CN110587289A - 一种爆破试验用管件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工领域，具体涉及一种爆破试验用管件加工设备，包括有工作台、铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手，铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手按顺序逆时针绕工作台安装，压圈上料机构和内衬套上料机构结构一致，压圈安装机械手和内衬套安装机械手结构一致，该设备可以对爆破管件的铣孔、安装压圈、涂胶工作、安装内衬套以及上料的一整套工作流程实现自动化工作，使管件的加工更加快捷方便。

Description

一种爆破试验用管件加工设备

技术领域

本发明涉及管件加工领域，具体涉及一种爆破试验用管件加工设备。

背景技术

爆破试验是在一定规格的管材内表面，通过液体或空气连续施加压力，测试样件突然破裂时的最大压力，求得材料爆破强度的过程。试验的目的是检查管件的各项机械性能、结构设计的合理性与可靠性，以及实际安全裕度的大小和其它方面性能，现有的管路爆破压力试验需要对管件的防爆破能力进行测试的时候，需要对管件内部进行再加工，使管件可以适应爆破试验的工作；

中国专利CN201720492080.6公开了一种爆破试验用管件，包括：管件主体、与所述管件主体的内壁固定连接的内衬纤维层，所述管件主体中部的内壁设有环绕内壁一圈的凹槽，所述内衬纤维层收容贴合于所述凹槽中，所述管件主体的两端分别设有加厚台阶，所述内衬纤维层的两端与管件主体之间设有压圈，本案的爆破试验用管件中的压圈有效解决了两种不同材质之间因温度突变而胀缩带来的易裂开的问题，管件主体中部的内壁设置用于收容内衬纤维层的凹槽，内衬纤维层具有质轻、防爆效果好的特点，使得整个爆破试验用管件结构轻便但更加牢固，可以防止管件主体爆破、开裂，而且节省原材料，降低生产成本；

该专利公开的一种种爆破试验用管件，只提供了针对爆破试验用管件该如何进行加工的的方法，并没有提供一种设备可以对爆破试验用管件进行加工，使此方法可以呈流程自动化进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爆破试验用管件加工设备，该设备可以对爆破管件的铣孔、安装压圈、涂胶工作、安装内衬套以及上料的一整套工作流程实现自动化工作，使管件的加工更加快捷方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，包括有工作台、铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手；

铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手按顺序逆时针绕工作台安装，其中铣孔机构、压圈安装机械手和内衬套安装机械手的工作端均朝向工作台的顶部，压圈上料机构的出料端正对压圈安装机械手进料端的的正下方，内衬套上料机构的出料端正度内衬套安装机械手进料端的正下方；

压圈上料机构和内衬套上料机构结构一致，压圈安装机械手和内衬套安装机械手结构一致。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，压圈安装机械手的固定端设有机械手移动机构，压圈安装机械手包括有壳体、第一夹紧机构、第二夹紧机构和推料机构，壳体的固定端与机械手移动机构的工作端固定连接，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于壳体的内部，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构纵向排列，第一夹紧机构位于第二夹紧机构的底部，第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端齐平，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构一致。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，第一夹紧机构包括有纵向推动器、回转驱动器、第一夹杆和第二夹杆，回转驱动器和壳体固定连接，纵向推动器位于回转驱动器的顶部，并且纵向推动器与回转驱动器固定连接，纵向驱动器的输出端设有固定板，固定板上设有铰接件，第一夹杆和第二夹杆通过铰接件与固定板连接，壳体的底部设有限位槽，第一夹杆和第二夹杆贯穿限位槽。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，第一夹紧机构还包括有防脱组件，第一夹杆和第二夹杆上均设有限位环，限位环位于铰接件的底部，铰接件的上部设有防脱环，防脱环分别与第一夹杆和第二夹杆螺纹连接，固定板上设有若干个螺钉，螺钉贯穿固定板与纵向推动器螺纹连接。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，推料机构包括有推动气缸和推料板，推动气缸与壳体的底部固定连接，推动气缸的输出轴正对工作台上对应的管材上方，推料板的外径小于管材内径，推料板位于推动气缸的输出端，并且推料板与推动气缸的输出端固定连接。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，机械手移动机构包括有直线驱动器和支撑柱，直线驱动器位于支撑柱的上方，并且直线驱动器与支撑柱固定连接，直线驱动器的工作端位于工作台和压圈上料机构的正上方，直线驱动器的工作端与壳体固定连接。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案压圈上料机构包括有导轨、振动电机、上料支撑台和振动上料台，导轨安装于振动电机的顶部，导轨的出料端靠近振动电机位于上料支撑台的顶部，并且振动电机与上料支撑台固定连接，振动上料台安装于导轨的进料端，压圈上料机构与内衬套上料机构的结构一致。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，工作台包括有第一回转台、第二回转台和贯通式三爪手指气缸，第一回转台上设有五个工作孔，五个工作孔上均安装有一个第二回转台，每个第二回转台均设有贯通孔，每个第二回转台上均安装有光电传感器，并且每个第二回转台上均安装有一个三爪手指气缸。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，铣孔机构包括有旋转驱动器、铣刀和铣孔移动机构，旋转驱动器位于铣孔移动机构的顶部，并且旋转驱动器与铣孔移动机构的工作端固定连接，旋转驱动器的工作端朝向工作台的顶部，铣刀的外径小于管材的内缘，铣刀与旋转驱动器的输出端固定连接。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，涂胶机构包括有涂胶移动机构、涂胶推动机构和涂胶刷头，涂胶移动机构的工作端与涂胶推动机构固定连接，涂胶推动机构的工作端正对工作台，涂胶刷头与涂胶推动机构固定连接，涂胶刷头的外径小于管材。

