CN213105763U - 一种多工位加工储存结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位加工储存结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板以及安装在所述底板上的支撑竖板，所述底板中部开设有第一通孔；旋转组件，所述旋转组件包括可转动地安装在所述第一通孔内的转盘以及设在所述转盘下方且用于带动其转动的驱动单元，所述转盘中部开设有第二通孔，所述转盘上对称设有多个用于放置产品的加工位置；吸取组件，所述吸取组件安装在所述底板上方，用以吸取位于所述加工位置上的产品，它包括用于吸取所述产品的多个吸嘴以及带动所述吸嘴升降的气缸。本实用新型多工位加工储存结构自动化程度高，可同时完成加工与上料步骤，提高效率的同时节约了成本，而且在转接料过程中不会污染产品，避免了事故的发生。

Description

一种多工位加工储存结构

技术领域

本实用新型属于机械加工工艺领域，具体涉及一种多工位加工储存结构。

背景技术

目前的机械自动化加工领域，都是将待加工产品放置在加工机台上，等待加工完成后人工取出产品，然后再放置另一产品进行加工，以此类推。现有技术产品的加工效率低，浪费时间；如果为了保证加工效率，则需采购多台加工机台，而且还要配备更多作业员，浪费成本；经加工过后的产品大多是依靠人工将其取走，一方面会污染加工后的产品；另一方面人工操作效率低，投入的成本高，加工过程中还可能发生人身事故。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多工位加工储存结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位加工储存结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底板以及安装在所述底板上的支撑竖板，所述底板中部开设有第一通孔；

旋转组件，所述旋转组件包括可转动地安装在所述第一通孔内的转盘以及设在所述转盘下方且用于带动其转动的驱动单元，所述转盘中部开设有第二通孔，所述转盘上对称设有多个用于放置产品的加工位置；

吸取组件，所述吸取组件安装在所述底板上方，用以吸取位于所述加工位置上的产品，它包括用于吸取所述产品的多个吸嘴以及带动所述吸嘴升降的气缸；

转移组件，所述转移组件安装在所述支撑竖板的侧面，用于带动所述吸取组件在所述底板上方移动；

储存组件，所述储存组件包括可拉伸地安装在所述底板一侧的落料板以及设置在所述落料板端部的储存盒。

进一步地，所述支撑组件还包括对称安装在所述底板下表面的第一支撑板、对称安装在所述第一支撑板内侧的第二支撑板以及连接所述第二支撑板的连接板，所述连接板中部开设有第三通孔。

进一步地，所述旋转组件还包括设置在所述底板下表面且用于连接所述底板与所述驱动单元的转接部，所述驱动单元为旋转气缸。

进一步地，所述吸取组件还包括用于安装所述吸嘴的第三支撑板，所述第三支撑板连接在所述气缸导向杆上。

进一步地，所述转移组件包括安装在所述支撑竖板侧面的无杆气缸以及安装在所述无杆气缸缸体上且用于安装所述气缸的第一安装板。

进一步地，所述落料板包括固定在所述底板一侧的第一落料板以及可拉伸地安装在所述第一落料板上的第二落料板，所述第一落料板两侧对称开设有凹槽，所述第二落料板两侧对称开设有与所述凹槽相配合使用的多个孔槽。

进一步地，所述旋转组件还包括安装在所述第二支撑板相向一侧的油压缓冲器、设置在所述转盘下表面且与所述油压缓冲器相配合使用的油压挡块、环设在所述转盘下表面的多个发射器以及环设在所述底板下表面且与所述发射器相配合使用的多个接收器。

进一步地，所述转移组件还包括安装在所述无杆气缸导向块上的第四支撑板以及安装在所述第四支撑板上的拖链。

进一步地，所述转接部包括穿设在所述第二通孔内的转轴、套设在所述转轴一端用于连接所述转盘的第一环部以及套设在所述转轴另一端用于连接所述旋转气缸的第二环部。

进一步地，当所述转轴穿过所述第二通孔且延伸至所述转盘上表面时，所述第一环部与所述转盘下表面相贴合。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型多工位加工储存结构通过旋转气缸带动转盘转动，从而可以实现多工位的协调工作；然后通过吸取组件吸取加工后的产品，并在转移组件的带动下移至储存组件处完成储存；整个过程自动化程度高，可同时完成加工与上料步骤，提高效率的同时节约了成本，而且在转接料过程中不会污染产品，避免了事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型多工位加工储存结构的结构示意图；

