CN220498142U - 一种异形激光切管设备 - Google Patents
一种异形激光切管设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220498142U CN220498142U CN202322125839.5U CN202322125839U CN220498142U CN 220498142 U CN220498142 U CN 220498142U CN 202322125839 U CN202322125839 U CN 202322125839U CN 220498142 U CN220498142 U CN 220498142U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- connecting shaft
- laser cutting
- along
- mounting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种异形激光切管设备,包括基座、激光切割头、驱动组件和夹紧机构,基座设有工作台;激光切割头活动安装于基座;驱动组件设于基座,驱动组件与激光切割头连接;夹紧机构包括两个夹紧组件,两个夹紧组件沿第一方向相对布设,每一夹紧组件包括安装座、连接轴和多个夹紧件,安装座设于工作台,连接轴设于安装座,且朝向另一安装座方向延伸设置,多个夹紧件沿连接轴的周向间隔布设,每一夹紧件沿靠近和远离连接轴方向活动设于连接轴,两个连接轴同轴线设置;至少一个安装座沿第一方向活动安装于基座。本实用新型能够适配不同直径的工件,适用范围广,并且通过对工件内壁进行抵紧固定,定位精度高,减小了加工误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备技术领域,尤其涉及一种异形激光切管设备。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
CN202539814U一种三维激光切割机床包括至少四个基台、固定在基台上的X轴左纵梁与X轴右纵梁、滑动固定于X轴左纵梁与X轴右纵梁上的Y轴横梁、滑动固定于Y轴横梁上且可沿Z轴方向运动的垂直运动部分及固定于垂直运动部分上的激光切割头,激光切割头可跟随垂直运动部分沿X轴方向、Y轴方向与Z轴方向运动,并具有绕Z轴方向旋转的C轴和绕X轴方向摆动的A轴,该三维激光切割机床的激光切割头可以实现X轴、Y轴/Z轴及自身的C轴/A轴方向上的运动,实现五轴联动。
然而上述现有技术固定工件的装置无法适配不同直径的管状工件,针对不同直径的管状工件需更换相对应的夹具,使用不便。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种异形激光切管设备,用以解决现有技术中固定工件的装置无法适配不同直径的管状工件,针对不同直径的管状工件需更换相对应的夹具,使用不便的技术问题。
本实用新型提供一种异形激光切管设备,该异形激光切管设备包括:
基座,所述基座设有工作台;
激光切割头,沿X轴Y轴Z轴方向活动且沿自身C轴和A轴转动安装于所述基座,且位于所述工作台上方;
驱动组件,设于所述基座,所述驱动组件与所述激光切割头连接,用于驱动所述激光切割头活动;
夹紧机构,包括两个夹紧组件,两个所述夹紧组件沿第一方向相对布设,每一所述夹紧组件包括安装座、连接轴和多个夹紧件,所述安装座设于所述工作台,且位于所述激光切割头的下方,所述连接轴设于所述安装座,且朝向另一所述安装座方向延伸设置,多个夹紧件沿所述连接轴的周向间隔布设,每一所述夹紧件沿靠近和远离所述连接轴方向活动设于所述连接轴,多个所述夹紧件用于伸入至管状工件的内部,与管状工件的内侧壁抵接,两个所述连接轴同轴线设置;
其中,至少一个所述安装座沿所述第一方向活动安装于所述基座,以使得两个所述夹紧组件之间的距离可调节。
可选地,所述连接轴沿其自身轴线方向转动安装于所述安装座;
所述异形激光切管设备还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述连接轴连接,用于驱动所述连接轴转动。
可选地,所述夹紧组件包括连接套和多个连接组件,所述连接套套设于所述连接轴的外周,且所述连接套沿其轴线方向活动设置,多个所述连接组件与多个所述夹紧件一一对应,所述连接组件分别连接所述夹紧件和所述连接套,所述连接组件用于将所述连接套沿其轴线方向的活动转化为所述夹紧件沿靠近和远离所述连接轴方向的活动。
可选地,所述夹紧件设有长形孔;
