CN111983425B - 一种电路板测试移料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电路板测试移料设备，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板以及安装在所述底板上的支撑竖板，所述底板中部开设有第一通孔；旋转组件，所述旋转组件包括可转动地安装在所述第一通孔内的转盘以及设在所述转盘下方且用于带动其转动的驱动单元，所述转盘具有开设在其中部的第二通孔以及对称设置在其上表面的多个加工位置；第一治具，所述第一治具包括安装在所述加工位置上的支撑部以及嵌设在所述支撑部上以承载电路板两端部的第一承载板与第二承载板。本发明电路板测试移料设备在测试电路板过程中自动化程度高、测试效率快、测试结果准确、节约成本。

Description

一种电路板测试移料设备

技术领域

本发明属于测试设备工艺领域，具体涉及一种电路板测试移料设备。

背景技术

柔性电路板(FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化。

但目前有关柔性电路板的质量检测缺陷比较明显，如单工位检测，单工位检测效率低；而且因其电路板本身的制约，需在特定治具的协助下才能准确的完成测试工作，如果为了保证测试效率，则需采购多台测试机台，而且还要配备更多作业员，浪费成本；测试完成后通常还是通过人工将电路板取下，人工操作容易污染电路板，效率低，成本高。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电路板测试移料设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电路板测试移料设备，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底板以及安装在所述底板上的支撑竖板，所述底板中部开设有第一通孔；

旋转组件，所述旋转组件包括可转动地安装在所述第一通孔内的转盘以及设在所述转盘下方且用于带动其转动的驱动单元，所述转盘具有开设在其中部的第二通孔以及对称设置在其上表面的多个加工位置；

第一治具，所述第一治具包括安装在所述加工位置上的支撑部以及嵌设在所述支撑部上以承载电路板两端部的第一承载板与第二承载板；

测试组件，所述测试组件可升降地安装在所述第一治具对侧，用于定位由所述第一治具承载的所述电路板，它包括可升降地安装在所述底板上方的第一安装板、与所述第一安装板相连接的定位部以及间隔设置在所述底板两侧且用以带动所述第一安装板升降的第一气缸；

吸取组件，所述吸取组件安装在所述底板上方，用以吸取所述第一治具承载的电路板，它包括用于吸取所述电路板的多个吸嘴以及带动所述吸嘴升降的第二气缸；

转移组件，所述转移组件安装在所述支撑竖板的侧面，用于带动所述吸取组件在所述底板上方移动。

进一步地，它还包括设置在所述底板一侧用于储存所述电路板的储存组件，所述储存组件包括可拉伸地安装在所述底板一侧的落料板以及设置在所述落料板端部的储存盒。

进一步地，所述支撑组件还包括对称安装在所述底板下表面的第一支撑板、对称安装在所述第一支撑板内侧的第二支撑板以及连接所述第二支撑板的连接板，所述连接板中部开设有第三通孔。

进一步地，所述旋转组件还包括设置在所述底板下表面且用于连接所述底板与所述驱动单元的转接部，所述驱动单元为旋转气缸。

进一步地，所述第一治具还包括开设在所述第一承载板上且用于放置所述电路板端部的第一凹槽、形成在所述第一凹槽周边上且用于止挡所述电路板端部的止挡部、开设在所述第一承载板一侧的缺口、对称安装在所述缺口处的凸耳、可枢轴地连接在所述凸耳上的翻转板、开设在所述翻转板上的第二容置空间以及开设在所述第二承载板上且用于承载所述电路板另一端部的第二凹槽。

