CN216944840U - 杯体加工转盘机构及杯体加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备，包括：转盘主体，转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；杯体定位装置，设于转盘主体上；杯体定位装置包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，夹持机构设于定位平台上方，用于夹持杯体的上端；定心机构包括定心块和升降旋转单元，升降旋转单元设于定位平台的下端，升降旋转单元的输出端穿过定位平台后与定心块连接，用于带动定心块升降和旋转；定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。本申请解决了相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

Description

杯体加工转盘机构及杯体加工设备

技术领域

本申请涉及杯体加工技术领域，具体而言，涉及一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备。

背景技术

在杯子生产的技术领域中，需要对生产的杯体进行切割，以去除杯体上的料帽部分。

在切割之前需要使用夹持机构对杯体进行夹持，但是目前的夹持机构应用于自动化场景时，杯体在夹持时可能会存在倾斜状态，而倾斜的杯体无法在后续的切割工序中正常切割。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备，以解决相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种杯体加工转盘机构，该杯体加工转盘机构包括：

转盘主体，所述转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；

杯体定位装置，设于所述转盘主体上，所述杯体定位装置设置为多个并沿所述转盘主体的周向分布；

所述杯体定位装置包括：

定位平台、定心机构和夹持机构；其中，

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

进一步的，每个所述定位平台对应两个所述定心机构和所述夹持机构；两个所述夹持机构和两个所述定心机构上下对应并均沿着所述转盘主体的周向分布，两个所述夹持机构和所述定心机构均可单独动作。

进一步的，定心块设置为圆台形。

进一步的，定心块采用弹性材料制成。

进一步的，夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

进一步的，真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空管与真空发生设备连接；

所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。

进一步的，夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。

进一步的，定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构设于所述转盘主体的侧面，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

进一步的，定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。

根据本申请的另一方面，提供一种杯体加工设备，包括上述的杯体加工转盘机构。

在本申请实施例中，通过设置转盘主体，转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；杯体定位装置，设于转盘主体上，杯体定位装置设置为多个并沿转盘主体的周向分布；杯体定位装置包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，夹持机构设于定位平台上方，用于夹持杯体的上端；定心机构包括定心块和升降旋转单元，升降旋转单元设于定位平台的下端，升降旋转单元的输出端穿过定位平台后与定心块连接，用于带动定心块升降和旋转；定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合，达到了在夹持机构夹持住杯体并使杯体的开口口朝下后，由升降旋转单元带动定心块上升延伸入杯体的开口端并逐渐贴紧在杯体的内壁上，并在此过程中迫使倾斜的杯体摆动一定的角度的目的，从而实现了使杯体的轴线与定心块的轴线重合，使得杯体的轴线垂直于水平面以摆正杯体位置的技术效果，进而解决了相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中局部A的放大结构示意图；

图3是根据本申请实施例中弹性夹持装置的结构示意图；

图4是根据本申请实施例中弹性夹持装置的剖视结构示意图；

图5是根据本申请实施例中定心机构的结构示意图。

其中，1转盘主体，51夹持机构，511弹性夹持装置，511a夹持套， 511b夹爪，511c弹性夹持部，512真空吸附装置，512a真空管，512b吸附嘴，52定位平台，521定位板，522偏转驱动机构，53定心机构，531升降旋转单元，532定心块，11杯体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种杯体11夹持定心机构53，该杯体11夹持定心机构53包括：定位平台52、定心机构53和夹持机构51；其中，

夹持机构51设于定位平台52上方，用于夹持杯体11的上端；

定心机构53包括定心块532和升降旋转单元531，升降旋转单元531设于定位平台52的下端，升降旋转单元531的输出端穿过定位平台52后与定心块532连接，用于带动定心块532升降和旋转；

定心块532的外轮廓与杯体11的开口端的内轮廓匹配，定心块532可延伸入杯体11的开口端并贴紧在杯体11的内壁上，以使杯体11的轴线与定心块532的轴线重合。

在本实施例中，该杯体夹持定心机构安装在可绕自身轴线旋转的转盘主体上，转盘主体1上设置有多个隔板10，多个隔板10沿着转盘主体1的周向均匀分布，相邻隔板10之间具有一定的间距，而杯体定位装置5则位于相邻的隔板10之间。在本实施例中杯体定位装置5由定位平台52、定心机构53和夹持机构51三部分组成，其中定位平台52位于两个隔板10之间并安装在转盘主体1上，夹持机构51安装在转盘主体1上并位于定位平台52的上方，从而可夹持固定杯体11的上端。由于杯体11在激光切割和火焰炸口时需要自转，因此本实施例中夹持机构51在夹持固定杯体11后也具有绕自身轴线旋转的自由度。

当夹持机构51夹持固定杯体11时，杯体11可能存在一定的倾斜角度，但是由于杯体11在后续需要通过旋转来实现激光切割和火焰炸口，因此要求杯体11的轴线是垂直于水平面的。为此，本实施例中的杯体定位装置5还包括定心机构53，定心机构53在此处的作用在于使倾斜的杯体11摆正，即使其的轴线垂直于水平面。具体的，定心机构53由定心块532和升降旋转单元 531两部分组成，其中升降旋转单元531的固定部安装在定位平台52的下方，输出端则延伸出定位平台52后与定心块532连接。本实施例可通过升降旋转单元531带动定心块532上升、下降和旋转。

