CN216227900U - 一种喷射泵数字化智能化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷射泵数字化智能化生产线，包括上下层差速链线体，在上下层差速链线体上设置有工装载体，沿上下层差速链线体按照工序从上游到下游依次包括电机装配线、泵体装配线、电机和泵体组装线以及测试线；电机装配线包括：定子组装工位，转子卡簧轴承装配工位；转子装配工位；电机后端盖装配工位；泵体装配线包括：风叶装配工位；泵密封工位、泵体端盖装配工位；电机和泵体组装线包括电机翻转组件和第三自动螺栓拧紧机；测试线包括自动水泵综合测试工位和气密性自动检测工位；自动水泵综合测试工位接通电源检测已装配喷射泵的电性能；气密性自动检测工位检测已装配喷射泵的密封性。本实用新型提高装配效率，自动化智能化程度高。

Description

一种喷射泵数字化智能化生产线

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种喷射泵数字化智能化生产线。

背景技术

喷射泵由泵体和电机组成，在安装时需分别将泵头和电机安装好，再进行组装，传统的安装方式是通过人工进行安装，泵头、电机及其零部件的搬运和安装都需人工一步一步完成，工人工作强度较大，在翻身、吊运过程冲也容易发生磕碰，引起变形，造成工件报废，安装后的定子与电机外壳不能保证安装位置及同轴度，合格率低，影响电机使用；喷射泵的加工效率和加工精度都得不到保障。

另外，在喷射泵装配好之后，需要对喷射泵进行电检测和密封性检测，但是很多泵在装配好之后需要下线再转线进行测试，从装配到检测整个过程复杂，耗时久。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷射泵数字化智能化生产线，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种喷射泵数字化智能化生产线，包括上下层差速链线体，

在所述上下层差速链线体上设置有工装载体，所述工装载体上设置有电机装配工位和泵体装配工位；电机筒和泵体分别放入所述工装载体，随所述上下层差速链线体完成装配；

沿所述上下层差速链线体按照工序从上游到下游依次包括电机装配线、泵体装配线、电机和泵体组装线以及测试线；

所述电机装配线包括：定子组装工位，转子卡簧轴承装配工位；转子装配工位；电机后端盖装配工位；

所述定子组装工位在所述上下层差速链线体的一侧，所述转子转子卡簧轴承装配工位在所述上下层差速链线体的另一侧；

所述转子装配工位和所述电机后端盖装配工位通过第一压装机将电机转子和电机后端盖装配到位；所述电机后端盖通过第一自动螺栓拧紧机锁紧；

在所述上下层差速链线体上与第一压装机配合设置有顶托装置和就位阻挡器；

所述泵体装配线包括：风叶装配工位；泵密封工位、泵体端盖装配工位；

所述风叶装配工位通过第二压装机将风叶装配到位；

所述泵密封工位通过第三压装机将泵密封件装配到位；

在所述上下层差速链线体上与第二压装机、第三压装机配合分别设置有顶托装置和就位阻挡器；

所述泵体端盖装配工位与所述定子组装工位在同一侧；所述泵盖通过第二自动螺栓拧紧机锁紧；

电机和泵体组装线包括电机翻转组件和第三自动螺栓拧紧机；

所述翻转组件将装配好的电机吊起翻转180°与装配好的泵体合体，并通过第三自动螺栓拧紧机锁紧为一体的喷射泵；

所述测试线包括自动水泵综合测试工位和气密性自动检测工位；

所述自动水泵综合测试工位接通电源检测已装配喷射泵的电性能；所述气密性自动检测工位检测已装配喷射泵的密封性；

在所述上下层差速链线体上与自动水泵综合测试工位和气密性自动检测工位配合分别设置有顶托装置和就位阻挡器。

进一步的，所述顶托装置包括安装板、顶升气缸、直列轴承、导柱、固定座、顶托承板、定位柱；安装板固定在所述上下层差速链线体下方；所述顶升气缸固定在所述安装板上，所述顶升气缸的伸缩杆通过所述固定座与所述顶托承板固定连接。所述直列轴承固定在所述安装板上，所述导柱穿上端固定在在所述顶托承板上，所述导柱的下端穿在所述直列轴承上，在顶托承板上设置定位柱。