进一步地，所述测试组件还包括对称安装在所述第一安装板下表面的固定板以及开设在所述固定板相向一侧的第三凹槽。

进一步地，所述吸取组件还包括用于安装所述吸嘴的第三支撑板，所述第三支撑板连接在所述第二气缸导向杆上。

进一步地，所述转移组件包括安装在所述支撑竖板侧面的无杆气缸以及安装在所述无杆气缸缸体上且用于安装所述第二气缸的第二安装板。

进一步地，所述转接部包括穿设在所述第二通孔内的转轴、套设在所述转轴一端用于连接所述转盘的第一环部以及套设在所述转轴另一端用于连接所述旋转气缸的第二环部。

进一步地，所述定位部包括可升降地安装在所述第一治具上的第一定位板、穿设在所述第一定位板上的多根导柱以及连接所述导柱另一端部的第二定位板，所述第一定位板上开设有第四凹槽。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明电路板测试移料设备通过第一治具承载待测的电路板；通过旋转气缸带动转盘转动，从而可以实现多工位的协调工作，保证电路板的测试与上料可以同步进行；通过转移组件和吸取组件实现电路板的自动转移并储存，整个过程自动化程度高、测试效率快、测试结果准确、节约成本。

附图说明

图1为本发明电路板测试移料设备的结构示意图；

图2为本发明去掉外部保护罩的结构示意图；；

图3为本发明另一角度的结构示意图；

图4为本发明转移组件的结构示意图；

图5为本发明吸取组件的结构示意图；

图6为本发明去掉转移组件后的结构示意图；

图7为本发明第一治具转至测试组件下方时的结构示意图；

图8为本发明测试组件的结构示意图；

图9为本发明第一治具的结构示意图；

图10为本发明支撑组件的结构示意图；

图11为本发明旋转组件与支撑组件的位置关系图；

图12为本发明的主视图；

图13为本发明转移组件与吸取组件的主视图；

图14为本发明测试组件的主视图；

图15为本发明转接部的结构示意图；

图16为本发明底板的下表面结构示意图；

图17为本发明图16的主视图；

图18为本发明连接板与第二支撑板的位置关系图；

图19为本发明转盘的下表面结构；

图20为本发明底板的结构示意图；

图21为本发明支撑部的结构示意图；

图22为本发明第一承载板的结构示意图；

图23为本发明第二承载板的结构示意图；

图24为本发明翻转板处于水平状态下的结构示意图；

图25为本发明翻转板处于竖直状态下的结构示意图；

图26为本发明第一安装板与固定板的主视图；

图27为本发明翻转板穿过第一定位板的结构示意图；

图28为本发明第一载料板的结构示意图；

图29为本发明第二载料板的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；11、底板；111、第一通孔；12、支撑竖板；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、连接板；151、第三通孔；

2、旋转组件；21、转盘；211、第二通孔；212、加工位置；22、转接部；221、转轴；222、第一环部；223、第二环部；23、旋转气缸；24、油压缓冲器；25、油压挡块；26、发射器；27、接收器；

3、第一治具；31、支撑部；311、第五支撑板；3111、第一容置空间；312、第六支撑板；32、第一承载板；321、第一凹槽；322、止挡部；3221、弧形部；3222、凸起部；323、缺口；324、凸耳；325、翻转板；3251、第二容置空间；33、第二承载板；331、第二凹槽；

4、测试组件；41、第一安装板；42、定位部；421、第一定位板；4211、第四凹槽；422、导柱；423、第二定位板；43、第一气缸；44、固定板；441、第三凹槽；

5、吸取组件；51、吸嘴；52、第二气缸；53、第三支撑板；

6、转移组件；61、无杆气缸；62、第二安装板；63、第四支撑板；64、拖链；

7、储存组件；71、落料板；711、第一落料板；7111、凹槽；712、第二落料板；7121、孔槽；72、储存盒。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图29所示，本发明电路板测试移料设备用于承载电路板，并对该电路板进行测试后储存（即电路板测试移料设备安装在厂区工作区域，用于对单个或批量的电路板进行自动化测试，并在测试完成后储存），它主要包括支撑组件1、旋转组件2、第一治具3、测试组件4、吸取组件5、转移组件6和储存组件7等。

