CN109396809A - 气门嘴自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气门嘴自动装配装置，包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构。本发明的气门嘴自动装配装置可以有效解决现有技术中气门嘴生产需要工人进行生产安装的问题。

Description

气门嘴自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，特别是涉及一种气门嘴自动装配装置。

背景技术

气门嘴作为一种独立的阀体装置，在现在生活中具有重要的应用，如应用于自行车、摩托车、电动车、轿车、卡车巴士、农用工程车等车具轮胎上。气门嘴在打开时让气体进入无内胎轮胎或内胎的空间，然后自动关闭并密封保存气体而产生气压，以防止气体逸出轮胎或内胎。但气门嘴结构小巧，难以进行全自动化生产及检测， 在实际生产过程中，常需要生产工人配合生产线进行加工安装，导致工作效率低下，人力成本高企等问题。

发明内容

本发明提供了一种气门嘴自动装配装置，以至少解决现有技术中气门嘴生产需要工人进行生产安装的问题。

本发明提供了一种气门嘴自动装配装置，包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构；所述气门嘴上料机构的出料口与气门嘴输送线机构相邻，所述气门嘴机械手机构位于气门嘴上料机构、气门嘴输送线机构上方，所述气门芯预锁机构上设有U型管，所述气门芯上料机构的出料端与U型管一端相连，所述气门芯预锁机构上设有预锁工位，所述U型管另一端设于预锁工位处；转移机构上设有用于转移气门嘴的夹爪，所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴输送线机构的输出端、预锁工位及胶垫装配转盘的上方，实现将气门嘴从气门嘴输送线机构转移至预锁工位、从预锁工位转移至胶垫装配转盘的过程；所述胶垫装配转盘上设有6-12个胶垫固定工装，所述胶垫机械手机构、转移机构、气门芯高度检测机构、胶垫套入气门嘴机构、气密上料机械手沿着胶垫装配转盘的旋转方向依次安装在胶垫装配转盘的外侧，所述胶垫上料机构的出料端位于胶垫机械手机构下方；所述气密测试转盘上设有3-6个气门嘴固定工装，所述气密上料机械手、气密测试机构、下料机械手机构沿着气密测试转盘的旋转方向依次安装在气密测试转盘的外侧，并与气密测试转盘相邻。

进一步地，所述装配模块还包括气门嘴方向校正机构，所述气门嘴方向校正机构上具有较正工位，所述气门嘴方向校正机构位于气门嘴输送线机构与气门芯预锁机构之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴方向校正机构的较正工位上方。

更进一步地，所述装配模块还包括气门芯锁紧机构，所述气门芯锁紧机构上具有锁紧工位，所述气门芯锁紧机构位于气门芯预锁机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门芯锁紧机构的锁紧工位上方。

更进一步地，所述装配模块还包括半成品正向吹气机构，所述半成品正向吹气机构上具有吹气工位，所述半成品正向吹气机构位于气门芯锁紧机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于半成品正向吹气机构的吹气工位上方。

更进一步地，所述装配模块还包括翻转吹气机构，所述翻转吹气机构上具有翻转吹气工位，所述翻转吹气机构位于半成品正向吹气机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于翻转吹气机构的翻转吹气工位上方。

更进一步地，所述转移机构为拨叉机构，所述拨叉机构包括底座、安装在底座上的水平伸缩机构、安装在水平伸缩机构伸缩端上的升降机构、安装在升降机构上的直线运动机构，所述直线运动机构包括导轨及安装在导轨上的动子，所述夹爪安装在动子上，所述动子上的夹爪为5个。

进一步地，所述装配模块还包括外牙视觉检测机构，所述外牙视觉检测机构位于气门嘴输送线机构上方，且所述外牙视觉检测机构位于气门嘴机械手机构和气门嘴输送线机构出料端之间。

