RU2120833C1 - Сверлильный станок - Google Patents

Сверлильный станок Download PDF

Info

Publication number
RU2120833C1
RU2120833C1 RU93057184A RU93057184A RU2120833C1 RU 2120833 C1 RU2120833 C1 RU 2120833C1 RU 93057184 A RU93057184 A RU 93057184A RU 93057184 A RU93057184 A RU 93057184A RU 2120833 C1 RU2120833 C1 RU 2120833C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
spindle
drill
machine according
paragraphs
Prior art date
Application number
RU93057184A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93057184A (ru
Inventor
Бельге Давид
Гроссхайм Курт
Original Assignee
Дойче Эйроспейс Эйрбус ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дойче Эйроспейс Эйрбус ГмбХ filed Critical Дойче Эйроспейс Эйрбус ГмбХ
Publication of RU93057184A publication Critical patent/RU93057184A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2120833C1 publication Critical patent/RU2120833C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B21J15/142—Aerospace structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B41/003—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for drilling elongated pieces, e.g. beams
    • B23B41/006—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for drilling elongated pieces, e.g. beams the machining device being moved along a fixed workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4866—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/625—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045—Angle drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0064—Portable machines cooperating with guide means not supported by the workpiece during working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/21—Cutting by use of rotating axially moving tool with signal, indicator, illuminator or optical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/36—Machine including plural tools
    • Y10T408/37—Turret of tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/44—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product
    • Y10T408/46—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product including nozzle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/50—Cutting by use of rotating axially moving tool with product handling or receiving means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65—Means to drive tool
    • Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91—Machine frame
    • Y10T408/93—Machine frame including pivotally mounted tool-carrier
    • Y10T408/935—Machine frame including pivotally mounted tool-carrier including laterally movable tool-carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматического изготовления отверстий под заклепки. Сверлильный станок (1) посредством крепежной консоли (3) присоединяется к производственному роботу (R). На крепежной консоли (3) установлена с возможностью перемещения посредством двигателя каретка, которая несет шпиндельную бабку (8) со сверлильной головкой. В сверлильной головке с возможностью вращения установлен сверлильный шпиндель (12), на каждом конце которого расположены посадочные места для сверл (13, 14). Приводное колесо вращения шпинделя установлено приблизительно посередине его длины. Крепежная консоль (3) установлена с возможностью поворота вокруг оси (5), перпендикулярно пересекающей ось (2) сверлильного шпинделя приблизительно посередине. Привод сверлильного шпинделя осуществляется регулируемым электродвигателем через зубчатый ремень. Электродвигатель подачи сверла выполнен в виде шагового двигателя. Станок снабжен измерительным устройством (М) и по меньшей мере одной видеокамерой, расположенной на сверлильном узле с возможностью перемещения. Станок также снабжен вытяжным колпаком и распылительными соплами для СОЖ. Оппозитное расположение инструмента в одном шпинделе, установка консоли с возможностью поворота обеспечивает возможность обработки отверстий в труднодоступных местах, в различных плоскостях. 12 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относится к автоматическому сверлильному станку для изготовления отверстий под заклепки, причем сверление происходит в значительной степени автоматизированным способом.