其中支撑组件1主要起承重作用，它主要包括底板11、支撑竖板12、第一支撑板13、第二支撑板14和连接板15等。底板11通常安装在测试机台上（底板11为矩形金属板，其具体形状不是本发明的保护重点，材质选用不锈钢即可，可通过螺丝紧固的方式实现底板11的安装；在本实施例中，底板11中部开设有第一通孔111，第一通孔111呈圆状，可通过钻孔工艺加工）。支撑竖板12安装在底板11上（支撑竖板12为矩形金属板，材质选用不锈钢；在本实施例中，支撑竖板12垂直于底板11安装，可通过焊接或螺丝紧固的方式实现安装）。第一支撑板13有两块，它们对称安装在底板11下表面（第一支撑板13为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过焊接或螺丝紧固的方式实现）。第二支撑板14有两块，它们对称安装在第一支撑板13内侧（第二支撑板14为矩形金属板，材质选用不锈钢，其具体形状不是本发明的保护重点，可通过焊接或螺丝紧固的方式完成安装）。连接板15连接在两块第二支撑板14上（连接板15为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过焊接或螺丝紧固的方式将连接板15连接在两块第二支撑板14上；如图18所示，在本实施例中，连接板15中部开设有第三通孔151，第三通孔151呈圆状，可利用钻孔工艺实现）。

旋转组件2包括转盘21、转接部22和驱动单元等。转盘21可转动地安装在第一通孔111内（转盘21为圆形金属板，材质选用不锈钢即可，转盘21的直径略小于第一通孔111的直径；在本实施例中，转盘21中部开设有第二通孔211，第二通孔211为圆状，可利用钻孔工艺实现；转盘21上对称开设有两个加工位置212，用于放置第一治具3，加工位置212的形状根据第一治具的形状而定）。转接部22安装在转盘21下方，用于带动转盘21转动（如图15所示，在本实施例中，转接部22包括转轴221、第一环部222和第二环部223等，转轴221穿设在第二通孔211内，转轴221为圆柱金属；第一环部222套设在转轴221上且与转盘21下表面相连，第一环部222为同心环状，可通过螺丝紧固的方式将第一环部222安装在转盘21下表面；第二环部223套设在转轴221另一端部，第二环部223为同心环状）。驱动单元为旋转气缸23（旋转气缸23选用一般常见的即可，如MSQB型号；在本实施例中，旋转气缸23缸体通过螺丝紧固的方式安装在连接板15下表面，旋转气缸23回转部穿过连接板15的第三通孔151而与第二环部223相连）。

进一步地，当转轴221穿过第二通孔211且延伸至转盘21上表面时，第一环部222与转盘21下表面相贴合，以便后续的锁紧。

第一治具3安装在底板上并用于承载电路板，它主要包括支撑部31、第一承载板32和第二承载板33等。支撑部31安装在加工位置212上。第一承载板32与第二承载板33嵌设在支撑部31上，分别用于承载电路板的两端部。

进一步地，支撑部31包括第五支撑板311和第六支撑板312等。第六支撑板312安装在底板11上加工位置212处（第六支撑板312为矩形金属板，材质选用不锈钢）。第五支撑板311安装在第六支撑板312上（第五支撑板311为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过螺丝紧固的方式将第五支撑板311安装在第六支撑板312上；在本实施例中，第五支撑板311上开设有用于放置第一承载板32与第二承载板33的两个第一容置空间3111，第一容置空间3111的形状大小可根据第一承载板32与第二承载板33设计）。

进一步地，第一治具3还包括第一凹槽321、止挡部322、缺口323、凸耳324和翻转板325等。如图22所示，第一凹槽321开设在第一承载板32上用于放置电路板的端部（第一凹槽321在第一承载板32上向内开设凹槽形成，其厚度与待测电路板的厚度一致）。止挡部322形成在第一凹槽321周边上用于止挡电路板端部（在本实施例中，止挡部322包括弧形部3221以及多个矩形凸起部3222）。缺口323开设在第一承载板32一侧（缺口323呈矩形状）。凸耳324有两个，它们对称安装在第一承载板32的缺口323处（凸耳324为矩形金属块，可通过焊接的方式实现）。翻转板325可枢轴地连接在凸耳324上（翻转板325为矩形金属板，材质选用不锈钢，可在凸耳324与翻转板325对应位置开设孔槽，在孔槽内安装轴承，如深沟球轴承，在轴承内穿设转轴即可；在本实施例中，翻转板325上开设有第二容置空间3251，第二容置空间3251为矩形槽）。