所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的一端与所述连接轴转动连接,所述第一连接杆的另一端与所述夹紧件转动连接,所述第二连接杆的一端与所述连接套转动连接,所述第二连接杆的另一端滑动且转动安装于所述长形孔内,所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部转动连接。
可选地,所述连接轴设有安装孔,所述连接套的内侧设有内螺纹;
所述夹紧组件还包括丝杆和驱动电机,所述丝杆转动安装于所述安装孔内,且两端伸出所述安装孔,所述丝杆的一端与所述连接套螺纹配合,所述丝杆的另一端与所述驱动电机连接,以通过所述丝杆转动带动所述连接套活动。
可选地,所述夹紧件的外侧设有防滑结构。
可选地,所述夹紧件的外侧面呈弧形设置。
可选地,所述异形激光切管设备还包括顶升装置,所述顶升装置设于两个所述夹紧组件之间,所述顶升装置用于将工件顶升至设定的位置。
可选地,所述顶升装置包括顶升块和第二驱动机构,所述顶升块沿竖直方向活动安装于所述基座,以具有竖直向上活动的顶升状态以及竖直向下活动的避让状态,所述第二驱动机构与所述顶升块连接,用于驱动所述顶升块活动。
可选地,所述顶升块的上侧设有V形槽,所述V形槽沿所述连接轴的轴线方向延伸设置,所述V形槽用于供工件放置。
与现有技术相比,本实用新型提供的异形激光切管设备,激光切割头沿X轴Y轴Z轴方向活动且沿自身C轴和A轴转动安装于基座,且位于工作台上方,两个夹紧组件沿第一方向相对布设,夹紧组件包括安装座、连接轴和多个夹紧件,安装座设于工作台,且位于激光切割头的下方,连接轴设于安装座,且朝向另一安装座方向延伸设置,多个夹紧件沿连接轴的周向间隔布设,每一夹紧件沿靠近和远离连接轴方向活动设于连接轴,多个夹紧件用于伸入至管状工件的内部,与管状工件的内侧壁抵接,两个连接轴同轴线设置;至少一个安装座沿第一方向活动安装于基座,以使得两个夹紧组件之间的距离可调节,具体使用时,首先驱动其中一个安装座朝向远离另一安装座方向活动,随后将管状工件放置于两个安装座之间,再驱动安装座朝向靠近另一安装座方向活动,使得连接轴和夹紧件伸入至工件内部,最后多个夹紧件朝向远离连接轴方向活动,抵紧于工件的内壁,从而达到固定工件的目的,夹紧件的活动行程大,能够适配不同直径的工件,适用范围广,并且通过对工件内壁进行抵紧固定,定位精度高,减小了加工误差。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型提供的异形激光切管设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中夹紧机构的立体示意图;
图3为图1中夹紧机构的主视图;
图4为图1中夹紧组件的立体示意图;
图5为图1中夹紧组件的主视图;
图6为图1中夹紧组件的剖视图。
附图标记说明:
1-工作台、2-夹紧组件、21-安装座、22-连接轴、23-夹紧件、24-连接套、25-连接组件、251-第一连接杆、252-第二连接杆、26-丝杆、27-驱动电机、3-第一驱动机构、4-顶升装置、41-顶升块、42-第二驱动机构、5-第三驱动机构、200-工件。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理,并非用于限定本实用新型的范围。
请参见图1至图3,本异形激光切管设备包括基座、激光切割头、驱动组件和夹紧机构,所述基座设有工作台1;所述激光切割头沿X轴Y轴Z轴方向活动且沿自身C轴和A轴转动安装于所述基座,且位于所述工作台1上方;所述驱动组件设于所述基座,所述驱动组件与所述激光切割头连接,用于驱动所述激光切割头活动;所述夹紧机构包括两个夹紧组件2,两个所述夹紧组件2沿第一方向相对布设,每一所述夹紧组件2包括安装座21、连接轴22和多个夹紧件23,所述安装座21设于所述工作台1,且位于所述激光切割头的下方,所述连接轴22设于所述安装座21,且朝向另一所述安装座21方向延伸设置,多个夹紧件23沿所述连接轴22的周向间隔布设,每一所述夹紧件23沿靠近和远离所述连接轴22方向活动设于所述连接轴22,多个所述夹紧件23用于伸入至管状工件200的内部,与管状工件200的内侧壁抵接,两个所述连接轴22同轴线设置;其中,至少一个所述安装座21沿所述第一方向活动安装于所述基座,以使得两个所述夹紧组件2之间的距离可调节。