进一步地，所述气门嘴上料机构、气门芯上料机构、胶垫上料机构均为振动上料盘。

进一步地，所述胶垫装配转盘、气密测试转盘均为电机驱动的旋转盘结构。

进一步地，所述气密测试转盘上的气门嘴固定工装上设有气门嘴固定孔，所述气门嘴固定孔不少于10个。

本发明与现有技术相比，采用气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构等装配机构，实现气门嘴的自动组装及自动测试，具有节约成本，操作简单，工作效率高等特点，降低人力成本。同时，本发明的装配装置集成有装配模块、检测模块，在气门嘴全自动化装配的基础上，实现对气门嘴的性能检测， 提高气门嘴的生产品质。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例拨叉机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种气门嘴自动装配装置，如图1所示，包括机架1、装配模块2、检测模块3，所述装配模块2、检测模块3安装在机架1上，所述装配模块2包括气门嘴上料机构21、气门嘴机械手机构22、气门嘴输送线机构23、气门芯上料机构24、气门芯预锁机构25、转移机构26、胶垫装配转盘27、气门芯高度检测机构28、胶垫上料机构29、胶垫机械手机构30、胶垫套入气门嘴机构301，所述检测模块3包括气密上料机械手31、气密测试转盘32、气密测试机构33、下料机械手机构34；所述气门嘴上料机构21的出料口与气门嘴输送线机构23相邻，所述气门嘴机械手机构22位于气门嘴上料机构21、气门嘴输送线机构23上方，所述气门芯预锁机构25上设有U型管251，所述气门芯上料机构24的出料端与U型管251一端相连，所述气门芯预锁机构25上设有预锁工位，所述U型管251另一端设于预锁工位处；转移机构26上设有用于转移气门嘴的夹爪261，所述转移机构26的夹爪运动261轨迹位于气门嘴输送线机构23的输出端、预锁工位及胶垫装配转盘27的上方，实现将气门嘴从气门嘴输送线机构23转移至预锁工位、从预锁工位转移至胶垫装配转盘27的过程；所述胶垫装配转盘27上设有6-12个胶垫固定工装271，所述胶垫机械手机构30、转移机构26、气门芯高度检测机构28、胶垫套入气门嘴机构301、气密上料机械手31沿着胶垫装配转盘27的旋转方向依次安装在胶垫装配转盘27的外侧，所述胶垫上料机构29的出料端位于胶垫机械手机构30下方；所述气密测试转盘32上设有3-6个气门嘴固定工装321，所述气密上料机械手31、气密测试机构33、下料机械手34机构沿着气密测试转盘32的旋转方向依次安装在气密测试转盘32的外侧，并与气密测试转盘32相邻。

可选的，如图1所示，所述气门嘴上料机构21、气门芯上料机构24、胶垫上料机构29均为振动上料盘。所述胶垫装配转盘27、气密测试转盘32均为电机驱动的旋转盘结构。所述气密测试转盘32上的气门嘴固定工装321上设有气门嘴固定孔3211，所述气门嘴固定孔3211不少于10个。

可选的，如图1所示，所述装配模块2还包括气门嘴方向校正机构302，所述气门嘴方向校正机构302上具有较正工位，所述气门嘴方向校正机构302位于气门嘴输送线机构23与气门芯预锁机构25之间，且所述转移机构26的夹爪261运动轨迹位于气门嘴方向校正机构302的较正工位上方。

特别的，所如图1所示，述装配模块还包括气门芯锁紧机构303，所述气门芯锁紧机构303上具有锁紧工位，所述气门芯锁紧机构303位于气门芯预锁机构25与胶垫装配转盘27之间，且所述转移机构26的夹爪261运动轨迹位于气门芯锁紧机构303的锁紧工位上方。

特别的，如图1所示，所述装配模块2还包括半成品正向吹气机构304，所述半成品正向吹气机构305上具有吹气工位，所述半成品正向吹气机构305位于气门芯锁紧机构303与胶垫装配转盘27之间，且所述转移机构26的夹爪运动轨迹位于半成品正向吹气机构305的吹气工位上方。