进一步地，如图23所示，第二承载板33上设有用于承载电路板另一端部的第二凹槽331（第二凹槽331在第二承载板33上向内开设凹槽形成，其厚度与待测电路板的厚度一致）。

测试组件4可升降地安装在所述第一治具3的对侧，用于定位并测试由第一治具3承载的电路板，它包括第一安装板41、定位部42、第一气缸43和固定板44等。第一气缸43有两个，它们对称设在底板11两侧用于带动第一安装板41升降（第一气缸43选用一般常见的单作用式气缸即可，可通过螺丝紧固的方式将第一气缸43固定在底板11两侧）。第一安装板41连接在第一气缸43上（第一安装板41为矩形金属板，材质选用不锈钢即可，其具体形状不是本发明的保护重点，可将第一安装板41连接在第一气缸43的导向杆上，从而随第一气缸43导向杆一起升降）。固定板44有两块，它们间隔固定在第一安装板41下表面（可通过螺丝紧固的方式实现固定；如图26所示，在本实施例中，两块固定板44相向一侧开设有第三凹槽441）。

进一步地，定位部42包括第一定位板421、导柱422和第二定位板423等。第一定位板421可升降地安装在底板11上方（第一定位板421为矩形金属板，材质选用不锈钢即可；在本实施例中，第一定位板421上开设有第四凹槽4211，第四凹槽4211为矩形通槽）。导柱422有四根，它们穿设在第一定位板421上。第二定位板423连接在导柱422另一端部（第二定位板423为矩形金属板，材质选用不锈钢即可，可通过螺丝紧固或焊接的方式将第二定位板423连接在导柱422端部）。

进一步地，第二定位板423插接在所述第三凹槽441内，这样测试组件4便可随第一气缸43同步升降。

吸取组件5安装在底板11上方，用以吸取位于所述第一治具3上的产品，它主要包括吸嘴51、第二气缸52和第三支撑板53等。吸嘴51有两个，它们用于吸取位于第一治具3上的电路板；在本实施例中，吸嘴51选用一般常见的真空吸盘即可。第三支撑板53用于安装吸嘴51，并带动吸嘴51升降（第三支撑板53为矩形金属板，材质选用不锈钢，其具体形状不是本发明的保护重点，可在第三支撑板53上开设孔槽，将吸嘴51安装在孔槽中，并用502胶水粘接即可）。第二气缸52用于控制第三支撑板53升降（在本实施例中，第二气缸52选用一般常见的单作用式气缸即可，将第二气缸52导向杆连接在第三支撑板53上即可）。

转移组件6安装在支撑竖板12的侧面，用于带动吸取组件5在所述底板11上方移动，它主要包括无杆气缸61、第二安装板62、第四支撑板63和拖链64等。无杆气缸61固定在支撑竖板12侧面上（无杆气缸61选用一般常见的即可；在本实施例中，无杆气缸61的两导块通过螺丝紧固的方式固定在支撑竖板12上）。第二安装板62固定在无杆气缸61缸体上（第二安装板62为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过焊接的方式实现固定；在本实施例中，第二气缸52固定在第二安装板62上，可通过螺丝紧固或焊接的方式实现固定）。第四支撑板63安装在无杆气缸61的导向块上（第四支撑板63为矩形金属板，材质选用不锈钢，可通过螺丝紧固的方式实现第四支撑板63的安装）。拖链64固定在第四支撑板63上（拖链64为一般常见的塑胶坦克链，用于放置电线类东西，防止杂乱摆放而影响加工）。

储存组件7设置在底板11一侧，用于储存由吸嘴51释放的电路板，它主要包括落料板71和储存盒72等。落料板71可伸缩地安装在底板11一侧。储存盒72与落料板71相连接，用于储存由吸取组件5释放的电路板（储存盒72为一般常见的收纳盒）。

