CN109176031A - 一种盘状五金件自动加工机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种盘状五金件自动加工机构，包括工作台，工作台上设有盘状工件暂放升降装置，盘状工件暂放升降装置的前侧设有盘状工件上料机械手，盘状工件上料机械手的后侧设有旋转盘组件，旋转盘组件上设有三个减震定位治具，沿着旋转盘组件旋转方向外侧设有卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置，工件切割装置右侧设有转移机械手，转移机械手前侧设有旋转外观检测装置，旋转外观检测装置右侧和前侧分别设有成品下料机械手和次品下料机械手；本发明通过PLC控制设备控制减震定位治具中安装座一下部的单个框架式电磁铁工作，带动相应第一伸缩杆上下移动，灵活调整放置盘状工件的承载基座各方位倾角变动，提高盘状五金件的加工精度、质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及到盘状五金件加工设备技术领域，尤其涉及到一种盘状五金件自动加工机构。
背景技术
管道与管道之间通常采用盘状管道五金件来进行连接组装，但是现阶段是在加工盘状管道五金件时大多采用人工结合设备对盘状管道五金件的各零配件进行分别组装，首先人工将盘状工件放置到定位治具上，然后在盘状工件的周围焊接三个卡扣，接着人工取下盘状工件并将其放置到钻机的钻孔位置处进行多个钻孔（螺栓孔）作业，再者将钻过孔的盘状工件放置到激光切割机的切割工位处进行相应的切割作业以成为成品的盘状五金件，最后对切割后的盘状工件进行外观检测，对于检测不合格产品直接剔除，由于现阶段盘状五金件的加工设备复杂，效率低下，并且由于承载工件的定位治具在后序加工工件时震动强度大而增设减震装置，但是由于增设减震装置会带来定位治具不平整，存在一定微小坡度，那么工件放置位置也会随着偏移或倾斜，则直接会导致焊接工件或钻孔偏移等异常，导致残次品大量出现，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供一种盘状五金件自动加工机构,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种盘状五金件自动加工机构，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，工作台上设有盘状工件暂放升降装置，所述盘状工件暂放升降装置的前侧设有盘状工件上料机械手，盘状工件上料机械手的后侧设有旋转盘组件，旋转盘组件上设有三个减震定位治具，沿着旋转盘组件的旋转方向外侧设有卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置，卡扣焊接装置的右侧设有卡扣上料机械手，工件切割装置的右侧设有转移机械手，转移机械手的前侧设有用于对切割后的盘状五金件进行外观检测的旋转外观检测装置，旋转外观检测装置的右侧和前侧分别设有成品下料机械手和次品下料机械手，且成品下料机械手的右侧设有成品输送组件，次品下料机械手的前侧设有次品输送组件；
所述旋转盘组件包括旋转盘、步进电机、凸轮分割器、防护罩、定位凹槽，所述旋转盘的下部安装凸轮分割器，步进电机的工作端通过减速机与凸轮分割器连接，通过驱动凸轮分割器带动旋转盘转动，防护罩为圆筒型且可拆卸安装在旋转盘的上部，旋转盘的上部设有三个定位凹槽，每个定位凹槽内设置减震定位治具，旋转盘上位于定位凹槽周围还均匀设有四对等间距排列的腰形通孔和条形通孔，且腰形通孔和条形通孔的中部还设有加强杆；