图2为本实用新型多工位加工储存结构的主视图；

图3为本实用新型转移组件的结构示意图；

图4为本实用新型吸取组件的结构示意图；

图5为本实用新型支撑组件与旋转组件的位置关系图；

图6为本实用新型支撑组件与旋转组件的结构示意图；

图7为本实用新型底板下表面的结构示意图；

图8为本实用新型底板下表面的视图；

图9为本实用新型吸取组件的主视图；

图10为本实用新型转接部的结构示意图；

图11为本实用新型第二支撑板与连接板的位置关系图；

图12为本实用新型转盘下表面的结构示意图；

图13为本实用新型底板下表面的结构示意图；

图14为本实用新型第一落料板的结构示意图；

图15为本实用新型第二落料板的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；11、底板；111、第一通孔；12、支撑竖板；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、连接板；151、第三通孔；

2、旋转组件；21、转盘；211、第二通孔；212、加工位置；22、转接部；23、旋转气缸；221、转轴；222、第一环部；223、第二环部；24、油压缓冲器；25、油压挡块；26、发射器；27、接收器；

3、吸取组件；31、吸嘴；32、气缸；33、第三支撑板；

4、转移组件；41、无杆气缸；42、第一安装板；43、第四支撑板；44、拖链；

5、储存组件；51、落料板；511、第一落料板；5111、凹槽；512、第二落料板；5121、孔槽；52、储存盒。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图15所示，多工位加工储存结构用于对放置在其工作位置上的产品进行工位的旋转，以实现在加工该产品的同时，有新的产品放置在另一工作位置上，并将加工后的产品转移并储存(即多工位加工储存结构对应安装在自动化生产线或特定工作区域内，可加工批量输送至此的产品，也可以对人工放置在此的单个产品进行加工，并将加工后的产品转移并储存)。它主要包括支撑组件1、旋转组件2、吸取组件3、转移组件4和储存组件5等。

其中支撑组件1主要起承重作用，它主要包括底板11、支撑竖板12、第一支撑板13、第二支撑板14和连接板15等。底板11通常安装在测试机台上(底板11为矩形金属板，其具体形状不是本实用新型的保护重点，材质选用不锈钢即可，可通过螺丝紧固的方式实现底板11的安装；在本实施例中，底板11中部开设有第一通孔111，第一通孔111呈圆状，可通过钻孔工艺加工)。支撑竖板12安装在底板11上(支撑竖板12为矩形金属板，材质选用不锈钢；在本实施例中，支撑竖板12垂直于底板11安装，可通过焊接或螺丝紧固的方式实现安装)。第一支撑板13有两块，它们对称安装在底板11下表面(第一支撑板13为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过焊接或螺丝紧固的方式实现)。第二支撑板14有两块，它们对称安装在第一支撑板13内侧(第二支撑板14为矩形金属板，材质选用不锈钢，其具体形状不是本实用新型的保护重点，可通过焊接或螺丝紧固的方式完成安装)。连接板15连接在两块第二支撑板14上(连接板15为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过焊接或螺丝紧固的方式将连接板15连接在两块第二支撑板14上；在本实施例中，连接板15中部开设有第三通孔151，第三通孔151呈圆状，可利用钻孔工艺实现)。

旋转组件2包括转盘21、转接部22和驱动单元等。转盘21可转动地安装在第一通孔111内(转盘21为圆形金属板，材质选用不锈钢即可，转盘21的直径略小于第一通孔111的直径；在本实施例中，转盘21中部开设有第二通孔211，第二通孔211为圆状，可利用钻孔工艺实现；转盘21上对称开设有两个加工位置212，用于放置待加工的产品，加工位置212的形状根据待加工的产品形状而定)。转接部22安装在转盘21下方，用于带动转盘21转动(在本实施例中，如图10所示，转接部22包括转轴221、第一环部222和第二环部223等，转轴221穿设在第二通孔211内，转轴221为圆柱金属；第一环部222套设在转轴221上且与转盘21下表面相连，第一环部222为同心环状，可通过螺丝紧固的方式将第一环部222安装在转盘21下表面；第二环部223套设在转轴221另一端部，第二环部223为同心环状)。驱动单元为旋转气缸23(旋转气缸23选用一般常见的即可，如MSQB型号；在本实施例中，旋转气缸23缸体通过螺丝紧固的方式安装在连接板15下表面，旋转气缸23回转部穿过连接板15的第三通孔151而与第二环部223相连)。