进一步的，所述工装载体上设置通气接头和导电插座。

进一步的，所述转子卡簧轴承装配工位包括转子轴料仓、输送体、第一机械手、轴承压装机构、双夹装机构、卡簧压装机构、第二机械手；所述卡簧压装压装的一侧通过第一输送体与转子轴料仓接通，第二机械手接续所述转子轴料仓内与所述第一输送体；轴承压装机构安装在第一输送体上，双夹装机构与轴承压装机构对应安装在第一输送体上。所述卡簧压装机的另一侧通过第二输送体与第二机械手接续；第二机械手与所述上下层差速链线体接续。

进一步的，所述第一压装机、第二压装机、第三压装机对应各自的工位设置不同的对应压头。

进一步的，所述定子组装工位包括第四自动螺栓拧紧机、工装定位模，所述工装定位模安装在拧紧工位。

进一步的，所述电机翻转组件包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件，所述内框架安装在外框架上，所述升降组件安装在所述内框架上，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。所述夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸。

所述夹紧气缸为双作用气缸，所述夹紧气缸安装在所述旋转臂上；

在所述夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条所述夹紧臂，每一条所述夹紧臂上安装有至少一个所述调整气缸；所述调整气缸的伸缩杆从所述夹紧臂之间伸出；

所述夹紧辅助气缸是单作用气缸，所述夹紧辅助气缸安装在其中一条所述夹紧臂上，所述夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条所述夹紧臂上。

进一步的，所述自动水泵综合测试台包括显示屏、导电柱、推进气缸、测试头、压紧气缸。推进气缸水平于所述上下层差速链线体，所述推进气缸推动导电柱与装配好的喷射泵电连接。所述压紧气缸垂直于所述上下层差速链线体上方，所述压紧气使所述测试头与所述泵体电连接。

进一步的，所述气密性自动检测机构包括气密检漏仪、连接管路、管路对接组件；所述连接管路通过所述管路对接组件接入装配好的喷射泵；所述连接管路连接所述气密检漏仪和装配好的喷射泵。

进一步的，还包括若干防护罩，所述防护罩包括框架和透明板。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中将喷射泵中电机带装配和泵体的装配，以及电机和泵体组合、组合之后的喷射泵的各项检测汇总到一条生产线上，在装配结束之后同线进行检测，大大减少成品出货时间，提高装配效率，自动化智能化程度高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是上下层差速链线体结构示意图；

图3是图2的主视结构示意图；

图4是定子组装工位示意图；

图5是自动螺栓拧紧机结构示意图；

图6是转子转子卡簧轴承装配工位示意图；

图7是图6的仰视结构示意图；

图8是自动压装机结构示意图；

图9是手动压装机结构示意图一；

图10是手动压装机结构示意图二；

图11是电机翻转组件结构示意图一；

图12是图11中部件结构示意图；

图13是自动水泵综合测试台的示意图；

图14是气密性自动检测机构的示意图一；

图15是气密性自动检测机构的示意图二；

图16是气密性自动检测机构的示意图三；

图17是顶托装置的结构示意图；

图18是工装载体结构示意图一；

图19是图18的结构示意图二；

图20是图18的结构示意图三；

上下层差速链线体1,机架11、横梁12、风扇13、照明灯14、阻挡器15、输送链轨16、搁物板17、移出线体18；定子组装工位101，

工装载体102；基板1021，防撞块1022，定位孔1023，导向轮1024，泵壳模座1025，通气接头1026，导电插座1027，底座模座1028，电机模座1029；

转子卡簧轴承装配工位103；转子轴料仓1031、输送体1032、第一机械手1033、双夹装机构1034、卡簧压装机构1035、第二机械手1036；

转子装配工位104；电机后端盖装配工位105；风叶装配工位106；泵密封工位107，泵体端盖装配工位108；

电机翻转组件109；框架1091、升降气缸1092、旋转气缸1093、滑轨1094、旋转固定机构1095、旋转臂1096、夹紧气缸1097、夹紧臂1098、调整气缸1099、夹紧辅助气缸10910、滑动承托板10911、旋转承托板10912；

第三自动螺栓拧紧机110；

第一自动水泵综合测试工位111，

第二自动水泵综合测试工位112，

测试框1111、显示屏1112、压紧气缸1113、导向固定模1114、联接固定座1115、测试头1116、导电柱1117、推进气缸1118；

气密性自动检测工位113；气密性自动检测框架1131、气密性自动检测控制系统1132、气密性自动检测检漏压模1134、气密性自动检测检漏固定台1135、气密性自动检测压紧气缸1136、顶升移载机1137、直线平移机1138、移出线体1139；

顶托装置114；安装板1141、顶升气缸1142、直列轴承1143、导柱1144、固定座1145、顶托承板1146、定位柱1147；

自动螺栓拧紧机115，自动螺栓拧紧机架1151，自动螺栓拧紧机拧紧机构1152，自动螺栓拧紧机升降机构1153；

自动压装机构116，压装头1161，转换头1162，伺服伸缩气缸1163；

手动压装机构117，手动压装机升降电机1171，手动压装机调节螺杆组1172，手动压装机直线导轨组1173，手动压装机滑板固定组1174，手动压装机压紧模座1175，手动压装机固定支架1176，手动压装机滑杆1177。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1—图20所示，一种喷射泵数字化智能化生产线。

如图1、图2所示，包括上下层差速链线体1。上下层差速链线体1包括机架11，机架顶上设置横梁12，在横梁12上设置有风扇13、照明灯14，机架中间设置搁物板18；机架下方设置有输送链轨16、工装载体102安装在输送链上，每一工位对应安装一阻挡器15，阻挡器15阻停工装载体。

风扇的设置便于人工操作，提高操作舒适性，保证工作效率；照明灯可以让工人更清楚的检查生产线。

如图18、图19、图20所示，在所述上下层差速链线体1上设置有工装载体102，工装载体包括基板1021，在基板前方设置防撞块1022。所述防撞块与阻挡器15配合使工装载体102停。几班上设置定位孔1023；基板底部设置导向轮1024。所述工装载体上设置有电机装配工位(电机模座1029和底座模座1028)和泵体装配工位(泵壳模座1025)；电机筒和泵体分别放入所述工装载体，随所述上下层差速链线体完成装配。

所述工装载体上设置通气接头1026和导电插座1027。用于成品测试。

沿所述上下层差速链线体按照工序从上游到下游依次包括电机装配线、泵体装配线、电机和泵体组装线以及测试线。

在本实用新型中一条装配线分段对电机和泵体分别装配，再合体组装；组装成品进行测试，自动化、智能化的一条龙完成喷射泵的组装和测试。

在本实用新型中组装和装配过程中有些工位采用人工放置零件，擦用机械设备装配到位，人工放置零件的工作可以使用机械手替代，具体根据实际情况进行调整，在此不做限定。

下面就装配过程、分段做详细阐述。

首先是电机装配线，所述电机装配线包括：定子组装工位101，转子卡簧轴承装配工位103；转子装配工位104；电机后端盖装配工位105。

如图1、图3、图4所示，所述定子组装工位101在所述上下层差速链线体1的一侧，所述定子组装工位包括101第四自动螺栓拧紧机、工装定位模，所述工装定位模安装在拧紧工位。

在这一步中，首先人工将机筒放置到工装定位模内，再将定子放到机筒上对位；

接着，起动拧紧机按钮开始自动工作；自动压紧，螺栓的送料采用振动盘；之后自动对孔伺服拧紧；完成自动复位。

最后，人工将锁好连接的组件放置到所述上下层差速链线体内的定位工装内，接续下一工序—转子卡簧轴承装配工位。

如图5所示，在这里公开一种自动螺栓拧紧机的结构示意图；自动螺栓拧紧机架1151，自动螺栓拧紧机升降机构1153，自动螺栓拧紧机拧紧机构1152；自动螺栓拧紧机拧紧机构1152安装在自动螺栓拧紧机升降机构1153底部，升降对接不同的螺栓孔；拧紧采用伺服电机，对应不同的电批。

如图1、图6、图7所示，所述转子转子卡簧轴承装配工位103在所述上下层差速链线体的另一侧；在这里转子卡簧轴承先进行装配。

在该工位包括转子轴料仓1031、输送体1032、第一机械手1033、轴承压装机构、双夹装机构1034、卡簧压装机构1035、第二机械手1036。

所述卡簧压装压装的一侧通过第一输送体与转子轴料仓接通，第二机械手接续所述转子轴料仓内与所述第一输送体；轴承压装机构安装在第一输送体上，双夹装机构与轴承压装机构对应安装在第一输送体上；所述卡簧压装机的另一侧通过第二输送体与第二机械手接续；第二机械手与所述上下层差速链线体接续。

转子轴料仓采用钢板机械制作，将转子轴排放预置在仓内；通过振动的方式自动将转子轴逐个提升到台面托架上；

第一机械手夹装机将转子轴移载到第一输送体上，按要求排列存放；步进输送到位；

双夹装机构将转子轴放到轴承压装模上，自动送入两端轴承，自动压装到位；机械手自行提取压好轴承的转子，移载到装卡簧机构(同时放入转子轴进行第二压装)，自动卡入C型卡簧；完成提取移载到成品预置输送体上；

卡簧轴承装配机构设定：设备进出轨道个可存转子15件，轴承存盘量150件，C型卡簧振动盘存装600件；完成节拍每小时360件；

第二机械手1036(荇架机械手)移载机将成品转子轴承移载到上下层差速链线体上；将转子垂直放入载体定子内；(此线体顶托装置已顶升到位，放入转子即自动复位，载体自动放行)。

所述转子装配工位104和所述电机后端盖装配工位105通过第一压装机(自动压装机116)将电机转子和电机后端盖装配到位；所述电机后端盖通过第一自动螺栓拧紧机锁紧(自动螺栓拧紧机如图5所示)。

在本步骤中，采用同一个压装机分两个步骤分别将电机转子和电机后端盖分别压装到位，然后在分别压装过程中，更换不同的压装头。

如图8所示，自动压装机116包括压装头1161，转换头1162，伺服伸缩气缸1163。

如图1、图9、图10所示，在所述上下层差速链线体上与第一压装机配合设置有顶托装置和就位阻挡器。

接下来是所述泵体装配线包括：风叶装配工位106；泵密封工位107、泵体端盖装配工位108。

如图1所示，所述风叶装配工位通过第二压装机(手动压装机117)将风叶装配到位。

操作说明：

1.载体在位；人工放入风叶；

2.起动按钮使顶托装置上升抵住载体；

3.手持压装把手将风叶压到位即可；

4.备注：工作前需将压装高度调整到位。

手动压装机117(半自动压装机)如图9、图10所示，手动压装机升降电机1171，手动压装机调节螺杆组1172，手动压装机直线导轨组1173，手动压装机滑板固定组1174，手动压装机压紧模座1175，手动压装机固定支架1176，手动压装机滑杆1177(光杆)。

在这里工作过程是，升降电机1171升降对应不同零件高度，然后手持压紧模座1175沿着滑杆1177上下滑动，完成压装。

如图1所示，所述泵密封工位通过第三压装机将泵密封件装配到位。

操作说明：

1.载体在位；人工装入静动环；

2.起动按钮，顶托装置起动，顶升定位；

3.气动压机感应起动工作；将静动环压入到位；完成自动复位。

4.顶托装置自动复位；

5.备注：压装前需将行程按产品要求调整到位。

如图1所示，在所述上下层差速链线体上与第二压装机、第三压装机配合分别设置有顶托装置和就位阻挡器。

在本装配线中，风叶压装采用人工压装机，密封采用机械压装，根据实际情况以及成本需要进行设定，在这里风叶压装完全可以采用机械自动压装。

所述泵体端盖装配工位与所述定子组装工位在同一侧；所述泵盖通过第二自动螺栓拧紧机锁紧。

在这里第一自动螺栓拧紧机、第二自动螺栓拧紧机、第三自动螺栓拧紧机和第四自动螺栓拧紧机结构相同，使用位置不同。

最后是将电机和泵体组装为成品的喷射泵。

如图1所示，电机和泵体组装线包括电机翻转组件109和第三自动螺栓拧紧机110。

如图11、图12所示，所述翻转组件将装配好的电机吊起翻转180°与装配好的泵体合体，并通过第三自动螺栓拧紧机锁紧为一体的喷射泵。

所述电机翻转组件包括外框架、内框架，内框架和外框架共同组成框架1091。以及升降组件、旋转组件、夹持组件。所述内框架安装在外框架上，所述升降组件安装在所述内框架上，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。

所述夹持组件包括旋转臂1096、夹紧气缸1097、夹紧臂1098、调整气缸1099、夹紧辅助气缸10910。

所述夹紧气缸为双作用气缸，所述夹紧气缸安装在所述旋转臂上；在所述夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条所述夹紧臂，每一条所述夹紧臂上安装有至少一个所述调整气缸；所述调整气缸的伸缩杆从所述夹紧臂之间伸出；所述夹紧辅助气缸是单作用气缸，所述夹紧辅助气缸安装在其中一条所述夹紧臂上，所述夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条所述夹紧臂上。

在不同所述夹紧臂上的所述调整气缸对称安装。所述夹紧臂内壁开设弧形夹持部，在弧形夹持部的中间安装有所述调整气缸。

所述升降组件包括升降气缸1092、滑轨1094、滑动承托板10911；所述滑轨固定在所述外框架内；所述升降气缸安装在所述内框架上，所述滑动承托板固定在所述升降气缸的伸缩杆上，所述滑动承托板在所述滑轨上滑动。

所述旋转组件包括旋转气缸1093、旋转固定机构1095、旋转承托板10912，所述旋转气缸通过所述旋转固定机构安装在所述滑动承托板上，所述旋转气缸的旋转轴依次穿过所述旋转固定机构、所述滑动承托板与所述旋转承托板连接。所述外框架和所述内框架均为铝合金型材架。所述旋转臂具有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二链接臂之间具有一钝角夹角。

通过电机翻转组件构完成电机的翻转调转，电机与泵体对接，再通过第三自动螺栓拧紧机110拧紧螺栓(自动螺栓拧紧机如图5所示)。

如图1所示，最后是对组装好的成品进行各种性能测试，所述测试线包括自动水泵综合测试工位111和112；还包括气密性自动检测工位113。

所述自动水泵综合测试工位接通电源检测已装配喷射泵的电性能；所述气密性自动检测工位检测已装配喷射泵的密封性。

如图13所示，所述自动水泵综合测试台包括显示屏1112、导电柱1117、推进气缸1118、测试头1116、压紧气缸1113。推进气缸1118安装在测试框1111上，所述推进气缸水平于所述上下层差速链线体1，所述推进气缸推动导电柱与装配好的喷射泵电连接；所述压紧气缸垂直于所述上下层差速链线体上方，测试头安装在联接固定座1115上，联接固定座1115外设置有导向固定模1114；所述压紧气使所述测试头1116与所述泵体电连接。

操作说明：

1.载体输入到位；

2.顶托装置自动感应起动，顶升定位；

3.测试台感应起动工作；压紧气缸自动压入导向固定模；推进气缸将导电柱插入载体导电基座，接通电源；测试连接线已联接好仪器显示器，自行显示各参数(如接地电阻、空载功率、空载电流、耐压数据)；检测前设定各参数值，不合格产品鸣警预置；

4.备注：如需数据储存即添加壹套工控机系统程序；

5.全程采用时间设定检测用时，自动释放电源及压装机构；

6.顶托装置自动复位；载体自动放行。

如图14、图15、图16所示，所述气密性自动检测机构包括气密检漏仪、连接管路、管路对接组件；所述连接管路通过所述管路对接组件接入装配好的喷射泵；所述连接管路连接所述气密检漏仪和装配好的喷射泵。

所述气密性自动检测机构包括气密性自动检测框架1131、气密性自动检测控制系统1132、气密性自动检测检漏压模1134、气密性自动检测检漏固定台1135、气密性自动检测压紧气缸1136、顶升移载机1137、直线平移机1138、移出线体1139。

操作说明：

1.载体输入到位；(按空位顺序自行进入，共设叁套检测机构)

2.顶托装置自动感应起动，顶升定位；

3.检测机构感应起动工作；压紧气缸自动压入检漏压模；

4.气密检漏仪开始工作；自动充入气源保压(预设定充入气压、设定保压用时、泄漏参数值等)；检测自行显示各数据值；不合格产品鸣警预置；

5.完成自动释放气源及压装机构；

6.顶托装置自动复位；载体自动放行。

7.主线体移载到移出线体检测按实际生产量确认使用。进出移载采用顶升平移机2台、直线平移机1台组合运行。

在所述上下层差速链线体上与自动水泵综合测试工位和气密性自动检测工位配合分别设置有顶托装置和就位阻挡器。

如图17所示，所述顶托装置114包括安装板1141、顶升气缸1142、直列轴承1143、导柱1144、固定座1145、顶托承板1146、定位柱1147；安装板固定在所述上下层差速链线体下方；所述顶升气缸固定在所述安装板上，所述顶升气缸的伸缩杆通过所述固定座与所述顶托承板固定连接。所述直列轴承固定在所述安装板上，所述导柱穿上端固定在在所述顶托承板上，所述导柱的下端穿在所述直列轴承上，在顶托承板上设置定位柱。

进一步的，还包括若干防护罩，所述防护罩包括框架和透明板。防护罩设置的数量和位置在此不做限定，优选的是设置在对工作人员有危险的工位，例如自动螺栓拧紧机锁紧、各压装机、综合测试台等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于：包括上下层差速链线体，

在所述上下层差速链线体上设置有工装载体，所述工装载体上设置有电机装配工位和泵体装配工位；电机筒和泵体分别放入所述工装载体，随所述上下层差速链线体完成装配；

沿所述上下层差速链线体按照工序从上游到下游依次包括电机装配线、泵体装配线、电机和泵体组装线以及测试线；

所述电机装配线包括：定子组装工位，转子卡簧轴承装配工位；转子装配工位；电机后端盖装配工位；

所述定子组装工位在所述上下层差速链线体的一侧，所述转子转子卡簧轴承装配工位在所述上下层差速链线体的另一侧；

所述转子装配工位和所述电机后端盖装配工位通过第一压装机将电机转子和电机后端盖装配到位；所述电机后端盖通过第一自动螺栓拧紧机锁紧；

在所述上下层差速链线体上与第一压装机配合设置有顶托装置和就位阻挡器；

所述泵体装配线包括：风叶装配工位；泵密封工位、泵体端盖装配工位；

所述风叶装配工位通过第二压装机将风叶装配到位；

所述泵密封工位通过第三压装机将泵密封件装配到位；

在所述上下层差速链线体上与第二压装机、第三压装机配合分别设置有顶托装置和就位阻挡器；

所述泵体端盖装配工位与所述定子组装工位在同一侧；所述泵盖通过第二自动螺栓拧紧机锁紧；

电机和泵体组装线包括电机翻转组件和第三自动螺栓拧紧机；

所述翻转组件将装配好的电机吊起翻转180°与装配好的泵体合体，并通过第三自动螺栓拧紧机锁紧为一体的喷射泵；

所述测试线包括自动水泵综合测试工位和气密性自动检测工位；

所述自动水泵综合测试工位接通电源检测已装配喷射泵的电性能；所述气密性自动检测工位检测已装配喷射泵的密封性；

在所述上下层差速链线体上与自动水泵综合测试工位和气密性自动检测工位配合分别设置有顶托装置和就位阻挡器。

2.根据权利要求1所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述顶托装置包括安装板、顶升气缸、直列轴承、导柱、固定座、顶托承板、定位柱；

安装板固定在所述上下层差速链线体下方；所述顶升气缸固定在所述安装板上，所述顶升气缸的伸缩杆通过所述固定座与所述顶托承板固定连接，

所述直列轴承固定在所述安装板上，所述导柱穿上端固定在所述顶托承板上，所述导柱的下端穿在所述直列轴承上，在顶托承板上设置定位柱。

3.根据权利要求2所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述工装载体上设置通气接头和导电插座。

4.根据权利要求3所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述转子卡簧轴承装配工位包括转子轴料仓、输送体、第一机械手、轴承压装机构、双夹装机构、卡簧压装机构、第二机械手；

所述卡簧压装压装的一侧通过第一输送体与转子轴料仓接通，第二机械手接续所述转子轴料仓内与所述第一输送体；轴承压装机构安装在第一输送体上，双夹装机构与轴承压装机构对应安装在第一输送体上；

所述卡簧压装机的另一侧通过第二输送体与第二机械手接续；第二机械手与所述上下层差速链线体接续。

5.根据权利要求4所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述第一压装机、第二压装机、第三压装机对应各自的工位设置不同的对应压头。

6.根据权利要求5所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述定子组装工位包括第四自动螺栓拧紧机、工装定位模，所述工装定位模安装在拧紧工位。

7.根据权利要求6所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述电机翻转组件包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件，

所述内框架安装在外框架上，所述升降组件安装在所述内框架上，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上；

所述夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；

所述夹紧气缸为双作用气缸，所述夹紧气缸安装在所述旋转臂上；

在所述夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条所述夹紧臂，每一条所述夹紧臂上安装有至少一个所述调整气缸；所述调整气缸的伸缩杆从所述夹紧臂之间伸出；

所述夹紧辅助气缸是单作用气缸，所述夹紧辅助气缸安装在其中一条所述夹紧臂上，所述夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条所述夹紧臂上。

8.根据权利要求7所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述自动水泵综合测试台包括显示屏、导电柱、推进气缸、测试头、压紧气缸；

推进气缸水平于所述上下层差速链线体，所述推进气缸推动导电柱与装配好的喷射泵电连接；

所述压紧气缸垂直于所述上下层差速链线体上方，所述压紧气使所述测试头与所述泵体电连接。

9.根据权利要求8所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，所述气密性自动检测机构包括气密检漏仪、连接管路、管路对接组件；所述连接管路通过所述管路对接组件接入装配好的喷射泵；所述连接管路连接所述气密检漏仪和装配好的喷射泵。

10.根据权利要求9所述的喷射泵数字化智能化生产线，其特征在于，还包括若干防护罩，所述防护罩包括框架和透明板。

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