Из патента ФРГ N 3232093 известна автоматическая клепальная машина, состоящая в основном из сверлильного узла подачи, заклепкоподающего узла и клепального узла, каждый из которых выполнен с возможностью управления, причем все узлы установлены на крепежной консоли с возможностью перемещения по направляющим, лучеобразно направленным к месту клепки, и крепежная консоль содержит пневматические муфты, электрические штекеры, а также зажимное устройство для присоединения клепальной машины к производственному роботу. С помощью этой машины можно изготовлять заклепочные соединения на детали самолета посредством соответствующей программы. При этом сверление отверстий под заклепки, а также вставка и обжимка заклепок происходят автоматически. Однако с помощью этой клепальной машины невозможно изготовить заклепочные соединения в труднодоступных местах детали, поскольку необходимые для клепки дополнительные узлы, смонтированные на крепежной консоли, препятствуют подводу сверла к этим местам.
В соответствии с этим в основу изобретения положена задача выполнения автоматического сверлильного станка для изготовления отверстий под заклепки, причем сверлильный станок имеет возможность перемещения относительно крепежной консоли к месту клепки, и крепежная консоль содержит зажимные элементы для присоединения сверлильного станка к производственному роботу, а также муфты для передачи энергии и сигналов таким образом, чтобы с его помощью можно было достичь труднодоступных мест клепки.
Эта задача решается у сверлильного станка вышеназванного вида посредством того, что он содержит каретку для шпиндельной бабки со сверлильной головкой, в которой с возможностью вращения установлен сверлильный шпиндель, установленную с возможностью перемещения посредством двигателя в направлении по направляющей, расположенной на крепежной консоли параллельно оси сверлильного шпинделя, причем приблизительно посередине длины сверлильного шпинделя расположено приводное колесо, а на каждом конце сверлильного шпинделя - посадочное гнездо для сверла, и крепежная консоль имеет возможность поворота вокруг оси перпендикулярно пересекающей ось сверлильного шпинделя приблизительно в ее середине.
При этом, в частности, преимущество заключается в том, что с помощью этого сверлильного станка достигаются также труднодоступные места клепки, например, над головой.
Предпочтительные варианты усовершенствования изобретения приведены в зависимых пунктах формулы.
Так, преимущество сверлильного станка по п.2 состоит в том, что с его помощью изготавливаются точные отверстия.
Преимущество сверлильного станка по п.п.3-7 состоит в том, что соответствующие двигатели очень хорошо регулируются.
Преимущество сверлильного станка по п. 8 состоит в том, что возможно нахождение места сверления с очень высокой точностью.
Преимущество сверлильного станка по п.п. 9-11 состоит в том, что каждая отдельная операция контролируется на мониторе.
Преимущество сверлильного станка по п.12 состоит в том, что исключается неконтролированный выброс металлической стружки в окружающее пространство.
Преимущество сверлильного станка по п.13 состоит в том, что сверло не перегревается.
Изобретение изображено на чертеже и ниже поясняется подробнее. На чертеже изображают:
фиг. 1: общий вид сверлильного станка, присоединенного к устройству позиционирования,
- фиг.2: сверлильный станок по фиг.1 в увеличенном виде,
- фиг.3: частичный вид III по фиг.1,
- фиг.4 : вид IV по фиг.1,
- фиг.5: подробности по фиг.3 в указанном виде,
- фиг.6: разрез VI-VI по фиг.5,
- фиг.7: подробности посадочного гнезда для сверла,
- на фиг.8: шпиндельная бабка с отсасывающими трубопроводами,
- фиг.9: вытяжной колпак с распылительным соплом.