吸取组件3安装在底板11上方，用以吸取位于所述加工位置212上的产品，如图4所示，它主要包括吸嘴31、气缸32和第三支撑板33等。吸嘴31有两个，它们用于吸取位于加工位置212上的产品；在本实施例中，吸嘴31选用一般常见的真空吸盘即可。第三支撑板33用于安装吸嘴31，并带动吸嘴31升降(第三支撑板33为矩形金属板，材质选用不锈钢，其具体形状不是本实用新型的保护重点，可在第三支撑板33上开设孔槽，将吸嘴31安装在孔槽中，并用502胶水粘接即可)。气缸32用于控制第三支撑板33升降(在本实施例中，气缸32选用一般常见的单作用式气缸即可，将气缸32导向杆连接在第三支撑板33上即可)。

转移组件4安装在支撑竖板12的侧面，用于带动吸取组件3在所述底板11上方移动，如图3所示，它主要包括无杆气缸41、第一安装板42、第四支撑板43和拖链44等。无杆气缸41固定在支撑竖板12侧面上(无杆气缸41选用一般常见的即可；在本实施例中，无杆气缸41的两导块通过螺丝紧固的方式固定在支撑竖板12上)。第一安装板42固定在无杆气缸41缸体上(第一安装板42为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过焊接的方式实现固定；在本实施例中，气缸32固定在第一安装板42上，可通过螺丝紧固或焊接的方式实现固定)。第四支撑板43安装在无杆气缸41的导向块上(第四支撑板43为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过螺丝紧固的方式实现第四支撑板43的安装)。拖链44固定在第四支撑板43上(拖链44为一般常见的塑胶坦克链，用于放置电线类东西，防止杂乱摆放而影响加工)。

储存组件5设置在底板11一侧，用于储存由吸嘴31释放的产品，它主要包括落料板51和储存盒52等。落料板51可伸缩地安装在底板11一侧。储存盒52与落料板51相连接，用于储存由吸取组件3释放的产品(储存盒52为一般常见的收纳盒)。

进一步地，落料板51包括第一落料板511和第二落料板512。如图14所示，第一落料板511与底板11一侧相连(可在第一落料板511上开设孔，然后通过螺丝紧固的方式实现安装；在本实施例中，第一落料板511的两侧对称开设有凹槽5111，凹槽5111形状为圆角矩形)。如图15所示，第二落料板512可伸缩地与第一落料板511相连(第二落料板512的两侧开设有与凹槽5111相配合使用的多个孔槽5121；在实际使用时，可在第一落料板511上拉动第二落料板512，然后利用螺丝紧固的方式实现固定)。

进一步地，如图7所示，旋转组件2还包括油压缓冲器24、油压挡块25、发射器26和接收器27等。油压缓冲器24有两个，它们安装在第二支撑板14相向一侧(油压缓冲器24选用一般常见的AC系列的即可，可通过螺丝紧固的方式安装在第二支撑板14上)。油压挡块25固定在转盘21下表面且与所述油压缓冲器24相配合使用(油压挡块25为矩形金属块，可通过螺丝紧固或焊接的方式实现安装；在转盘21转动的过程中，油压挡块25随转盘21一起转动；在本实施例中，转盘21呈正反180度旋转，油压挡块25会在两个油压缓冲器24之间转动，以减轻在转动过程中带给整套结构的振动)。发射器26有四个，它们环设在转盘21的下表面(四个发射器26对称安装在转盘21下表面，发射器26选用一般常用的即可，可通过螺丝紧固的方式实现安装)。接收器27有两个，它们环设在所述底板11的下表面且与所述发射器26相配合使用(在本实施例中，接收器27与发射器26相配合使用，以确保转盘21转过的角度为180度；当接收器27接收到其下方转过两个发射器26时，与接收器27相连的传感器便控制旋转气缸23停止工作)。