所述减震定位治具包括绝缘板、调整盘基座、安装座一、安装座二和承载基座且从下至上依次可拆卸连接，所述绝缘板和调整盘基座均为圆形且且外缘等间距设有多个调位孔，安装座一上部设有四个安装孔，调位螺栓依次贯穿调位孔、腰形通孔/条形通孔以将绝缘板和调整盘基座安装在旋转盘上部，安装座一的下壁位于每个安装孔的位置均设有框架式电磁铁，框架式电磁铁的导杆垂直朝上贯穿安装孔且与第一伸缩杆的下端螺纹连接，第一伸缩杆的上端通过第一连接件与安装座二的下端插接，所述安装座一的上壁和安装座二的下壁均设有缓冲垫且两个缓冲垫之间设有不锈钢弹簧，不锈钢弹簧外套在第一伸缩杆的外壁。
优选的，所述盘状工件暂放升降装置包括暂放升降支撑架、暂放旋转电机、暂放滚珠丝杆元件、暂放防护滑板和暂放加强板，所述暂放旋转电机的固定端位于暂放升降支撑架的顶端，暂放旋转电机的工作端朝下与暂放滚珠丝杆元件的上端可拆卸连接，暂放防护滑板的上端和下端分别与暂放升降支撑架的上端和下端固定连接，暂放滚珠丝杆元件中螺母座通过暂放滑座与暂放加强板固定连接，且暂放滑座沿着暂放防护滑板上下滑动；所述暂放加强板的中部设有支撑圆柱，多个盘状工件依次叠加外套在支撑圆柱外壁上。
优选的，所述暂放滑座的外壁还设有用于分离两个盘状工件的工件分离组件。
优选的，所述卡扣焊接装置包括焊接支撑架、焊接升降气缸、焊接旋转电机、旋转加强杆、旋转圆盘、焊接水平气缸、焊接安装座和焊接头，焊接升降气缸的固定端位于焊接支撑架的顶端，焊接升降气缸的工作端朝下通过焊接加强板与焊接旋转电机的固定端连接，焊接旋转电机的工作端朝下通过旋转加强杆与旋转圆盘的上端连接，旋转圆盘的外缘上端均匀设有三组位置指示杆，所述旋转杆上安装用于检测旋转圆盘转动角度的第一角度传感器，焊接水平气缸的固定端安装在旋转圆盘的下壁，焊接水平气缸的伸缩方向与旋转圆盘的边缘相切，焊接水平气缸的工作端与焊接安装座固定连接，焊接安装座的下部安装焊接头，焊接头与激光焊接机可拆卸连接。
优选的，所述焊接头的外壁安装循环油结合风冷降温组件，且焊接头上还设有温度传感器，温度传感器与温度控制器电性连接，温度控制器与循环油结合风冷降温组件电性连接。
优选的，所述钻孔装置包括钻孔支撑架、位于钻孔支撑架上的钻孔升降气缸、钻孔旋转电机、钻孔加强圆盘、电钻固定架、第一电磁铁和手电钻，钻孔升降气缸的固定端安装在钻孔支撑架上端，钻孔升降气缸的工作端朝下通过钻孔加强板与钻孔旋转电机的固定端连接，钻孔旋转电机的工作端还设有用于检测钻孔加强圆盘旋转角度的第二角度传感器，钻孔旋转电机的工作端通过钻孔联轴器与钻孔加强圆盘的上端可拆卸连接，钻孔加强圆盘的下端与电钻固定架连接，电钻固定架内部安装手电钻，电钻固定架上通过连接杆一与第一电磁铁的固定端连接，第一电磁铁的导杆朝上接触手电钻的按钮开关，第一电磁铁通过第一微控制器与PLC控制设备电连接。
优选的，所述工件切割装置包括XY移动平台和激光裁切机，所述激光裁切机安装在XY移动平台上，所述激光裁切机的侧壁还安装有CCD视觉对位系统。
优选的，所述旋转外观检测装置包括检测支撑架、检测升降气缸、检测升降底座、检测旋转气缸、检测水平气缸、相机安装架以及CCD相机组件，所述检测升降气缸的固定端安装在检测支撑架的上端，检测升降气缸的工作端朝上与检测升降底座的上端连接，检测升降底座为L型承载板，检测升降底座的下端与检测旋转气缸的固定端连接，检测旋转气缸的工作端朝上与定位基座连接，所述定位基座内设有用于放置切割后盘状五金件的沉槽，检测升降底座的上端安装检测水平气缸的固定端，检测水平气缸的工作端与相机安装架固定连接，相机安装架通过高度调节杆与CCD相机组件的上端连接，CCD相机组件的的采集端垂直朝下。