На фиг. 1 изображен сверлильный станок 1, присоединенный к роботу R с программным управлением посредством устройства сопряжения, обозначенного линией S. Робот R состоит в основном из горизонтальной направляющей H, вертикальной направляющей Y и устройства позиционирования 4, посредством которого станок 1 имеет возможность перемещения относительно фундамента F в направления x', y' z'. Сверлильный узел 6, включающий в себя практически все механические компоненты станка 1, соединен посредством крепежной консоли 3 с фланцем 7, содержащим все необходимые муфты для передачи энергии и сигналов, а также для механического присоединения к фланцу 7a со стороны устройства позиционирования 4. Фланец 7a, а тем самым и станок имеют возможность поворота вокруг оси 5. Для регистрации координат детали станок 1 содержит измерительное устройство M.
На фиг. 2 и 3 сверлильный узел 6 изображен в увеличенном виде со шпиндельной бабкой 8, сверлильным двигателем 9 и установленным в сверлильной головке 8a сверлильным шпинделем 12 со сверлами 13, 14 разного диаметра, используемыми выборочно. Выбор нужного сверла осуществляется соответствующим поворотом вокруг оси 5 консоли 3 на 180o. При повороте сверлильного станка только на 90o можно изготовлять горизонтальные отверстия. Шпиндельная бабка 8 прочно соединена с перемещающейся относительно консоли 3 в направлении оси сверлильного шпинделя 12 кареткой 15, которая движется посредством двух прочно соединенных с консолью цилиндрических стоек 16, 17. Сбоку от консоли 3 расположен электродвигатель подачи 18, воздействующий посредством подъемного шпинделя на шпиндельную гайку 20, которая, в свою очередь, жестко соединена с кареткой 15. Все элементы, в отношении своей функции жестко соединенные с консолью 3, называются ниже "со стороны консоли". Шпиндель 19 опирается со стороны привода на подшипник 39, а со стороны консоли - на подшипник 40. Каретка 15 перемещается предпочтительно посредством так называемых шариковых втулок 41. Над шпиндельной бабкой 8 расположено измерительное устройство M, состоящее в основном из измерительного зонда 42, который смонтирован в защитной трубке 43 с возможностью продольного перемещения и может двигаться вместе с трубкой 43 посредством пневмоцилиндра 44 параллельно оси 5. Для выдвигания зонда 42 из трубки 43 предусмотрен пневмоцилиндр 45. С помощью измерительного устройства M можно проверять или корректировать накопленные для обработки детали координаты. Для этого станок 1 подается посредством устройства позиционирования 4 на заданное расстояние от опорной точки данной детали. Затем измерительный зонд 42 вместе с защитной трубкой 43 приводится в изображенное положение готовности путем перемещения на заданный отрезок посредством пневмоцилиндра 44. После этого осуществляется собственно процесс измерения. При этом зонд 42 выдвигается из трубки 43, пока он не коснется детали. Поскольку все пройденные в процессе измерения отрезки известны за счет измерений перемещений, это измерение дает фактическое положение опорной точки детали. Таким образом можно корректировать неточности, вызванные моторикой робота P или зажимом детали. Это осуществляется за счет того, что предварительно зарегистрированной точке детали назначают точные координаты детали. Ось 2 шпинделя пересекается осью 5, вокруг которой поворачивается узел 6, приблизительно в ее середине, когда сверлильный шпиндель находится в своем исходном положении. Узел 6 содержит помимо названных узлов две видеокамеры 10, 11 (на фиг. 2 не показаны).
На фиг. 6 сверлильный узел 6 изображен в направлении оси 5 со шпиндельной бабкой 8, сверлильным шпинделем 12, сверлами 13, 14, двигателем подачи 18 с подъемным шпинделем 19 и шпиндельной гайкой 20 с кареткой 15. С каждой стороны сверлильного станка 1 расположен прочно соединенный с консолью 3 бесштоковый пневмоцилиндр 21, 22, перемещающий в вертикальном направлении камероноситель 23, 24. На каждом камероносителе 23, 24 находится опорный палец 25, 26, на котором с возможностью поворота установлен камеродержатель 27, 28 для видеокамеры 10, 11. Посредством пружины растяжения 29, 30 камеродержатель 27, 28 ориентирован горизонтально, если на него не воздействует никакая другая сила. В конце пути перемещения камероносителей 23, 24 находится регулируемый упор 31, 32, 33, 34. Для каждого камеродержателя 27, 28 предусмотрено два поворотных штифта 35, 36, 37, 