进一步地，当转轴221穿过第二通孔211且延伸至转盘21上表面时，第一环部222与转盘21下表面相贴合，以便后续的锁紧。

本实用新型多工位加工储存结构在具体工作过程中，人工将产品放置在转盘21上的加工位置212处，转盘21在旋转气缸23的带动下旋转180度，当接收器27接收到下方转过两个发射器26时，与接收器27相连的传感器控制旋转气缸23停止工作；与此同时，油压挡块25与油压缓冲器24相接触，以减轻对整体结构的振动；此时，放置有产品的加工位置212旋转至加工处加工，空置的加工位置212被转出来，人工就可以将另一块产品放置在空置的加工位置212处，待上一产品加工结束，重复上述步骤，旋转气缸23带动转盘21反向旋转180度，未加工的产品转至加工处加工，加工后的产品被转出来；吸取组件3在无杆气缸41的带动下移至加工后的产品上方，此时气缸32工作，带动吸嘴31下降以吸取产品，然后气缸32复位；吸取有产品的吸取组件3在无杆气缸41的带动下移动至储存盒52上方，然后吸嘴31释放产品，产品经落料板51落至储存盒52中，如此往复，即可实现大批量产品的加工及储存。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位加工储存结构，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(11)以及安装在所述底板(11)上的支撑竖板(12)，所述底板(11)中部开设有第一通孔(111)；

旋转组件(2)，所述旋转组件(2)包括可转动地安装在所述第一通孔(111)内的转盘(21)以及设在所述转盘(21)下方且用于带动其转动的驱动单元，所述转盘(21)中部开设有第二通孔(211)，所述转盘(21)上对称设有多个用于放置产品的加工位置(212)；

吸取组件(3)，所述吸取组件(3)安装在所述底板(11)上方，用以吸取位于所述加工位置(212)上的产品，它包括用于吸取所述产品的多个吸嘴(31)以及带动所述吸嘴(31)升降的气缸(32)；

转移组件(4)，所述转移组件(4)安装在所述支撑竖板(12)的侧面，用于带动所述吸取组件(3)在所述底板(11)上方移动；

储存组件(5)，所述储存组件(5)包括可拉伸地安装在所述底板(11)一侧的落料板(51)以及设置在所述落料板(51)端部的储存盒(52)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括对称安装在所述底板(11)下表面的第一支撑板(13)、对称安装在所述第一支撑板(13)内侧的第二支撑板(14)以及连接所述第二支撑板(14)的连接板(15)，所述连接板(15)中部开设有第三通孔(151)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述旋转组件(2)还包括设置在所述底板(11)下表面且用于连接所述底板(11)与所述驱动单元的转接部(22)，所述驱动单元为旋转气缸(23)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述吸取组件(3)还包括用于安装所述吸嘴(31)的第三支撑板(33)，所述第三支撑板(33)连接在所述气缸(32)导向杆上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述转移组件(4)包括安装在所述支撑竖板(12)侧面的无杆气缸(41)以及安装在所述无杆气缸(41)缸体上且用于安装所述气缸(32)的第一安装板(42)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述落料板(51)包括固定在所述底板(11)一侧的第一落料板(511)以及可拉伸地安装在所述第一落料板(511)上的第二落料板(512)，所述第一落料板(511)两侧对称开设有凹槽(5111)，所述第二落料板(512)两侧对称开设有与所述凹槽(5111)相配合使用的多个孔槽(5121)。

7.根据权利要求2所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述旋转组件(2) 还包括安装在所述第二支撑板(14)相向一侧的油压缓冲器(24)、设置在所述转盘(21)下表面且与所述油压缓冲器(24)相配合使用的油压挡块(25)、环设在所述转盘(21)下表面的多个发射器(26)以及环设在所述底板(11)下表面且与所述发射器(26)相配合使用的多个接收器(27)。

8.根据权利要求5所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述转移组件(4)还包括安装在所述无杆气缸(41)导向块上的第四支撑板(43)以及安装在所述第四支撑板(43)上的拖链(44)。

9.根据权利要求3所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：所述转接部(22)包括穿设在所述第二通孔(211)内的转轴(221)、套设在所述转轴(221)一端用于连接所述转盘(21)的第一环部(222)以及套设在所述转轴(221)另一端用于连接所述旋转气缸(23)的第二环部(223)。

10.根据权利要求9所述的一种多工位加工储存结构，其特征在于：当所述转轴(221)穿过所述第二通孔(211)且延伸至所述转盘(21)上表面时，所述第一环部(222)与所述转盘(21)下表面相贴合。

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