当杯体11的上端被夹持机构51夹持固定后，杯体11的开口端朝下，即朝向定心块532。为使杯体11定心，需要控制升降旋转单元531带动定心块 532上升。定心块532的外轮廓与杯体11的开口端的内轮廓匹配，定心块532 可延伸入杯体11的开口端并贴紧在杯体11的内壁上，从而使得杯体11的轴线与定心块532的轴线重合。而定心块532的轴线始终是垂直于水平面的，因此通过定心块532即可使得杯体11的轴线也垂直于水平面。

为提高加工效率，本实施例中一个定位平台52对应两个夹持机构51和两个定心机构53，两个夹持机构51和两个定心机构53分别上下对应并均沿着转盘主体1的周向分布，两个夹持机构51和定心机构53均可单独动作。

为避免在定心块532延伸入杯体11的过程中对杯体11造成损坏，本实施例中定心块532采用弹性材料制成。对于口杯和挺杯而言，定心块532可整体设置为圆台形结构，使其在逐渐延伸入杯体11开口端的过程中对杯体11进行摆正。

当然，可以理解的是，定心块532可为一个独立的块状结构，也可为可向外展开的爪状结构。当采用后者时，定心块532以收缩状延伸入杯体11内，然后在驱动机构的驱动下使其向外展开并抵压在杯体11的内壁上。

本实施例中，当定心块532延伸入杯体11内后，定心块532的外表面与杯体11的内表面贴合，此时定心块532的旋转可带动杯体11旋转。因此，本实施例中的升降旋转单元531同时具备带动定心块532升降和旋转的功能。

当然，可以理解的是，杯体11的旋转功能也可由夹持机构51来实现，即在夹持机构51上增加一个可带动夹持机构51旋转的电机即可。

如图2和图4所示，对于口杯和挺杯而言，将其倒放后上端面为平整的表面，因此为使夹持机构51可稳定的夹持固定住该类型的杯体11，本实施例中夹持机构51包括真空吸附装置512和弹性夹持装置511；真空吸附装置512用于吸附杯体11的上端，弹性夹持装置511用于夹持固定杯体 11的环侧。

如图3和图4所示，真空吸附装置512包括真空管512a和设于真空管512a 下端的吸附嘴512b，真空管512a与真空发生设备连接；

弹性夹持装置511包括套设在真空管512a上的夹持套511a，夹持套511a 的下端铰接有三个夹爪511b，夹爪511b沿夹持套511a的周向分布；至少一个夹爪511b可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体11的环侧，夹爪511b可通过驱动电机驱动绕铰接点旋转，或者通过气缸以及传动结构来将直线运动转化为夹爪的旋转运动。

为更好的对杯体11进行夹持，夹爪511b的下端设置有用于抵紧在杯体 11表面的弹性夹持部511c。

由于在加工过程中会存在部分杯体11加工不符合要求需要筛选掉的问题，因此，如图2所示，本实施例中对定位平台52进行进一步改进以解决上述问题。

本实施例中，定位平台52包括定位板521和偏转驱动机构522，偏转驱动机构522设于转盘主体1的侧面，定位板521设于偏转驱动机构522 的输出端，以使定位板521可绕水平轴旋转；

升降旋转单元531设于定位板521的下端。

具体的，需要说明的是，杯体11在经过激光切割和火焰炸口后杯身和料帽应当分离。若此时杯身和料帽正常分离，则杯身被夹持机构51机夹持固定，而料帽则位于定心块532上，此时转盘主体1继续旋转带动杯体11 进入筛选工位，去除定心块532上成功脱离的料帽。而定心块532和升降旋转单元531均安装在定位板521上，因此可通过偏转驱动机构522带动定位板521旋转使得定位板521整体倾斜，此时定心块532也同步倾斜至一定的角度，使得位于定心块532上的料帽掉落至回收位置。而杯身则被夹持机构51夹持固定，因此不受偏转驱动机构522动作的影响。

若此时杯身和料帽未正常分离，则需要筛选掉杯身和料帽未脱离的杯体11。此时夹持机构51需要取消对杯体11的夹持，通过控制偏转驱动机构522带动定位板521旋转倾斜后，即可使得位于定心块532上不符合要求的杯体11掉落至回收位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杯体加工转盘机构，其特征在于，包括：

转盘主体，所述转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；

杯体定位装置，设于所述转盘主体上，所述杯体定位装置设置为多个并沿所述转盘主体的周向分布；

所述杯体定位装置包括：

定位平台、定心机构和夹持机构；其中，

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，每个所述定位平台对应两个所述定心机构和所述夹持机构；两个所述夹持机构和两个所述定心机构上下对应并均沿着所述转盘主体的周向分布，两个所述夹持机构和所述定心机构均可单独动作。

3.根据权利要求2所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块设置为圆台形。

4.根据权利要求3所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块采用弹性材料制成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

6.根据权利要求5所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空管与真空发生设备连接；

所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。

7.根据权利要求6所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。

8.根据权利要求6或7所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构设于所述转盘主体的侧面，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

9.根据权利要求8所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。

10.一种杯体加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的杯体加工转盘机构。

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