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过盘状工件上料机械手拾取盘状工件并将其平稳放置到旋转盘组件上的减震定位治具上部，通过PLC控制设备控制安装座一下部的单个框架式电磁铁工作，其内部的导杆伸缩带动相应第一伸缩杆上下移动，进而可灵活调整用于放置盘状工件的承载基座的各方位倾角变动，减小承载基座与水平面的倾角，进一步提高盘状工件放置的水平度，提高卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置对盘状工件的加工精度和质量；工件分离组件可快速辅助盘状工件上料机械手拾取单个盘状工件，防止同时拾取两个盘状工件，不利于后期各工位作业；通过在焊接头外壁设置循环油结合风冷降温组件，可实现快速高效的降低焊接头的温度，相应的延长焊接头的使用寿命；通过设置成品下料机械手和次品下料机械手，可对成品盘状五金件和次品进行分拣，避免次品混入成品盘状五金件中，保持成品的合格率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的旋转盘组件结构示意图；
图3为本发明的旋转盘俯视结构示意图；
图4为本发明的减震定位治具结构示意图；
图5为本发明的盘状工件暂放升降装置结构示意图；
图6为本发明的工件分离组件结构示意图；
图7为本发明的钻孔装置结构示意图；
图8为本发明的旋转外观检测装置结构示意图；
以上图例所示：1、工作台 2、盘状工件暂放升降装置 21、暂放升降支撑架 22、暂放旋转电机 23、暂放滚珠丝杆元件 24、暂放防护滑板 25、暂放加强板 26、支撑圆柱27、暂放滑座 28、工件分离组件 281、分离升降气缸 282、分离加强滑板 283、分离推出气缸 284、分离滑座 285、上手指气缸 286、下手指气缸 3、盘状工件上料机械手4、旋转盘组件 41、旋转盘 411、腰形通孔 412、条形通孔 42、防护罩 5、减震定位治具 51、绝缘板 52、调整盘基座 53、安装座一 54、安装座二 55、调位孔 56、框架式电磁铁 57、第一伸缩杆 58、不锈钢弹簧 6、卡扣焊接装置 7、钻孔装置 71、钻孔支撑架 72、钻孔升降气缸 73、钻孔旋转电机 74、钻孔加强圆盘 75、电钻固定架 76、第一电磁铁 77、手电钻 8、工件切割装置 9、旋转外观检测装置 91、检测支撑架 92、检测升降气缸 93、检测升降底座 94、检测旋转气缸 95、定位基座 10、转移机械手 11、成品输送组件 12、次品输送组件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1至图4所示，本发明的一个实施例是：
一种盘状五金件自动加工机构，包括工作台1，工作台1下部设有PLC控制设备，工作台1上设有盘状工件暂放升降装置2，所述盘状工件暂放升降装置2的前侧设有盘状工件上料机械手3，盘状工件上料机械手3的后侧设有旋转盘组件4，旋转盘组件4上设有三个减震定位治具5，沿着旋转盘组件4的旋转方向外侧设有卡扣焊接装置6、钻孔装置7和工件切割装置8，卡扣焊接装置6的右侧设有卡扣上料机械手，工件切割装置8的右侧设有转移机械手10，转移机械手10的前侧设有用于对切割后的盘状五金件进行外观检测的旋转外观检测装置9，旋转外观检测装置9的右侧和前侧分别设有成品下料机械手和次品下料机械手，且成品下料机械手的右侧设有成品输送组件11，次品下料机械手的前侧设有次品输送组件12；
所述旋转盘组件4包括旋转盘41、步进电机、凸轮分割器、防护罩42、定位凹槽，所述旋转盘41的下部安装凸轮分割器，步进电机的工作端通过减速机与凸轮分割器连接，通过驱动凸轮分割器带动旋转盘转动，防护罩42为圆筒型且可拆卸安装在旋转盘的上部，旋转盘的上部设有三个定位凹槽，每个定位凹槽内设置减震定位治具5，旋转盘上位于定位凹槽周围还均匀设有四对等间距排列的腰形通孔411和条形通孔412，且腰形通孔411和条形通孔412的中部还设有加强杆；