本发明的有益效果：

人工将爆破用管材放到工作台上，工作台逆时针旋转带动管材，管材在到达铣孔机构时停止移动，铣孔机构开始工作将管材的内缘铣出一个圆柱槽，圆柱槽的直径小于管材的外径并且圆柱槽的直径小于管材的外径，工作台继续旋转至压圈安装机械手时停止移动，管材位于压圈安装机械手的工作端时，压圈安装机械手开始工作，压圈上料机构将准备好的压圈送至压圈安装机械手的进料端，压圈安装机械手夹取压圈再安装进圆柱槽，并且将此过程重复再做一次使圆柱槽的两端都安装有压圈，工作台继续旋转，然后在管材到达涂胶机构时停止移动，涂胶机构开始工作，涂胶机构的工作端将圆柱槽位于两个压圈之间的位置涂满胶水，工作台继续旋转，当管材位于内衬套机械手工作端时，内衬套机械手开始工作，内衬套上料机构将准备好的内衬套送至内衬套安装机械手的工作端时，内衬套安装机械手将内衬套夹取并安装进管材中圆柱槽位于两个压圈之间的位置；

1、通过压圈安装机械手可以对压圈进行自动化的安装，使管件加工更加快捷，方便；

2、通过内衬套安装机械手可以对内衬套进行自动化安装，使管件加工更加快捷，方便；

3、通过铣孔机构可以对管件进行自动化铣孔工作，使管件加工更加快捷，方便；

4、通过涂胶机构可以对管件的加工处进行自动化涂胶工作，是管件加工更加快捷，方便；

5、整个设备可以对爆破管件的铣孔、安装压圈、涂胶工作、安装内衬套以及上料的一整套工作流程实现自动化工作，使管件的加工更加快捷方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种爆破试验用管件加工设备的立体结构示意图一。

图2是本发明实施例所述的一种爆破试验用管件加工设备的立体结构示意图二。

图3是本发明实施例所述的一种爆破试验用管件加工设备的俯视图。

图4是本发明实施例所述的压圈安装机械手的立体结构示意图。

图5是本发明实施例所述的压圈安装机械手的局部示意图。

图6是本发明实施例所述的压圈安装机械手的正视图。

图7是本发明实施例所述的压圈上料机构的立体结构示意图。

图8是本发明实施例所述的铣孔机构的立体结构示意图。

图9是本发明实施例所述的涂胶机构的立体结构示意图。

图10是本发明实施例所述的工作台的立体结构示意图。

图中：

1、工作台；1a、第一回转台；1b、第二回转台；1c、贯通式三爪手指气缸；

2、铣孔机构；2a、旋转驱动器；2b、铣刀；2c、铣孔移动机构；

3、压圈上料机构；3a、导轨；3b、振动电机；3c、上料支撑台；

4、压圈安装机械手；4a、机械手移动机构；4a1、直线驱动器；4a2、支撑柱；4b、壳体；4c、第一夹紧机构；4c1、纵向推动器；4c2、回转驱动器；4c3、第一夹杆；4c4、第二夹杆；4c5、限位环；4c6、防脱环；4c7、螺钉；4c8、固定板；4c9、铰接件；4d、第二夹紧机构；4e、推料机构；4e1、推动气缸；4e2、推料板；