进一步地，落料板71包括第一落料板711和第二落料板712。第一落料板711与底板11一侧相连（可在第一落料板711上开设孔，然后通过螺丝紧固的方式实现安装；如图28所示，在本实施例中，第一落料板711的两侧对称开设有凹槽7111，凹槽7111形状为圆角矩形）。第二落料板712可伸缩地与第一落料板711相连（如图29所示，第二落料板712的两侧开设有与凹槽7111相配合使用的多个孔槽7121；在实际使用时，可在第一落料板711上拉动第二落料板712，然后利用螺丝紧固的方式实现固定）。

进一步地，旋转组件2还包括油压缓冲器24、油压挡块25、发射器26和接收器27等。油压缓冲器24有两个，它们安装在第二支撑板14相向一侧（油压缓冲器24选用一般常见的AC系列的即可，可通过螺丝紧固的方式安装在第二支撑板14上）。油压挡块25固定在转盘21下表面且与所述油压缓冲器24相配合使用（油压挡块25为矩形金属块，可通过螺丝紧固或焊接的方式实现安装；在转盘21转动的过程中，油压挡块25随转盘21一起转动；在本实施例中，转盘21呈正反180度旋转，油压挡块25会在两个油压缓冲器24之间转动，以减轻在转动过程中带给整套结构的振动）。发射器26有四个，它们环设在转盘21的下表面（四个发射器26对称安装在转盘21下表面，发射器26选用一般常用的即可，可通过螺丝紧固的方式实现安装）。接收器27有两个，它们环设在所述底板11的下表面且与所述发射器26相配合使用（在本实施例中，接收器27与发射器26相配合使用，以确保转盘21转过的角度为180度；当接收器27接收到其下方转过两个发射器26时，与接收器27相连的传感器便控制旋转气缸23停止工作）。

在本实施例中，翻转板325有水平和竖直两种状态，当翻转板325处于水平状态时，所述凸起部3222容置在所述翻转板325的第二容置空间3251内；当翻转板325处于竖直状态时，所述翻转板325穿过第一定位板421的第四凹槽4211。

本发明电路板测试移料设备在测试过程中，将翻转板325翻折起一定角度，人工将待测电路板两端部分别放在第一承载板32与第二承载板33上；转盘21在旋转气缸23的带动下旋转180度，当接收器27接收到下方转过两个发射器26时，与接收器27相连的传感器控制旋转气缸23停止工作，与此同时，油压挡块25与油压缓冲器24相接触，以减轻对整体结构的振动；此时，承载有电路板的第一治具3旋转至测试组件下方，空置的第一治具3被转出来，人工就可以将另一块电路板放置在空置的第一治具3处；然后第一气缸43带动定位部42下降，在下降过程中，翻转板325穿过第一定位板421的第四凹槽4211从而实现定位，然后对该电路板进行测试即可；测试完成后，第一气缸43带动测试组件4复位，旋转气缸23带动转盘21反向旋转180度，未测试的电路板转至测试处进行测试，测试完成的电路板被转出来；吸取组件5在无杆气缸61的带动下移至第一治具3的上方，此时第二气缸52工作，带动吸嘴51下降以吸取电路板，然后第二气缸52复位；吸取有电路板的吸取组件5在无杆气缸61的带动下移动至储存盒72上方，然后吸嘴51释放电路板，电路板经落料板71落至储存盒72中，如此往复，即可实现大批量电路板的测试及储存。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板测试移料设备，其特征在于，它包括：

支撑组件（1），所述支撑组件（1）包括底板（11）以及安装在所述底板（11）上的支撑竖板（12），所述底板（11）中部开设有第一通孔（111）；

旋转组件（2），所述旋转组件（2）包括可转动地安装在所述第一通孔（111）内的转盘（21）以及设在所述转盘（21）下方且用于带动其转动的驱动单元，所述转盘（21）具有开设在其中部的第二通孔（211）以及对称设置在其上表面的多个加工位置（212）；