所述减震定位治具5包括绝缘板51、调整盘基座52、安装座一53、安装座二54和承载基座且从下至上依次可拆卸连接，所述绝缘板51和调整盘基座52均为圆形且且外缘等间距设有多个调位孔55，安装座一53上部设有四个安装孔，调位螺栓依次贯穿调位孔55、腰形通孔411/条形通孔412以将绝缘板51和调整盘基座52安装在旋转盘上部，安装座一53的下壁位于每个安装孔的位置均设有框架式电磁铁56，框架式电磁铁56的导杆垂直朝上贯穿安装孔且与第一伸缩杆57的下端螺纹连接，第一伸缩杆57的上端通过第一连接件与安装座二54的下端插接，所述安装座一53的上壁和安装座二54的下壁均设有缓冲垫且两个缓冲垫之间设有不锈钢弹簧58，不锈钢弹簧58外套在第一伸缩杆57的外壁；又如，框架式电磁铁56通过微控制器与PLC控制设备电连接，微控制器用于控制框架式电磁铁56的通断电；当承载基座在使用一段时间后，因加工工件原因上表面与水平面不平行，这时可通过手动调整第一伸缩杆57或微控制控制导杆伸缩引起第一伸缩杆57长度变化，实现承载基座的倾角调整。
更进一步，工作台1上的盘状工件暂放升降装置2、盘状工件上料机械手3、旋转盘组件4、减震定位治具5、卡扣焊接装置6、钻孔装置7、工件切割装置8、卡扣上料机械手、转移机械手10、旋转外观检测装置9、成品下料机械手、次品下料机械手、成品输送组件11和次品输送组件12均与PLC控制设备电连接，以实现自动化控制；减震定位治具5中的承载基座外部还设有用于对盘状工件进行定位夹紧的夹紧气缸。
优选的，如图5所示，所述盘状工件暂放升降装置2包括暂放升降支撑架21、暂放旋转电机22、暂放滚珠丝杆元件23、暂放防护滑板24和暂放加强板25，所述暂放旋转电机22的固定端位于暂放升降支撑架21的顶端，暂放旋转电机22的工作端朝下与暂放滚珠丝杆元件23的上端可拆卸连接，暂放防护滑板24的上端和下端分别与暂放升降支撑架21的上端和下端固定连接，暂放滚珠丝杆元件23中螺母座通过暂放滑座27与暂放加强板25固定连接，且暂放滑座27沿着暂放防护滑板24上下滑动；所述暂放加强板25的中部设有支撑圆柱26，多个盘状工件依次叠加外套在支撑圆柱26外壁上。
优选的，所述暂放滑座27的外壁还设有用于分离两个盘状工件的工件分离组件28。
进一步，如图6所示，工件分离组件28包括分离升降气缸281、分离加强滑板282、分离推出气缸283、分离滑座284、上手指气缸285、下手指气缸286，所述分离升降气缸281的固定端位于暂放滑座27的外壁，分离升降气缸281的工作端与分离加强滑板282固定连接，且带动分离加强滑板282沿着暂放滑座27上下运动，所述分离加强滑板282的下部安装分离推出气缸283的固定端，分离推出气缸283的工作端与分离滑座284固定连接，带动分离滑座284沿着分离加强滑板282上下滑动，分离推出气缸283的的固定端靠近支撑圆柱26的一侧安装下手指气缸286，分离滑座284的上端安装上手指气缸285，上手指气缸285通过上夹爪托住上盘状工件，下手指气缸286通过下夹爪夹持下盘状工件；进一步，分离升降气缸281工作带动分离加强滑板282上下移动到需要分离盘状工件位置处，分离推出气缸283工作带动含有上手指气缸285的分离滑座284上移动，从而实现将两个不易分离的盘状工件快速高效的分开，以便于盘状工件上料机械手3抓取单个盘状工件并将其移动放置到减震定位治具5内；上夹爪和下夹爪的内壁为弧形与盘状工件的外壁相匹配。
优选的，所述卡扣焊接装置6包括焊接支撑架、焊接升降气缸、焊接旋转电机、旋转加强杆、旋转圆盘、焊接水平气缸、焊接安装座和焊接头，焊接升降气缸的固定端位于焊接支撑架的顶端，焊接升降气缸的工作端朝下通过焊接加强板与焊接旋转电机的固定端连接，焊接旋转电机的工作端朝下通过旋转加强杆与旋转圆盘的上端连接，旋转圆盘的外缘上端均匀设有三组位置指示杆，所述旋转杆上安装用于检测旋转圆盘转动角度的第一角度传感器，焊接水平气缸的固定端安装在旋转圆盘的下壁，焊接水平气缸的伸缩方向与旋转圆盘的边缘相切，焊接水平气缸的工作端与焊接安装座固定连接，焊接安装座的下部安装焊接头，焊接头与激光焊接机可拆卸连接。