5、涂胶机构；5a、涂胶移动机构；5b、涂胶推动机构；5c、涂胶刷头；

6、内衬套上料机构；

7、内衬套安装机械手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种爆破试验用管件加工设备，包括有工作台1、铣孔机构2、压圈上料机构3、压圈安装机械手4、涂胶机构5、内衬套上料机构6和内衬套安装机械手7；

铣孔机构2、压圈上料机构3、压圈安装机械手4、涂胶机构5、内衬套上料机构6和内衬套安装机械手7按顺序逆时针绕工作台1安装，其中铣孔机构2、压圈安装机械手4和内衬套安装机械手7的工作端均朝向工作台1的顶部，压圈上料机构3的出料端正对压圈安装机械手4进料端的的正下方，内衬套上料机构6的出料端正度内衬套安装机械手7进料端的正下方；

压圈上料机构3和内衬套上料机构6结构一致，压圈安装机械手4和内衬套安装机械手7结构一致；

人工将爆破用管材放到工作台1上，工作台1逆时针旋转带动管材，管材在到达铣孔机构2时停止移动，铣孔机构2开始工作将管材的内缘铣出一个圆柱槽，圆柱槽的直径小于管材的外径并且圆柱槽的直径小于管材的外径，工作台1继续旋转至压圈安装机械手4时停止移动，管材位于压圈安装机械手4的工作端时，压圈安装机械手4开始工作，压圈上料机构3将准备好的压圈送至压圈安装机械手4的进料端，压圈安装机械手4夹取压圈再安装进圆柱槽，并且将此过程重复再做一次使圆柱槽的两端都安装有压圈，工作台1继续旋转，然后在管材到达涂胶机构5时停止移动，涂胶机构5开始工作，涂胶机构5的工作端将圆柱槽位于两个压圈之间的位置涂满胶水，工作台1继续旋转，当管材位于内衬套机械手工作端时，内衬套机械手开始工作，内衬套上料机构6将准备好的内衬套送至内衬套安装机械手7的工作端时，内衬套安装机械手7将内衬套夹取并安装进管材中圆柱槽位于两个压圈之间的位置。

压圈安装机械手4的固定端设有机械手移动机构4a，压圈安装机械手4包括有壳体4b、第一夹紧机构4c、第二夹紧机构4d和推料机构4e，壳体4b的固定端与机械手移动机构4a的工作端固定连接，第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d均安装于壳体4b的内部，并且第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d纵向排列，第一夹紧机构4c位于第二夹紧机构4d的底部，第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d的工作端齐平，第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d的结构一致；

机械手移动机构4a控制压圈安装机械手4移动至压圈上料机构3的出料端，第一夹紧机构4c开始工作，第一夹紧机构4c下降并将压圈的两端夹紧，与此同时第二夹紧机构4d开始工作，第二夹紧机构4d下降并且压圈的两端加紧，这时第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d同时上升，将从压圈上料机构3的出料端夹取出，机械手移动机构4a控制压圈安装机械手4移动至工作台1的顶部，压圈安装机械手4的工作端正对管材，第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d，将压圈下降至管材内的圆柱槽下方的一端，第一夹紧机构4c工作端松开，并且第一夹紧机构4c上升，压圈的的侧壁抵触圆柱槽，随后第二夹紧机构4d松开，压圈抵触圆形槽，推料机构4e开始工作推动至压圈的端面抵住，目的是防止压圈的外缘没有完全贴合圆柱槽壁，第二夹紧机构4d上升，随后在将此工作流程重复一遍，再将圆柱槽没有装压圈的一端再安装一个压圈，内衬套安装机械手7的工作流程一致，只是安装内衬套流程只需要做一次。

第一夹紧机构4c包括有纵向推动器4c1、回转驱动器4c2、第一夹杆4c3和第二夹杆4c4，回转驱动器4c2和壳体4b固定连接，纵向推动器4c1位于回转驱动器4c2的顶部，并且纵向推动器4c1与回转驱动器4c2固定连接，纵向驱动器的输出端设有固定板4c8，固定板4c8上设有铰接件4c9，第一夹杆4c3和第二夹杆4c4通过铰接件4c9与固定板4c8连接，壳体4b的底部设有限位槽，第一夹杆4c3和第二夹杆4c4贯穿限位槽；