第一治具（3），所述第一治具（3）包括安装在所述加工位置（212）上的支撑部（31）以及嵌设在所述支撑部（31）上以承载电路板两端部的第一承载板（32）与第二承载板（33）、开设在所述第一承载板（32）上且用于放置所述电路板端部的第一凹槽（321）、形成在所述第一凹槽（321）周边上且用于止挡所述电路板端部的止挡部（322）、开设在所述第一承载板（32）一侧的缺口（323）、对称安装在所述缺口（323）处的凸耳（324）、可枢轴地连接在所述凸耳（324）上的翻转板（325）、开设在所述翻转板（325）上的第二容置空间（3251）以及开设在所述第二承载板（33）上且用于承载所述电路板另一端部的第二凹槽（331）；

所述止挡部（322）包括弧形部（3221）以及多个矩形凸起部（3222）；

测试组件（4），所述测试组件（4）可升降地安装在所述第一治具（3）对侧，用于定位由所述第一治具（3）承载的所述电路板，它包括可升降地安装在所述底板（11）上方的第一安装板（41）、与所述第一安装板（41）相连接的定位部（42）以及间隔设置在所述底板（11）两侧且用以带动所述第一安装板（41）升降的第一气缸（43）；

所述定位部（42）包括可升降地安装在所述第一治具（3）上的第一定位板（421）、穿设在所述第一定位板（421）上的多根导柱（422）以及连接所述导柱（422）另一端部的第二定位板（423），所述第一定位板（421）上开设有第四凹槽（4211），所述第二定位板（423）与第一安装板（41）相连接；

翻转板（325）有水平和竖直两种状态，当翻转板（325）处于水平状态时，所述凸起部（3222）容置在所述翻转板（325）的第二容置空间（3251）内；当翻转板（325）处于竖直状态时，所述翻转板（325）穿过第一定位板（421）的第四凹槽（4211）；

吸取组件（5），所述吸取组件（5）安装在所述底板（11）上方，用以吸取所述第一治具（3）承载的电路板，它包括用于吸取所述电路板的多个吸嘴（51）以及带动所述吸嘴（51）升降的第二气缸（52）；

转移组件（6），所述转移组件（6）安装在所述支撑竖板（12）的侧面，用于带动所述吸取组件（5）在所述底板（11）上方移动。

2.根据权利要求1所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：它还包括设置在所述底板（11）一侧用于储存所述电路板的储存组件（7），所述储存组件（7）包括可拉伸地安装在所述底板（11）一侧的落料板（71）以及设置在所述落料板（71）端部的储存盒（72）。

3.根据权利要求1所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括对称安装在所述底板（11）下表面的第一支撑板（13）、对称安装在所述第一支撑板（13）内侧的第二支撑板（14）以及连接所述第二支撑板（14）的连接板（15），所述连接板（15）中部开设有第三通孔（151）。

4.根据权利要求1所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：所述旋转组件（2）还包括设置在所述底板（11）下表面且用于连接所述底板（11）与所述驱动单元的转接部（22），所述驱动单元为旋转气缸（23）。

5.根据权利要求1所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：所述测试组件（4）还包括对称安装在所述第一安装板（41）下表面的固定板（44）以及开设在所述固定板（44）相向一侧的第三凹槽（441），所述第二定位板（423）插接在第三凹槽（441）内。

6.根据权利要求1所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：所述吸取组件（5）还包括用于安装所述吸嘴（51）的第三支撑板（53），所述第三支撑板（53）连接在所述第二气缸（52）导向杆上。

7.根据权利要求1所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：所述转移组件（6）包括安装在所述支撑竖板（12）侧面的无杆气缸（61）以及安装在所述无杆气缸（61）缸体上且用于安装所述第二气缸（52）的第二安装板（62）。

8.根据权利要求4所述的一种电路板测试移料设备，其特征在于：所述转接部（22）包括穿设在所述第二通孔（211）内的转轴（221）、套设在所述转轴（221）一端且用于连接所述转盘（21）的第一环部（222）以及套设在所述转轴（221）另一端用于连接所述旋转气缸（23）的第二环部（223）。

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