆（14）还通过一个第一驱动电机（15）驱动，导向杆（13）和第一螺杆（14）上还滑动套设有一个滑块（16），滑块（16）的顶部还竖直向上穿过输送架（7）的顶部对称设有两个竖板（17），并且两个竖板（17）面向陀螺下盘体（2）的一侧还设有一个第一推板（18），输送架（7）的顶部还设有用于每个竖板（17）移动的矩形口，输送架（7）位于装配台（3）的一侧还设有一个推料气缸（19），推料气缸（19）通过一个第一支撑件呈垂直状态固定于输送架（7）的侧壁上，并且推料气缸（19）的输出端还设有一个第二推板（20）；

装配台（3）的顶部和输送架（7）的顶部沿着推料气缸（19）的推料方向连通设有一个用于陀螺下盘体（2）凸出轴承部移动的槽口（21），装配台（3）的顶部还设有一个用于陀螺下盘体（2）定位的圆口（22），并且圆口（22）的中心还向下贯通设有一个用于陀螺下盘体（2）凸出轴承部进行固定的通孔（23），装配台（3）的顶部还设有用于限位推料的第一U形口（24），第一U形口（24）的开口端面向输送架（7）的侧壁；

定位组件包括两个用于陀螺下盘体（2）凸出轴承部进行夹紧定位的夹紧环（25），两个夹紧环（25）对称设置于装配台（3）的内侧顶部，装配台（3）的内部两侧壁上还均面向相应夹紧环（25）的方向设有一个空心柱（26），并且每个夹紧环（25）的向外端均设有一个插接于相应空心柱（26）内的插杆（27），每个空心柱（26）的顶端和相应夹紧环（25）之间的插杆（27）上还均套设有一个伸缩弹簧（28），每个夹紧环（25）的底部还均设有一个凸板（29），装配台（3）的两端均通过一个第二支撑件垂直固定设有一个夹紧气缸（30），并且每个夹紧气缸（30）的输出轴穿过装配台（3）的输出端均设有一个用于推动相应凸板（29）的夹板（31）；

出料传输带（6）的出料方向垂直于推料气缸（19）的推料方向，推料组件的推料方向垂直于出料传输带（6）的出料方向，推料组件包括一个推料台（32），推料台（32）的顶部设有一个用于陀螺上盘体（4）推料的第二U形口（33），第二U形口（33）的闭口端面向装配台（3）的方向，第二U形口（33）的开口端还设有两个推料道（34），并且两个推料道（34）的顶部还设有一个放料桶（35），放料桶（35）与推料台（32）内的两个推料道（34）之间还设有一个推料板（36），两个推料道（34）的内侧沿长度方向还均设有一个卡条（37），推料板（36）的两侧分别与相应的卡条（37）卡接，推料台（32）的内侧中部沿着长度方向还设有一个第二螺杆（38），第二螺杆（38）通过一个第二驱动电机（39）驱动，并且推料板（36）的底部前端还通过一个套环（40）穿过推料台（32）的顶部滑动套设于第二螺杆（38）上；

紧固组件的Y向移动机构和Z向移动机构与抓取组件的Y向移动机构和Z向移动机构的结构均相同，并且紧固组件设有一个用于安装螺母（5）的电批（61），紧固组件还包括一个用于若干个螺母（5）上料的振动盘（62），振动盘（62）设置于电批（61）的旁侧，振动盘（62）的上料端还设有一个振动轨道（63），振动轨道（63）通过两个支撑架（64）固定于底板（1）的顶部，并且振动轨道（63）的顶部沿着上料方向还设有一个防止螺母（5）抖出的限位杆（65）。

2.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，抓取组件包括一个高架体（41）、一个Y向移动机构、一个Z向移动机构和一个抓取机构，高架体（41）设置于装配台（3）的旁侧，Y向移动机构设置于高架体（41）上端，Z向移动机构设置于Y向移动机构上，抓取机构设置于Z向移动机构上，Y向移动机构由一个第一滑槽（42）和一个第一移动块（43）组成，第一滑槽（42）沿着推料台（32）的推料方向呈水平状态设置于高架体（41）的顶部，第一滑槽（42）的内部沿着长度方向还设有一个第三螺杆（44），第一移动块（43）滑动套设于第三螺杆（44）上，并且第三螺杆（44）还通过一个第三驱动电机（45）驱动，第一移动块（43）的顶部还设有一个用于安装Z向移动机构的第一矩形板（46）。

3.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，Z向移动机构由一个第二滑槽（47）和一个第二移动块（48）组成，第二滑槽（47）呈竖直状态固定于第一矩形板（46）上，第二移动块（48）滑动设置于第二滑槽（47）内，第二滑槽（47）内沿着第二滑槽（47）的长度方向还设有一个第四螺杆（49），并且第二移动块（48）还滑动套设于第四螺杆（49）上，第四螺杆（49）还通过一个第四驱动电机（50）驱动，第二移动块（48）的顶部还设有一个第二矩形板（51），并且第二矩形板（51）上还垂直向外设有一个固定环（52），固定环（52）内还固定设有一个旋转电机（53），并且旋转电机（53）的输出轴端面朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，抓取机构由一个安装槽（54）、一个螺纹柱（55）和两个驱动齿轮（56）组成，安装槽（54）固定于固定环（52）的底部，螺纹柱（55）固定套设于旋转电机（53）的输出轴上，两个驱动齿轮（56）均对称且啮合的设置于螺纹柱（55）的两侧，螺纹柱（55）的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆（57）组成，每两个连接杆（57）分别与相应的驱动齿轮（56）配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块（58），每组双连杆机构与相应连接块（58）的自由端均通过一个铰接座（59）连接，并且每个铰接座（59）的一侧还分别设有一个用于抓取陀螺上盘体（4）的夹爪（60）。

Images