纵向推动器4c1控制固定板4c8升降，固定板4c8移动的时候带动固定板4c8，固定板4c8带动第一夹杆4c3和第二夹杆4c4上下移动，回转驱动器4c2开始工作，纵向推动器4c1受力旋转，固定板4c8通过铰接件4c9与第一夹杆4c3和第二夹杆4c4铰接，固定板4c8转动带动铰接件4c9铰接件4c9带动第一夹杆4c3和第二夹杆4c4相向移动完成夹紧任务，纵向推动器4c1用于推动第一夹杆4c3和第二夹杆4c4的升降移动，回转驱动器4c2用于转动纵向驱动器带动第一夹杆4c3和第二夹杆4c4沿限位槽相向移动，第一夹杆4c3和第二夹杆4c4用于对物料进行夹紧。

第一夹紧机构4c还包括有防脱组件，第一夹杆4c3和第二夹杆4c4上均设有限位环4c5，限位环4c5位于铰接件4c9的底部，铰接件4c9的上部设有防脱环4c6，防脱环4c6分别与第一夹杆4c3和第二夹杆4c4螺纹连接，固定板4c8上设有若干个螺钉4c7，螺钉4c7贯穿固定板4c8与纵向推动器4c1螺纹连接；

防脱组件用于在第一夹紧机构4c开始工作时防止出现意外故障，保障第一夹紧的顺利进行，限位环4c5用于支撑铰接件4c9，并且在纵向推动器4c1使铰接件4c9下降的时候可以通过推动限位环4c5来使第一夹杆4c3和第二夹杆4c4下降，防脱环4c6用于纵向推动器4c1控制铰接件4c9上升的时候通过防脱环4c6使第一夹杆4c3和第二夹杆4c4上升，螺钉4c7用于纵向推动器4c1控制固定板4c8使其升降的时候保证固定板4c8的稳定性并且不会左右晃动。

推料机构4e包括有推动气缸4e1和推料板4e2，推动气缸4e1与壳体4b的底部固定连接，推动气缸4e1的输出轴正对工作台1上对应的管材上方，推料板4e2的外径小于管材内径，推料板4e2位于推动气缸4e1的输出端，并且推料板4e2与推动气缸4e1的输出端固定连接；

在第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d将安装物放入圆柱槽内随后松开时，为了防止安装物无法精密的贴合圆柱槽的侧壁时，需要通过推料机构4e工作，推动气缸4e1的输出端推动推料板4e2，推料板4e2受力抵触安装物，并且将安装物推至圆柱槽内，推动气缸4e1用于推动推料板4e2，推料板4e2用于推动安装物。

机械手移动机构4a包括有直线驱动器4a1和支撑柱4a2，直线驱动器4a1位于支撑柱4a2的上方，并且直线驱动器4a1与支撑柱4a2固定连接，直线驱动器4a1的工作端位于工作台1和压圈上料机构3的正上方，直线驱动器4a1的工作端与壳体4b固定连接；

机械手移动机构4a用于控制壳体4b、第一夹紧机构4c、第二夹紧机构4d和推料机构4e的移动，配合完成压圈安装机械手4整体工作中的取料、移动和安装任务，支撑柱4a2用于对直线驱动器4a1的支撑和固定的作用，直线驱动器4a1为滚珠丝杆滑台。

压圈上料机构3包括有导轨3a、振动电机3b、上料支撑台3c和振动上料台，导轨3a安装于振动电机3b的顶部，导轨3a的出料端靠近振动电机3b位于上料支撑台3c的顶部，并且振动电机3b与上料支撑台3c固定连接，振动上料台安装于导轨3a的进料端，压圈上料机构3与内衬套上料机构6的结构一致；

振动上料台向导轨3a的进料端输送物料，导轨3a的出料端低于导轨3a的进料端，振动电机3b开始工作，导轨3a进料端里面的物料受到振动向导轨3a的出料端方向移动，振动上料台用于向导轨3a输送物料，导轨3a用于支撑物料，并作为引导物料移动，振动电机3b用于振动导轨3a使导轨3a中的物料受振动弹起再由重力向导轨3a的出料端移动，上料支撑台3c用于支撑导轨3a和振动电机3b。