本实用新型提供的异形激光切管设备,激光切割头沿X轴Y轴Z轴方向活动且沿自身C轴和A轴转动安装于基座,且位于工作台1上方,两个夹紧组件2沿第一方向相对布设,夹紧组件2包括安装座21,连接轴22,和多个夹紧件23,安装座21设于工作台1,且位于激光切割头的下方,连接轴22设于安装座21,且朝向另一安装座21方向延伸设置,多个夹紧件23沿连接轴22的周向间隔布设,每一夹紧件23沿靠近和远离连接轴22方向活动设于连接轴22,多个夹紧件23用于伸入至管状工件200的内部,与管状工件200的内侧壁抵接,两个连接轴22同轴线设置;至少一个安装座21沿第一方向活动安装于基座,以使得两个夹紧组件2之间的距离可调节,具体使用时,首先驱动其中一个安装座21朝向远离另一安装座21方向活动,随后将管状工件200放置于两个安装座21之间,再驱动安装座21朝向靠近另一安装座21方向活动,使得连接轴22和夹紧件23伸入至工件200内部,最后多个夹紧件23朝向远离连接轴22方向活动,抵紧于工件200的内壁,从而达到固定工件200的目的,夹紧件23的活动行程大,能够适配不同直径的工件200,适用范围广,并且通过对工件200内壁进行抵紧固定,定位精度高,减小了加工误差。
可以理解的是,所述第一方向与所述连接轴22的轴线方向一致。
需要说明的是,所述激光切割头和所述驱动组件均为现有技术,在此不作过多赘述。
进一步地,请参见图1至图3,在本实施例中,两个所述安装座21中的一个沿所述第一方向滑动安装于所述工作台1,所述异形激光切管设备还包括第三驱动机构5,所述第三驱动机构5设于所述工作台1,所述第三驱动机构5与所述安装座21连接,所述第三驱动机构5用于驱动所述安装座21滑动。
进一步地,请参见图1,所述第三驱动包括丝杠、滑台和驱动器,所述滑台沿所述第一方向滑动安装于所述工作台1,所述安装座21安装于所述滑台上,所述滑台沿所述第一方向贯设有螺纹孔,所述丝杠沿所述第一方向上的轴线转动安装于所述工作台1,且所述丝杠与所述滑台螺纹配合,所述驱动器与所述丝杠的一端连接,用于驱动所述丝杠转动。
进一步地,在对工件200进行切割时,需对整个工件200的圆周进行切割,为了方便进行切割,请参见图4至图6,在本实施例中,所述连接轴22沿其自身轴线方向转动安装于所述安装座21;所述异形激光切管设备还包括第一驱动机构3,所述第一驱动机构3与所述连接轴22连接,用于驱动所述连接轴22转动。所述夹紧件23设于所述连接轴22,所述夹紧件23抵紧固定工件200,因此在所述第一驱动机构3驱动所述连接轴22转动时,同样能够带动工件200沿第一方向上的轴线转动,在转动的过程中,使得工件200的整个圆周暴露在所述激光切割头下,方便对工件200进行切割,提高了工作效率。
进一步地,所述第一驱动机构3包括齿圈、齿轮和第一驱动电机,所述齿圈设于所述连接轴22,所述齿轮沿所述第一方向上的轴线转动安装于所述安装座21,所述齿轮与所述齿圈啮合,所述齿轮与所述第一驱动电机连接,用于驱动所述齿轮转动。
进一步地,所述夹紧件23沿靠近和远离所述连接轴22的方向活动设于所述连接轴22的具体形式不作限制,请参见图4至图6,在本实施例中,所述夹紧组件2包括连接套24和多个连接组件25,所述连接套24套设于所述连接轴22的外周,且所述连接套24沿其轴线方向活动设置,多个所述连接组件25与多个所述夹紧件23一一对应,所述连接组件25分别连接所述夹紧件23和所述连接套24,所述连接组件25用于将所述连接套24沿其轴线方向的活动转化为所述夹紧件23沿靠近和远离所述连接轴22方向的活动。具体使用时,通过沿所述第一方向活动所述连接套24,以带动多个所述夹紧件23同步活动,同步性高,装夹精度高。
进一步地,请参见图5至图6,所述夹紧件23设有长形孔;所述连接组件25包括第一连接杆251和第二连接杆252,所述第一连接杆251的一端与所述连接轴22转动连接,所述第一连接杆251的另一端与所述夹紧件23转动连接,所述第二连接杆252的一端与所述连接套24转动连接,所述第二连接杆252的另一端滑动且转动安装于所述长形孔内,所述第一连接杆251的中部和所述第二连接杆252的中部转动连接。在所述连接套24沿所述第一方向活动时,带动所述第一连接杆251和所述第二连接杆252转动,在转动的同时,使得第二连接杆252在所述长形孔内滑动,从而带动所述夹紧件23活动,如此设置,使得所述夹紧件23的活动行程大,适配范围广。
进一步地,所述连接轴22沿所述第一方向活动的形式不作限制,请参见图6,在本实施例中,所述连接轴22设有安装孔,所述连接套24的内侧设有内螺纹;所述夹紧组件2还包括丝杆26和驱动电机27,所述丝杆26转动安装于所述安装孔内,且两端伸出所述安装孔,所述丝杆26的一端与所述连接套24螺纹配合,所述丝杆26的另一端与所述驱动电机27连接,以通过所述丝杆26转动带动所述连接套24活动。
进一步地,请参见图4,为了防止工件200松动,所述夹紧件23的外侧设有防滑结构。
进一步地,由于工件200内部呈圆柱状的中空设置,为了提高适配性,在本实施例中,所述夹紧件23的外侧面呈弧形设置。