38, взаимодействующих с упорами 31-34. Изображено верхнее положение камер 10, 11, в котором они ориентированы на сверло 14. В изображенном положении сверла 14 могут быть изготовлены отверстия в нормальном положении. Для изготовления, например, сверлом 13 отверстий над головой камероносители 23, 24 перемещаются посредством пневмоцилиндров 21, 22 вниз. При этом поворотные штифты 36, 37 удаляются от упоров 31, 33, в результате чего камеры 10, 11 выверяются горизонтально пружинами 29, 30. В конце движения штифты 35, 38 соприкасаются с упорами 32, 34, что при дальнейшем движении приводит к повороту камер 10, 11 вверх и точному их ориентированию на сверло 13 по окончании перемещения. Сверлильный станок готов к изготовлению отверстий над головой.
На фиг. 5 изображена шпиндельная бабка 8 со сверлильным двигателем 9 и шпиндельной гайкой 20 с кареткой 15 и стойками 16, 17. Двигатель 9 приводит во вращение через зубчатый ремень 46 вал 47, взаимодействующий со сверлильным шпинделем 12.
На фиг. 6 изображена шпиндельная бабка 8 в разрезе с зубчатым ремнем 46, валом 47, сверлильным шпинделем 12 и сверлами 13, 14. Вал 47 приводит во вращение два конических зубчатых колеса 48, 49. Последнее прочно соединено с зубчатым колесом 50, которое через зубчатые колеса 51-53 приводит во вращение прочно соединенную со сверлильным шпинделем 12 шестерню 54.
На фиг. 7 посадочные гнезда для сверла 13, 14 выполнены непосредственно в сверлильном шпинделе 12 и состоят каждое из соосной с его осью приемной расточки 55, погрешность диаметра и радиальное биение которой лежат в определенных узких пределах, и внутренней резьбы 56, наружный диаметр которой меньше диаметра расточки 55. Изображеные сверла 13, 14 представляют собой в более узком смысле так называемые зенкеры, с помощью которых можно сверлить и зенкеровать отверстия за одну операцию. Высокоточная пригонка сверла 13, 14 к шпинделю 12 открывает возможность изготовления за одну операцию так называемых калибровочных отверстий, для чего до сих пор требовалось по крайней мере две операции (сверление и развертывание). Для изготовления этих калибровочных отверстий в обычных алюминиевых сплавах сверла станка 1 согласно изобретению приводятся во вращение с частотой около 6000 мин-1, причем требуются особые меры по их охлаждению и смазке.
На фиг. 8 изображен вид сбоку на шпиндельную бабку 8 со сверлильным шпинделем 12 и сверлами 13, 14. На каждое сверло предусмотрен вытяжной колпак 57, 58, к которому присоединена отсасывающая труба 59, 60. На шпиндельной бабке 8 расположены два параллельных сверлильному шпинделю 12 направляющих стержня 61, 62. С каждой отсасывающей трубой 59, 60 прочно соединена скользящая по направляющему стержню 61, 62 направляющая втулка 63, 64, за счет чего каждый вытяжной колпак 57, 58 имеет возможность перемещения относительно шпиндельной бабки 8 в направлении оси 2. На конце со стороны шпиндельной бабки 8 расположена пружина сжатия 65, 66, воздействующая на соответствующую направляющую втулку, за счет чего она прилегает к образованному пружинным стопорным кольцом 67, 68 упору. Благодаря этому вытяжные колпаки 57, 58 занимают изображенное положение. На каждой отсасывающей трубе 59, 60 находится присоединение 69, 70 для шланга, по которому отсасывается образующаяся при сверлении стружка. Предпочтительным оказалось отсасывание в непрерывном режиме.
Охлаждение и смазка сверл 13, 14 производится посредством распылительных сопел 71, 72, расположенных в зоне устья вытяжного колпака 57, 58. К соплам 71, 72 по соответствующим трубопроводам 73, 74 и посредством управляемых клапанов (не показаны) подается под давлением смесь воздуха и смазочного средства.
На фиг. 9 изображен вытяжной колпак 57 со сверлом 13 и соплом 71. Смазка и охлаждение производятся короткими импульсами подаваемым соплом 71 каждый раз после изготовления одного отверстия. Всасывание в непрерывном режиме препятствует попаданию лишнего смазочного средства на деталь, а обеспечивает его отвод по отсасывающим трубам 59, 60. Кроме того, отсасывание в непрерывном режиме создает дополнительное охлаждающее действие.