工作台1包括有第一回转台1a、第二回转台1b和贯通式三爪手指气缸1c，第一回转台1a上设有五个工作孔，五个工作孔上均安装有一个第二回转台1b，每个第二回转台1b均设有贯通孔，每个第二回转台1b上均安装有光电传感器，并且每个第二回转台1b上均安装有一个三爪手指气缸；

第一回转台1a开始转动，一共有五个工作位，其中一个工作位是进料位，将管材放置入进料位，管材贯穿贯通式三爪手指气缸1c、第二回转台1b和第一回转台1a，贯通式三爪手指气缸1c将管材夹紧，第一回转台1a带动第二回转台1b、贯通式三爪手指气缸1c和管材逆时针转动，完成四个工作位的加工，每次转动都会有停顿时间使各个机构可以进行加工，到达涂胶机构5的工作位和铣孔机构2的工作位处放置有反射板，其中每当第二回转台1b到达涂胶机构5的工作位和铣孔机构2的工作位时第二回转台1b上的光电传感器收到信号，这两个工作位的第二回转台1b开始带动贯通式三爪手指气缸1c转动，贯通式三爪手指气缸1c带动管材一同转动，配合管材的转动铣孔机构2和涂胶机构5可以顺利完成任务，,第一回转台1a的上设有一圈圆环，圆环位于第一回转台1a工作面的底部，位于五个工作孔的底部，圆环用于在安装管材的时候托住支撑管材，方便管材加工，以及收集管材加工过程中的碎屑。

铣孔机构2包括有旋转驱动器2a、铣刀2b和铣孔移动机构2c，旋转驱动器2a位于铣孔移动机构2c的顶部，并且旋转驱动器2a与铣孔移动机构2c的工作端固定连接，旋转驱动器2a的工作端朝向工作台1的顶部，铣刀2b的外径小于管材的内缘，铣刀2b与旋转驱动器2a的输出端固定连接；

工作台1开始转动，当管材转动到铣孔机构2的时候旋转驱动器2a的输出端开始下降，旋转驱动器2a下降带动铣刀2b一同下降，旋转驱动器2a的输出端开始工作带动铣刀2b，铣刀2b开始转动，铣孔移动机构2c控制旋转驱动器2a移动，铣刀2b的刀壁靠近管材的内缘进行铣孔工作，旋转驱动器2a为台式钻机的工作头，目的是控制铣刀2b转动，铣刀2b的目的是用于铣孔，铣孔移动机构2c用于对旋转驱动器2a进行移动使铣刀2b可以靠近管材的内缘。

涂胶机构5包括有涂胶移动机构5a、涂胶推动机构5b和涂胶刷头5c，涂胶移动机构5a的工作端与涂胶推动机构5b固定连接，涂胶推动机构5b的工作端正对工作台1，涂胶刷头5c与涂胶推动机构5b固定连接，涂胶刷头5c的外径小于管材；

工作台1开始转动，当管材转动到涂胶机构5的时候，涂胶推动机构5b的输出端开始下降，涂胶推动机构5b下降带动涂胶刷头5c一同下降，涂胶刷头5c插入管材内部进行涂胶工作，涂胶移动机构5a控制涂胶推动机构5b移动，涂胶刷头5c靠近管材的内缘进行涂胶工作，涂胶推动机构5b为双轴双杆气缸，目的是将涂胶刷头5c插入管材内，涂胶刷头5c的目的是用于刷胶，涂胶移动机构5a用于对涂胶推动机构5b进行移动使涂胶刷头5c可以靠近管材的内缘。