其中，半成品正向吹气机构305具有吹气功能，采用吹气方式对气门嘴表面进行清洁。

特别的，如图1所示，所述装配模块2还包括翻转吹气机构305，所述翻转吹气机构305上具有翻转吹气工位，所述翻转吹气机构305位于半成品正向吹气机构304与胶垫装配转盘27之间，且所述转移机构26的夹爪运动轨迹位于翻转吹气机构305的翻转吹气工位上方。

其中，翻转吹气机构305的翻转吹气工位与翻转电机相连，由翻转电机带动翻转吹气工位中的气门嘴进行翻转，由翻转吹气机构305中的吹气机构对翻转后的气门嘴进行吹气。

特别的，如图1、2所示，所述转移机构26为拨叉机构26，所述拨叉机构26包括底座262、安装在底座262上的水平伸缩机构263、安装在水平伸缩机构263伸缩端上的升降机构264、安装在升降机构264上的直线运动机构265，所述直线运动机构265包括导轨2651及安装在导轨2651上的动子2652，所述夹爪261安装在动子2652上，所述动子2652上的夹爪261为5个。

其中，如图2所示，水平伸缩机构263、升降机构264均为气缸结构，直线运动机构265为直线电机结构。5个夹爪261等间距安装在动子2652上。

拨叉机构26的工作过程如下，直线运动机构265带动动子2652运动，使夹爪261与取料位置相对，由水平伸缩机构263将夹爪261推动至取料位置上方，升降机构264带动夹爪261下降，使夹爪261的抓取部位于气门嘴处，夹爪261的抓取部位收缩，对气门嘴进行抓取，升降机构264带动夹爪261上升，使气门嘴从相应的工位处脱出；水平伸缩机构263收缩，使夹爪261从取料位置上方脱出；直线运动机构265带动动子2652运动，使夹爪261与放料位置相应，由水平伸缩机构263将夹爪261推动至放料位置上方，升降机构264带动夹爪261下降，使夹爪261将气门嘴插于下一工位处，夹爪261的抓取部位放开，升降机构264带动夹爪261上升，将气门嘴留在相应的工位处；水平伸缩机构263收缩，使夹爪261从放料位置上方脱出；直线运动机构265带动动子2652运动，重新进行下一次取料。

可选的，如图1所示，所述装配模块2还包括外牙视觉检测机构306，所述外牙视觉检测机构306位于气门嘴输送线机构23上方，且所述外牙视觉检测机构306位于气门嘴机械手机构22和气门嘴输送线机构23出料端之间。

在生产过程中，气门嘴上料机构21向出料端传送气门嘴，由气门嘴机械手机构22将气门嘴安装在气门嘴输送线机构23上的工装结构中，由气门嘴输送线机构23进行气门嘴的输送，经外牙视觉检测机构306对气门嘴外牙结构检测，确定气门嘴品质是否合格；合格的气门嘴在气门嘴输送线机构23出料端处由拨叉机构26的外侧夹爪261夹取，拨叉机构26将气门嘴放置于气门嘴方向校正机构302的校正工位处，进行方向校正，使气门嘴的外牙角度可直接与气门芯进行组装；校正后的气门嘴由拨叉机构26转移至气门芯预锁机构25上设有预锁工位，与U型管251内的气门芯组装，气门芯预锁机构25上的拧紧结构对气门嘴进行旋转，使气门嘴与气门芯预紧组装，拨叉机构26将预紧气门嘴与气门芯转移至气门芯锁紧机构303处，对气门嘴进行拧紧，使气门嘴与气门芯之间紧密结合；拧紧后的气门嘴由拨叉机构26依次转移至半成品正向吹气机构304、翻转吹气机构305处，进行吹气，确保气门嘴与气门芯内部的气道通畅；胶垫机械手机构30将胶垫上料机构29处的胶垫转移至胶垫装配转盘27的胶垫固定工装271上，拨叉机构26将吹气后的气门嘴放置于胶垫固定工装271中的胶垫内，由气门芯高度检测机构28对气门嘴与气门芯的高度进行检测，由胶垫套入气门嘴机构301将气门嘴压入胶垫套中；组装气门嘴由气密上料机械手31转移至气密测试转盘32处，经气密测试转盘32带动至气密测试机构33处进行气密测试，测试气门嘴转至下料机械手机构34处，由下料机械手机构34进行卸料过程。

本发明实施例采用气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构等装配机构，实现气门嘴的自动组装及自动测试，具有节约成本，操作简单，工作效率高等特点，降低人力成本。同时，本发明实施例的装配装置集成有装配模块、检测模块，在气门嘴全自动化装配的基础上，实现对气门嘴的性能检测， 提高气门嘴的生产品质。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气门嘴自动装配装置包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构；所述气门嘴上料机构的出料口与气门嘴输送线机构相邻，所述气门嘴机械手机构位于气门嘴上料机构、气门嘴输送线机构上方，所述气门芯预锁机构上设有U型管，所述气门芯上料机构的出料端与U型管一端相连，所述气门芯预锁机构上设有预锁工位，所述U型管另一端设于预锁工位处；转移机构上设有用于转移气门嘴的夹爪，所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴输送线机构的输出端、预锁工位及胶垫装配转盘的上方，实现将气门嘴从气门嘴输送线机构转移至预锁工位、从预锁工位转移至胶垫装配转盘的过程；所述胶垫装配转盘上设有6-12个胶垫固定工装，所述胶垫机械手机构、转移机构、气门芯高度检测机构、胶垫套入气门嘴机构、气密上料机械手沿着胶垫装配转盘的旋转方向依次安装在胶垫装配转盘的外侧，所述胶垫上料机构的出料端位于胶垫机械手机构下方；所述气密测试转盘上设有3-6个气门嘴固定工装，所述气密上料机械手、气密测试机构、下料机械手机构沿着气密测试转盘的旋转方向依次安装在气密测试转盘的外侧，并与气密测试转盘相邻。

2.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括气门嘴方向校正机构，所述气门嘴方向校正机构上具有较正工位，所述气门嘴方向校正机构位于气门嘴输送线机构与气门芯预锁机构之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴方向校正机构的较正工位上方。

3.根据权利要求2所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括气门芯锁紧机构，所述气门芯锁紧机构上具有锁紧工位，所述气门芯锁紧机构位于气门芯预锁机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门芯锁紧机构的锁紧工位上方。

4.根据权利要求3所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括半成品正向吹气机构，所述半成品正向吹气机构上具有吹气工位，所述半成品正向吹气机构位于气门芯锁紧机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于半成品正向吹气机构的吹气工位上方。

5.根据权利要求4所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括翻转吹气机构，所述翻转吹气机构上具有翻转吹气工位，所述翻转吹气机构位于半成品正向吹气机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于翻转吹气机构的翻转吹气工位上方。

6.根据权利要求5所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述转移机构为拨叉机构，所述拨叉机构包括底座、安装在底座上的水平伸缩机构、安装在水平伸缩机构伸缩端上的升降机构、安装在升降机构上的直线运动机构，所述直线运动机构包括导轨及安装在导轨上的动子，所述夹爪安装在动子上，所述动子上的夹爪为5个。

7.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括外牙视觉检测机构，所述外牙视觉检测机构位于气门嘴输送线机构上方，且所述外牙视觉检测机构位于气门嘴机械手机构和气门嘴输送线机构出料端之间。

8.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气门嘴上料机构、气门芯上料机构、胶垫上料机构均为振动上料盘。

9.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述胶垫装配转盘、气密测试转盘均为电机驱动的旋转盘结构。

10.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气密测试转盘上的气门嘴固定工装上设有气门嘴固定孔，所述气门嘴固定孔不少于10个。