Claims (13)

1. Сверлильный станок для автоматического изготовления отверстий под заклепки, содержащий установленную с возможностью поворота крепежную консоль с зажимными элементами для присоединения сверлильного станка к производственному роботу, размещенную на ней с возможностью перемещения параллельно оси сверлильного шпинделя каретку, несущую шпиндельную бабку со сверлильной головкой, в которой с возможностью вращения установлен сверлильный шпиндель со сверлом, а также муфты для передачи энергии и сигналов, отличающийся тем, что упомянутая каретка установлена с возможностью перемещения посредством двигателя, на каждом конце сверлильного шпинделя расположены посадочные расточки для сверла, а приблизительно посередине длины сверлильного шпинделя расположено приводное колесо вращения шпинделя, причем крепежная консоль имеет возможность поворота вокруг оси, перпендикулярно пересекающей ось сверлильного шпинделя приблизительно в ее середине.
2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что посадочные расточки выполнены непосредственно в сверлильном шпинделе.
3. Станок по п. 1 или 2, отличающийся тем, что привод сверлильного шпинделя осуществляется электродвигателем через зубчатый ремень.
4. Станок по любому из пп. 1 - 3, отличающийся тем, что электродвигатель вращения сверлильного шпинделя выполнен с возможностью регулирования.
5. Станок по любому из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что он снабжен электродвигателем для подачи сверла.
6. Станок по любому из пп. 1 - 5, отличающийся тем, что электродвигатель подачи сверла выполнен в виде шагового двигателя.
7. Станок по любому пп. 1 - 6, отличающийся тем, что электродвигатель подачи сверла предназначен для взаимодействия со шпиндельной бабкой посредством подъемного шпинделя и шпиндельной гайки.
8. Станок по любому из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что он снабжен измерительным устройством с измерительным зондом, расположенным в защитной трубке с возможностью выдвигания из нее.
9. Станок по любому из пп. 1 - 8, отличающийся тем, что он снабжен, по меньшей мере, одной видеокамерой, расположенной на сверлильном узле и перемещающейся в направлении сверлильного шпинделя.
10. Станок по любому из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что видеокамера установлена с возможностью перемещения посредством пневмоцилиндра.
11. Станок по любому из пп. 1 - 10, отличающийся тем, что для перемещения видеокамеры предусмотрен бесштоковый пневмоцилиндр.
12. Станок по любому из пп. 1 - 11, отличающийся тем, что шпиндельная бабка снабжена вытяжным колпаком для каждого сверла.
13. Станок по любому из пп. 1 - 12, отличающийся тем, что он снабжен распылительными соплами для смазки и охлаждения сверл.
RU93057184A 1992-12-29 1993-12-28 Сверлильный станок RU2120833C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4244407A DE4244407A1 (de) 1992-12-29 1992-12-29 Automatische Bohrmaschine
DEP4244407.1 1992-12-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93057184A RU93057184A (ru) 1996-08-20
RU2120833C1 true RU2120833C1 (ru) 1998-10-27

Family

ID=6476751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93057184A RU2120833C1 (ru) 1992-12-29 1993-12-28 Сверлильный станок

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5458443A (ru)
EP (1) EP0605765B1 (ru)
JP (1) JPH06277919A (ru)
CA (1) CA2112417C (ru)
DE (2) DE4244407A1 (ru)
RU (1) RU2120833C1 (ru)
UA (1) UA27038C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570267C2 (ru) * 2010-07-09 2015-12-10 Сугино Машин Лимитед. Способ регулирования процесса сверления и устройство для сверления
RU2698238C2 (ru) * 2015-01-16 2019-08-23 Комау С.п.А. Аппарат для нанесения заклепок на заготовку, содержащий устройство для контроля и корректирования положения клепального рабочего устройства относительно упомянутой заготовки
RU2708239C2 (ru) * 2014-06-18 2019-12-05 Бретье-Аутомацион Гмбх Система изготовления
WO2021159106A1 (en) * 2020-02-08 2021-08-12 Jr Automation Technologies, Llc An upper drill tool

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU609157B2 (en) * 1987-06-09 1991-04-26 Toyo Seikan Kaisha Ltd. Method of heating thermoplastic plastic bottle or preform and method of temperature control of heating member using said heating method
DE3888929T2 (de) * 1987-06-09 1994-07-21 Toyo Seikan Kaisha Ltd Verfahren zum erwärmen einer flasche oder eines vorformlings aus thermoplastischem kunststoff und verfahren zum steuern der temperatur einer heizvorrichtung.
JP3715718B2 (ja) * 1996-07-17 2005-11-16 キヤノン株式会社 撮像装置
SE519272C2 (sv) * 1999-05-28 2003-02-11 Volvo Car Corp Metod och anordning vid automatisk spånavverkande bearbetning av ett arbetsstycke
US6231280B1 (en) 1999-08-10 2001-05-15 Northrop Grumman Corporation Vibration-absorbing end effector of an automated drill and countersink machine
US6514018B2 (en) 2001-03-22 2003-02-04 The Boeing Company Pneumatic drilling end effector
AU2002951643A0 (en) * 2002-09-25 2002-10-10 Crc For Intelligent Manufacturing Systems And Technologies Ltd End effector
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
ITBO20070538A1 (it) 2007-07-30 2009-01-31 Jobs Spa Dispositivo di lavorazione di pezzi, in particolare pezzi aeronautici ricavati da blocchi pieni di materia prima.
DE102008035716B3 (de) * 2008-07-30 2009-12-10 Audi Ag Bearbeitungsvorrichtung
DE102009050476B4 (de) * 2009-10-23 2015-06-18 Airbus S.A.S. Bohrvorrichtung
CN103764061B (zh) 2011-06-27 2017-03-08 内布拉斯加大学评议会 工具承载的追踪系统和计算机辅助外科方法
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
CN102554357B (zh) * 2012-02-20 2013-07-17 江阴市华特康机械有限公司 铸件法兰飞边推凿机
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
DE102013011018A1 (de) 2013-07-02 2015-01-08 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Verfahren und Anordnung zur Überprüfung eines Bohrwerks
WO2015052111A1 (en) * 2013-10-10 2015-04-16 Maillefer Sa Device and method for drilling an irrigation pipe at dripper location
WO2015123349A2 (en) * 2014-02-11 2015-08-20 Par Systems, Inc. Multi-functional end effector with integrated waterjet, milling spindle system and/or scanning sensor, and a fluid stream catcher mounting system
DE202014105606U1 (de) 2014-11-21 2016-02-23 Kuka Systems Gmbh Roboterwerkzeug
CN105328242B (zh) * 2015-11-24 2017-09-12 沈阳景宏数控设备有限公司 一种数显型摇臂钻床的主轴进给机构
CN105345084A (zh) * 2015-12-02 2016-02-24 安徽江淮车轮有限公司 一种汽车轮胎轮辐钻磨机
US10040155B2 (en) * 2016-01-19 2018-08-07 The Boeing Company Air cooled spindle exhaust air redirection system for enhanced machining byproduct recovery
CN105651174B (zh) * 2016-02-29 2019-11-19 浙江大学 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统
JP6787688B2 (ja) * 2016-05-16 2020-11-18 オークマ株式会社 工作機械
CN105798348A (zh) * 2016-05-27 2016-07-27 新昌县羽林街道全顺轴承厂 一种智能安全机械加工用镗床
CN106734832B (zh) * 2016-11-16 2018-05-22 浙江大学 一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法
CN106378409B (zh) * 2016-11-16 2018-02-23 浙江大学 一种自动钻铆机镦头高度控制方法
CN108115167A (zh) * 2016-11-30 2018-06-05 南京小脚印网络科技有限公司 一种易更换机头钻孔机
CN107008941B (zh) * 2017-04-03 2019-04-12 内蒙古宇亚科技股份有限公司 塔式太阳能热发电定日镜支架主梁自动组合钻孔机床
CN106891347B (zh) * 2017-04-15 2023-03-21 东莞市新力光机器人科技有限公司 一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机
CN108031897A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 滁州市康达叉车零部件制造有限公司 静压传动系统中的转向桥钻孔装置
CN111250749A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 河北鼎固金属制品有限公司 一种金属制品用钻孔装置
CN111036952A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 杭州观爱科技有限公司 一种打孔专机
US11364553B2 (en) 2020-03-17 2022-06-21 The Boeing Company Systems and methods for forming tapered holes in workpieces
CN113798532A (zh) * 2021-09-17 2021-12-17 安徽科汇金属网架有限公司 一种门式钢构加工用钻孔装置
CN115007906A (zh) * 2022-06-28 2022-09-06 奇瑞汽车股份有限公司 一种针对圆钢毛坯轴中心孔的定位加工装置及加工方法
CN115741730A (zh) * 2022-11-15 2023-03-07 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种自动钻铆机器人可控旋转压力角

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1889571A (en) * 1932-05-26 1932-11-29 Joseph M Redinger Mill chuck
FR1325756A (fr) * 1962-03-20 1963-05-03 Machine-outil pour le perçage de deux trous en alignement coaxial dans la paroi intérieure d'un corps creux
GB1218012A (en) * 1967-01-03 1971-01-06 Boulton Aircraft Ltd Drilling apparatus
US3561001A (en) * 1967-09-07 1971-02-02 Italiana Cesoie E Punzonatrici Machine tool in particular for drilling metal beams
US3806691A (en) * 1972-11-20 1974-04-23 Cammann Mfg Co Tool positioner
US4037982A (en) * 1974-09-11 1977-07-26 Infranor S.A. Machine tools
DE2900469A1 (de) * 1979-01-08 1980-07-10 Leopold Jaegers Verfahren zum einmessen eines profils in einer maschine
DE3232093A1 (de) * 1982-08-28 1984-03-01 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Automatische nietmaschine
FR2568799B1 (fr) * 1984-08-08 1986-09-26 Promat Ind Centre d'usinage de profiles a commande numerique
JP2825623B2 (ja) * 1990-07-23 1998-11-18 富士重工業株式会社 組立ロボット用ドリリングユニット

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570267C2 (ru) * 2010-07-09 2015-12-10 Сугино Машин Лимитед. Способ регулирования процесса сверления и устройство для сверления
RU2708239C2 (ru) * 2014-06-18 2019-12-05 Бретье-Аутомацион Гмбх Система изготовления
RU2698238C2 (ru) * 2015-01-16 2019-08-23 Комау С.п.А. Аппарат для нанесения заклепок на заготовку, содержащий устройство для контроля и корректирования положения клепального рабочего устройства относительно упомянутой заготовки
WO2021159106A1 (en) * 2020-02-08 2021-08-12 Jr Automation Technologies, Llc An upper drill tool
US11833592B2 (en) 2020-02-08 2023-12-05 Jr Automation Technologies, Llc Drill system, an upper drill tool and a lower drill tool for precision forming of openings in a bracket, and methods of use

Also Published As

Publication number Publication date
CA2112417A1 (en) 1994-06-30
CA2112417C (en) 1998-04-14
US5458443A (en) 1995-10-17
JPH06277919A (ja) 1994-10-04
DE4244407A1 (de) 1994-07-07
EP0605765B1 (de) 1996-10-23
UA27038C2 (ru) 2000-02-28
DE59304297D1 (de) 1996-11-28
EP0605765A1 (de) 1994-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2120833C1 (ru) Сверлильный станок
US7165302B2 (en) Spindle device of machine tool and method of replacing spindle
US5909988A (en) Universal combined milling and boring machine
US4583257A (en) Welding torch cleaner for robotic welding
JP2014217944A (ja) 工作機械のモータスピンドルに固定された可調整工具を調整する方法及び装置
US4706373A (en) Numerical-control machining center for structural sections
JPH0740103A (ja) チップ形成工作機械の工具ヘッド
JPH1043916A (ja) 偏心可能なスピンドルを有する工作機械
US7024974B2 (en) Vertical machine tool with a movable main spindle
CN112108809B (zh) 高真空金属波纹管焊接机及焊接方法
JPH04360710A (ja) フィーラ装置を備えた工具ホルダアセンブリ
US4824296A (en) Bearing arrangement for a rotatable turning bar
JP2021037600A (ja) 研削ユニット、及びこれを備えた複合加工機械
JPH0329892A (ja) 加圧水型原子炉の加圧器の加熱ロッドの交換方法及び装置
CN211163085U (zh) 一种机床工件掉头装置
CN211219920U (zh) 曲轴钻孔用角向定位装置
JP4407934B2 (ja) シャフト加工装置
US20150224580A1 (en) Machine tool
JP2021037605A (ja) チャック
CN216758559U (zh) 复合加工设备
CN213672347U (zh) 高真空金属波纹管焊接机
CN220498142U (zh) 一种异形激光切管设备
JP2004261935A (ja) ワークの振れ止め装置を備えた旋盤
RU1784411C (ru) Устройство дл координатной обработки отверстий осевым инструментом
CN110666572A (zh) 一种机床工件掉头装置