进一步地,为了方便对工件200进行装夹,请参见图1至图3,在本实施例中,所述异形激光切管设备还包括顶升装置4,所述顶升装置4设于两个所述夹紧组件2之间,所述顶升装置4用于将工件200顶升至设定的位置。具体使用时,首先驱动安装座21朝向远离另一安装座21方向活动,使得两个安装座21之间的间距大于工件200的长度,随后将工件200放置于所述顶升装置4上,通过所述顶升装置4将工件200顶起,并使得工件200与所述连接轴22处于同轴线设置,驱动所述安装座21朝向另一所述安装座21方向活动,使得所述连接轴22和所述夹紧件23伸入至工件200内,所述驱动电机27转动,带动所述丝杆26转动,所述丝杆26与所述连接套24配合,连接套24活动带动所述夹紧件23朝向远离所述连接轴22方向活动与工件200的内壁抵紧,最后所述顶升装置4向下活动回到初始位置。
进一步地,请参见图3,所述顶升装置4包括顶升块41和第二驱动机构42,所述顶升块41沿竖直方向活动安装于所述基座,以具有竖直向上活动的顶升状态以及竖直向下活动的避让状态,所述第二驱动机构42与所述顶升块41连接,用于驱动所述顶升块41活动。
进一步地,所述第二驱动机构42为剪叉式升降机构。
进一步地,所述顶升块41的上侧设有V形槽,所述V形槽沿所述连接轴22的轴线方向延伸设置,所述V形槽用于供工件200放置。如此设置,能够适配不同直径的工件200。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种异形激光切管设备,其特征在于,其包括:
基座,所述基座设有工作台;
激光切割头,沿X轴Y轴Z轴方向活动且沿自身C轴和A轴转动安装于所述基座,且位于所述工作台上方;
驱动组件,设于所述基座,所述驱动组件与所述激光切割头连接,用于驱动所述激光切割头活动;
夹紧机构,包括两个夹紧组件,两个所述夹紧组件沿第一方向相对布设,每一所述夹紧组件包括安装座、连接轴和多个夹紧件,所述安装座设于所述工作台,且位于所述激光切割头的下方,所述连接轴设于所述安装座,且朝向另一所述安装座方向延伸设置,多个夹紧件沿所述连接轴的周向间隔布设,每一所述夹紧件沿靠近和远离所述连接轴方向活动设于所述连接轴,多个所述夹紧件用于伸入至管状工件的内部,与管状工件的内侧壁抵接,两个所述连接轴同轴线设置;
其中,至少一个所述安装座沿所述第一方向活动安装于所述基座,以使得两个所述夹紧组件之间的距离可调节。
2.根据权利要求1所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述连接轴沿其自身轴线方向转动安装于所述安装座;
所述异形激光切管设备还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述连接轴连接,用于驱动所述连接轴转动。
3.根据权利要求1所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述夹紧组件包括连接套和多个连接组件,所述连接套套设于所述连接轴的外周,且所述连接套沿其轴线方向活动设置,多个所述连接组件与多个所述夹紧件一一对应,所述连接组件分别连接所述夹紧件和所述连接套,所述连接组件用于将所述连接套沿其轴线方向的活动转化为所述夹紧件沿靠近和远离所述连接轴方向的活动。
4.根据权利要求3所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述夹紧件设有长形孔;
所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的一端与所述连接轴转动连接,所述第一连接杆的另一端与所述夹紧件转动连接,所述第二连接杆的一端与所述连接套转动连接,所述第二连接杆的另一端滑动且转动安装于所述长形孔内,所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部转动连接。
5.根据权利要求4所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述连接轴设有安装孔,所述连接套的内侧设有内螺纹;
所述夹紧组件还包括丝杆和驱动电机,所述丝杆转动安装于所述安装孔内,且两端伸出所述安装孔,所述丝杆的一端与所述连接套螺纹配合,所述丝杆的另一端与所述驱动电机连接,以通过所述丝杆转动带动所述连接套活动。
6.根据权利要求1所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述夹紧件的外侧设有防滑结构。
7.根据权利要求6所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述夹紧件的外侧面呈弧形设置。
8.根据权利要求1所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述异形激光切管设备还包括顶升装置,所述顶升装置设于两个所述夹紧组件之间,所述顶升装置用于将工件顶升至设定的位置。