本发明的工作原理：人工将爆破用管材放到工作台1上，第一回转台1a开始转动，一共有五个工作位，其中一个工作位是进料位，将管材放置入进料位，管材贯穿贯通式三爪手指气缸1c、第二回转台1b和第一回转台1a，贯通式三爪手指气缸1c将管材夹紧，第一回转台1a带动第二回转台1b、贯通式三爪手指气缸1c和管材逆时针转动，到达铣孔机构2的工作位处放置有反射板，当第二回转台1b到达铣孔机构2的工作位时第一回转台1a停止转动，第二回转台1b上的光电传感器收到信号，这个工作位的第二回转台1b开始带动贯通式三爪手指气缸1c转动，贯通式三爪手指气缸1c带动管材一同转动，旋转驱动器2a的输出端开始下降，旋转驱动器2a下降带动铣刀2b一同下降，旋转驱动器2a的输出端开始工作带动铣刀2b，铣刀2b开始转动，铣刀2b移动机构控制旋转驱动器2a移动，铣刀2b的刀壁靠近管材的内缘进行铣孔工作，配合管材的转动铣孔机构2完成任务，将管材的内缘铣出一个圆柱槽，工作台1继续旋转至压圈安装机械手4时停止移动，管材位于压圈安装机械手4的工作端时，压圈安装机械手4开始工作，机械手移动机构4a控制压圈安装机械手4移动至压圈上料机构3的出料端，第一夹紧机构4c开始工作，第一夹紧机构4c下降并将压圈的两端夹紧，与此同时第二夹紧机构4d开始工作，第二夹紧机构4d下降并且压圈的两端加紧，这时第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d同时上升，将从压圈上料机构3的出料端夹取出，机械手移动机构4a控制压圈安装机械手4移动至工作台1的顶部，压圈安装机械手4的工作端正对管材，第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d，将压圈下降至管材内的圆柱槽下方的一端，第一夹紧机构4c工作端松开，并且第一夹紧机构4c上升，压圈的的侧壁抵触圆柱槽，随后第二夹紧机构4d松开，压圈抵触圆形槽，推料机构4e开始工作推动至压圈的端面抵住，目的是防止压圈的外缘没有完全贴合圆柱槽壁，第二夹紧机构4d上升，随后在将此工作流程重复一遍，再将圆柱槽没有装压圈的一端再安装一个压圈，使圆柱槽的两端都安装有压圈，工作台1继续旋转，到达涂胶机构5的工作位处放置有反射板，当第二回转台1b到达涂胶的工作位时第一回转台1a停止转动，第二回转台1b上的光电传感器收到信号，这个工作位的第二回转台1b开始带动贯通式三爪手指气缸1c转动，贯通式三爪手指气缸1c带动管材一同转动，与此同时在管材到达涂胶机构5时停止移动，涂胶机构5开始工作，涂胶推动机构5b的输出端开始下降，涂胶推动机构5b下降带动涂胶刷头5c一同下降，涂胶刷头5c插入管材内部进行涂胶工作，涂胶移动机构5a控制涂胶推动机构5b移动，涂胶刷头5c靠近管材的内缘进行涂胶工作，涂胶机构5与管材的转动配合将圆柱槽位于两个压圈之间的位置涂满胶水，工作台1继续旋转，当管材位于内衬套机械手工作端时，内衬套机械手开始工作，管材位于内衬套安装机械手7的工作端时，内衬套安装机械手7开始工作，机械手移动机构4a控制内衬套安装机械手7移动至内衬套上料机构6的出料端，第一夹紧机构4c开始工作，第一夹紧机构4c下降并将内衬套的两端夹紧，与此同时第二夹紧机构4d开始工作，第二夹紧机构4d下降并且内衬套的两端加紧，这时第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d同时上升，将从内衬套上料机构6的出料端夹取出，机械手移动机构4a控制内衬套安装机械手7移动至工作台1的顶部，内衬套安装机械手7的工作端正对管材，第一夹紧机构4c和第二夹紧机构4d，将内衬套下降至管材内的圆柱槽，第一夹紧机构4c工作端松开，并且第一夹紧机构4c上升，内衬套的的侧壁抵触圆柱槽，随后第二夹紧机构4d松开，内衬套抵触圆形槽，推料机构4e开始工作推动至内衬套的端面抵住，目的是防止内衬套的外缘没有完全贴合圆柱槽壁，第二夹紧机构4d上升完成此工位任务。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、铣孔机构（2）、压圈上料机构（3）、压圈安装机械手（4）、涂胶机构（5）、内衬套上料机构（6）和内衬套安装机械手（7）；

铣孔机构（2）、压圈上料机构（3）、压圈安装机械手（4）、涂胶机构（5）、内衬套上料机构（6）和内衬套安装机械手（7）按顺序逆时针绕工作台（1）安装，其中铣孔机构（2）、压圈安装机械手（4）和内衬套安装机械手（7）的工作端均朝向工作台（1）的顶部，压圈上料机构（3）的出料端正对压圈安装机械手（4）进料端的的正下方，内衬套上料机构（6）的出料端正度内衬套安装机械手（7）进料端的正下方；

压圈上料机构（3）和内衬套上料机构（6）结构一致，压圈安装机械手（4）和内衬套安装机械手（7）结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，压圈安装机械手（4）的固定端设有机械手移动机构（4a），压圈安装机械手（4）包括有壳体（4b）、第一夹紧机构（4c）、第二夹紧机构（4d）和推料机构（4e），壳体（4b）的固定端与机械手移动机构（4a）的工作端固定连接，第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）均安装于壳体（4b）的内部，并且第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）纵向排列，第一夹紧机构（4c）位于第二夹紧机构（4d）的底部，第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）的工作端齐平，第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）的结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，第一夹紧机构（4c）包括有纵向推动器（4c1）、回转驱动器（4c2）、第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4），回转驱动器（4c2）和壳体（4b）固定连接，纵向推动器（4c1）位于回转驱动器（4c2）的顶部，并且纵向推动器（4c1）与回转驱动器（4c2）固定连接，纵向驱动器的输出端设有固定板（4c8），固定板（4c8）上设有铰接件（4c9），第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）通过铰接件（4c9）与固定板（4c8）连接，壳体（4b）的底部设有限位槽，第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）贯穿限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于， 第一夹紧机构（4c）还包括有防脱组件，第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）上均设有限位环（4c5），限位环（4c5）位于铰接件（4c9）的底部，铰接件（4c9）的上部设有防脱环（4c6），防脱环（4c6）分别与第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）螺纹连接，固定板（4c8）上设有若干个螺钉（4c7），螺钉（4c7）贯穿固定板（4c8）与纵向推动器（4c1）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，推料机构（4e）包括有推动气缸（4e1）和推料板（4e2），推动气缸（4e1）与壳体（4b）的底部固定连接，推动气缸（4e1）的输出轴正对工作台（1）上对应的管材上方，推料板（4e2）的外径小于管材内径，推料板（4e2）位于推动气缸（4e1）的输出端，并且推料板（4e2）与推动气缸（4e1）的输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，机械手移动机构（4a）包括有直线驱动器（4a1）和支撑柱（4a2），直线驱动器（4a1）位于支撑柱（4a2）的上方，并且直线驱动器（4a1）与支撑柱（4a2）固定连接，直线驱动器（4a1）的工作端位于工作台（1）和压圈上料机构（3）的正上方，直线驱动器（4a1）的工作端与壳体（4b）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，压圈上料机构（3）包括有导轨（3a）、振动电机（3b）、上料支撑台（3c）和振动上料台，导轨（3a）安装于振动电机（3b）的顶部，导轨（3a）的出料端靠近振动电机（3b）位于上料支撑台（3c）的顶部，并且振动电机（3b）与上料支撑台（3c）固定连接，振动上料台安装于导轨（3a）的进料端，压圈上料机构（3）与内衬套上料机构（6）的结构一致。

8.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，工作台（1）包括有第一回转台（1a）、第二回转台（1b）和贯通式三爪手指气缸（1c），第一回转台（1a）上设有五个工作孔，五个工作孔上均安装有一个第二回转台（1b），每个第二回转台（1b）均设有贯通孔，每个第二回转台（1b）上均安装有光电传感器，并且每个第二回转台（1b）上均安装有一个三爪手指气缸。

9.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，铣孔机构（2）包括有旋转驱动器（2a）、铣刀（2b）和铣孔移动机构（2c），旋转驱动器（2a）位于铣孔移动机构（2c）的顶部，并且旋转驱动器（2a）与铣孔移动机构（2c）的工作端固定连接，旋转驱动器（2a）的工作端朝向工作台（1）的顶部，铣刀（2b）的外径小于管材的内缘，铣刀（2b）与旋转驱动器（2a）的输出端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，涂胶机构（5）包括有涂胶移动机构（5a）、涂胶推动机构（5b）和涂胶刷头（5c），涂胶移动机构（5a）的工作端与涂胶推动机构（5b）固定连接，涂胶推动机构（5b）的工作端正对工作台（1），涂胶刷头（5c）与涂胶推动机构（5b）固定连接，涂胶刷头（5c）的外径小于管材。