进一步，当需要将第一个卡扣焊接到盘状工件上部时，焊接升降气缸工作带动旋转圆盘下降到设定的位置处，然后焊接水平气缸工作带动焊接头水平移动，以实现将卡扣单个卡扣焊接到盘状工件上；当焊接第二个卡扣时，焊接旋转电机工作带动旋转圆盘转动120度，利用焊接水平气缸和焊接头实现第二个卡扣的焊接过程，同理，在需要焊接第三个卡扣时，焊接旋转电机工作带动旋转圆盘再次转动120度，以实现第三个卡扣的焊接过程。
优选的，所述焊接头的外壁安装循环油结合风冷降温组件，且焊接头上还设有温度传感器，温度传感器与温度控制器电性连接，温度控制器与循环油结合风冷降温组件电性连接。
优选的，如图7所示，所述钻孔装置7包括钻孔支撑架71、位于钻孔支撑架71上的钻孔升降气缸72、钻孔旋转电机73、钻孔加强圆盘74、电钻固定架75、第一电磁铁76和手电钻77，钻孔升降气缸72的固定端安装在钻孔支撑架71上端，钻孔升降气缸72的工作端朝下通过钻孔加强板与钻孔旋转电机73的固定端连接，钻孔旋转电机73的工作端还设有用于检测钻孔加强圆盘74旋转角度的第二角度传感器，钻孔旋转电机73的工作端通过钻孔联轴器与钻孔加强圆盘74的上端可拆卸连接，钻孔加强圆盘74的下端与电钻固定架75连接，电钻固定架75内部安装手电钻77，电钻固定架75上通过连接杆一与第一电磁铁76的固定端连接，第一电磁铁76的导杆朝上接触手电钻77的按钮开关，第一电磁铁76通过第一微控制器与PLC控制设备电连接；又如，当需要使用手电钻77对盘状工件进行钻孔作业时，第一微控制器控制第一电磁铁76失电，则第一电磁铁76的导杆伸出向上推压手电钻77的按钮开关，从而使手电钻77得以转动钻孔，当钻孔作业结束后，第一微控制器控制第一电磁铁76得电，则第一电磁铁76的导杆收缩脱离手电钻77的按钮开关，手电钻77停止工作。
优选的，所述工件切割装置8包括XY移动平台和激光裁切机，所述激光裁切机安装在XY移动平台上，所述激光裁切机的侧壁还安装有CCD视觉对位系统。
优选的，如图8所示，所述旋转外观检测装置9包括检测支撑架91、检测升降气缸92、检测升降底座93、检测旋转气缸94、检测水平气缸、相机安装架以及CCD相机组件，所述检测升降气缸92的固定端安装在检测支撑架91的上端，检测升降气缸92的工作端朝上与检测升降底座93的上端连接，检测升降底座93为L型承载板，检测升降底座93的下端与检测旋转气缸94的固定端连接，检测旋转气缸94的工作端朝上与定位基座95连接，所述定位基座95内设有用于放置切割后盘状五金件的沉槽，检测升降底座93的上端安装检测水平气缸的固定端，检测水平气缸的工作端与相机安装架固定连接，相机安装架通过高度调节杆与CCD相机组件的上端连接，CCD相机组件的的采集端垂直朝下。
工作原理：首先，盘状工件暂放升降装置提供多个盘状工件，对于相邻两个盘状工件不易分离的，可通过工件分离组件将两个卡住的盘状工件进行分离，将最上面的盘状工件顶起至一定位置，再通过盘状工件上料机械手夹持盘状工件并将其放置到减震定位治具中的承载基座内部，接着由夹紧气缸对盘状工件进行定位夹紧，接着由卡扣上料机械手提供卡扣并将其移动到待焊接的盘状工件需要焊接的位置处，然后由卡扣焊接装置将三个卡扣分别焊接到盘状工件的边缘处处且三个卡扣等间距分布在盘状工件的外边缘，步进电机工作通过驱动凸轮分割器带动旋转盘转动，将焊接后的盘状工件转移至下一工序；随后钻孔装置对盘状工件进行多个钻孔作业，步进电机再次工作通过驱动凸轮分割器带动旋转盘转动，将钻孔后的盘状工件转移至下一工序；接着由工件切割装置对盘状工件内边缘进行相应的切割作业，最后转移机械手夹持已切割后的盘状五金件并将其移动放置到旋转外观检测装置中的定位基座内部，由检测水平气缸工作带动CCD相机组件水平移动至设定位置，然后检测旋转气缸工作带动定位基座上的盘状五金件进行转动，从而CCD相机组件可将检测到盘状五金件的外观情况上传至PLC控制设备中的后台机，并进行数据对比分析，对于不合格的盘状五金件由次品下料机械手夹持并放置到次品输送组件上输送走，由工作人员进行处理，对于合格品由成品下料机械手夹持并将其放置到成品输送组件输送走，以此为盘状五金件的自动加工过程。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过盘状工件上料机械手拾取盘状工件并将其平稳放置到旋转盘组件上的减震定位治具上部，通过PLC控制设备控制安装座一下部的单个框架式电磁铁工作，其内部的导杆伸缩带动相应第一伸缩杆上下移动，进而可灵活调整用于放置盘状工件的承载基座的各方位倾角变动，减小承载基座与水平面的倾角，进一步提高盘状工件放置的水平度，提高卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置对盘状工件的加工精度和质量；工件分离组件可快速辅助盘状工件上料机械手拾取单个盘状工件，防止同时拾取两个盘状工件，不利于后期各工位作业；通过在焊接头外壁设置循环油结合风冷降温组件，可实现快速高效的降低焊接头的温度，相应的延长焊接头的使用寿命；通过设置成品下料机械手和次品下料机械手，可对成品盘状五金件和次品进行分拣，避免次品混入成品盘状五金件中，保持成品的合格率。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种盘状五金件自动加工机构，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，其特征在于：工作台上设有盘状工件暂放升降装置，所述盘状工件暂放升降装置的前侧设有盘状工件上料机械手，盘状工件上料机械手的后侧设有旋转盘组件，旋转盘组件上设有三个减震定位治具，沿着旋转盘组件的旋转方向外侧设有卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置，卡扣焊接装置的右侧设有卡扣上料机械手，工件切割装置的右侧设有转移机械手，转移机械手的前侧设有用于对切割后的盘状五金件进行外观检测的旋转外观检测装置，旋转外观检测装置的右侧和前侧分别设有成品下料机械手和次品下料机械手，且成品下料机械手的右侧设有成品输送组件，次品下料机械手的前侧设有次品输送组件；
所述旋转盘组件包括旋转盘、步进电机、凸轮分割器、防护罩、定位凹槽，所述旋转盘的下部安装凸轮分割器，步进电机的工作端通过减速机与凸轮分割器连接，通过驱动凸轮分割器带动旋转盘转动，防护罩为圆筒型且可拆卸安装在旋转盘的上部，旋转盘的上部设有三个定位凹槽，每个定位凹槽内设置减震定位治具，旋转盘上位于定位凹槽周围还均匀设有四对等间距排列的腰形通孔和条形通孔，且腰形通孔和条形通孔的中部还设有加强杆；
所述减震定位治具包括绝缘板、调整盘基座、安装座一、安装座二和承载基座且从下至上依次可拆卸连接，所述绝缘板和调整盘基座均为圆形且且外缘等间距设有多个调位孔，安装座一上部设有四个安装孔，调位螺栓依次贯穿调位孔、腰形通孔/条形通孔以将绝缘板和调整盘基座安装在旋转盘上部，安装座一的下壁位于每个安装孔的位置均设有框架式电磁铁，框架式电磁铁的导杆垂直朝上贯穿安装孔且与第一伸缩杆的下端螺纹连接，第一伸缩杆的上端通过第一连接件与安装座二的下端插接，所述安装座一的上壁和安装座二的下壁均设有缓冲垫且两个缓冲垫之间设有不锈钢弹簧，不锈钢弹簧外套在第一伸缩杆的外壁。
2.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述盘状工件暂放升降装置包括暂放升降支撑架、暂放旋转电机、暂放滚珠丝杆元件、暂放防护滑板和暂放加强板，所述暂放旋转电机的固定端位于暂放升降支撑架的顶端，暂放旋转电机的工作端朝下与暂放滚珠丝杆元件的上端可拆卸连接，暂放防护滑板的上端和下端分别与暂放升降支撑架的上端和下端固定连接，暂放滚珠丝杆元件中螺母座通过暂放滑座与暂放加强板固定连接，且暂放滑座沿着暂放防护滑板上下滑动；所述暂放加强板的中部设有支撑圆柱，多个盘状工件依次叠加外套在支撑圆柱外壁上。
3.根据权利要求2中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述暂放滑座的外壁还设有用于分离两个盘状工件的工件分离组件。
4.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述卡扣焊接装置包括焊接支撑架、焊接升降气缸、焊接旋转电机、旋转加强杆、旋转圆盘、焊接水平气缸、焊接安装座和焊接头，焊接升降气缸的固定端位于焊接支撑架的顶端，焊接升降气缸的工作端朝下通过焊接加强板与焊接旋转电机的固定端连接，焊接旋转电机的工作端朝下通过旋转加强杆与旋转圆盘的上端连接，旋转圆盘的外缘上端均匀设有三组位置指示杆，所述旋转杆上安装用于检测旋转圆盘转动角度的第一角度传感器，焊接水平气缸的固定端安装在旋转圆盘的下壁，焊接水平气缸的伸缩方向与旋转圆盘的边缘相切，焊接水平气缸的工作端与焊接安装座固定连接，焊接安装座的下部安装焊接头，焊接头与激光焊接机可拆卸连接。
5.根据权利要求4中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述焊接头的外壁安装循环油结合风冷降温组件，且焊接头上还设有温度传感器，温度传感器与温度控制器电性连接，温度控制器与循环油结合风冷降温组件电性连接。
6.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述钻孔装置包括钻孔支撑架、位于钻孔支撑架上的钻孔升降气缸、钻孔旋转电机、钻孔加强圆盘、电钻固定架、第一电磁铁和手电钻，钻孔升降气缸的固定端安装在钻孔支撑架上端，钻孔升降气缸的工作端朝下通过钻孔加强板与钻孔旋转电机的固定端连接，钻孔旋转电机的工作端还设有用于检测钻孔加强圆盘旋转角度的第二角度传感器，钻孔旋转电机的工作端通过钻孔联轴器与钻孔加强圆盘的上端可拆卸连接，钻孔加强圆盘的下端与电钻固定架连接，电钻固定架内部安装手电钻，电钻固定架上通过连接杆一与第一电磁铁的固定端连接，第一电磁铁的导杆朝上接触手电钻的按钮开关，第一电磁铁通过第一微控制器与PLC控制设备电连接。
7.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述工件切割装置包括XY移动平台和激光裁切机，所述激光裁切机安装在XY移动平台上，所述激光裁切机的侧壁还安装有CCD视觉对位系统。
8.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构，其特征在于：所述旋转外观检测装置包括检测支撑架、检测升降气缸、检测升降底座、检测旋转气缸、检测水平气缸、相机安装架以及CCD相机组件，所述检测升降气缸的固定端安装在检测支撑架的上端，检测升降气缸的工作端朝上与检测升降底座的上端连接，检测升降底座为L型承载板，检测升降底座的下端与检测旋转气缸的固定端连接，检测旋转气缸的工作端朝上与定位基座连接，所述定位基座内设有用于放置切割后盘状五金件的沉槽，检测升降底座的上端安装检测水平气缸的固定端，检测水平气缸的工作端与相机安装架固定连接，相机安装架通过高度调节杆与CCD相机组件的上端连接，CCD相机组件的的采集端垂直朝下。
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