9.根据权利要求8所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述顶升装置包括顶升块和第二驱动机构,所述顶升块沿竖直方向活动安装于所述基座,以具有竖直向上活动的顶升状态以及竖直向下活动的避让状态,所述第二驱动机构与所述顶升块连接,用于驱动所述顶升块活动。
10.根据权利要求9所述的异形激光切管设备,其特征在于,所述顶升块的上侧设有V形槽,所述V形槽沿所述连接轴的轴线方向延伸设置,所述V形槽用于供工件放置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322125839.5U CN220498142U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种异形激光切管设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322125839.5U CN220498142U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种异形激光切管设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220498142U true CN220498142U (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=89872232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322125839.5U Active CN220498142U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种异形激光切管设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220498142U (zh) |
-
2023
- 2023-08-07 CN CN202322125839.5U patent/CN220498142U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211331866U (zh) | 一种剪叉臂柔性焊接工作站 | |
CN103706985B (zh) | 同步双驱多用途焊接定位机 | |
CN112475610A (zh) | 一种关节轴承球面激光微加工装置及方法 | |
CN110961814A (zh) | 一种剪叉臂柔性焊接工作站 | |
CN220498142U (zh) | 一种异形激光切管设备 | |
CN112108809B (zh) | 高真空金属波纹管焊接机及焊接方法 | |
CN110681897A (zh) | 一种管道异形孔便携铣削切割装置及方法 | |
CN214236957U (zh) | 一种不锈钢分水器的支管自动焊接装置 | |
CN216575604U (zh) | 一种带有孔定位的台式钻机 | |
CN110919088B (zh) | 一种加工装置、圆弧锯床及加工方法 | |
CN110385459B (zh) | 一种车辆窗框打孔系统 | |
CN210412658U (zh) | 一种车辆窗框打孔系统 | |
CN210790108U (zh) | 一种钻床夹持装置 | |
CN112720246A (zh) | 一种基于气动控制机械加工用研磨设备 | |
CN217748471U (zh) | 一种自动化激光清洗油漆设备 | |
CN112846454A (zh) | 一种不锈钢分水器的支管自动焊接装置 | |
RU222697U1 (ru) | Переносной станок для обработки крупногабаритных деталей преимущественно с радиальной симметрией | |
CN220806098U (zh) | 一种雨刮器安装杆焊接定位工装 | |
CN219649237U (zh) | 一种法兰加工治具 | |
CN217291390U (zh) | 一种摇臂钻床工作台汽车配件加工用夹紧装置 | |
CN219665784U (zh) | 一种专用于圆柱零件的夹具工装 | |
CN214350345U (zh) | 一种圆截面工件激光切割用承托装置及激光切割设备 | |
CN221336643U (zh) | 一种便于移动的多轴式立式车床 | |
CN220029487U (zh) | 一种便于铣床加工的夹持装置 | |
CN118123285A (zh) | 用于分体式轴管焊接用夹具及焊接设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |