CN219542092U - 一种busbar焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扁线电机的BUSBAR焊接技术领域，具体而言，涉及一种BUSBAR焊接装置，包括机架和架设在所述机架上方的倍速链，在所述机架顶端设有台面板，在所述机架内设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构上部穿过所述台面板将所述倍速链上的定子工装顶升后旋转，所述台面板上在所述倍速链一侧设有焊枪机构，定子工装从倍速链上输送到机架上后，通过顶升旋转机构顶起上升，并将定子工装旋转，然后在焊枪机构下进行焊接，整个过程自动化程度高，生产节拍快，有效提高了工作效率。

Description

一种BUSBAR焊接装置

技术领域

本实用新型涉及扁线电机的BUSBAR焊接技术领域，具体而言，涉及一种BUSBAR焊接装置。

背景技术

目前，扁线电机是近年来非常热门的话题，几乎所有的新能源汽车行业都在攻克扁线电机生产线上的诸多难题，而BUSBAR焊接也是扁线电机生产线上非常重要的一道工艺。

扁线电机-BUSBARTIG焊机，是扁线电机生产线中解决扁线电机BUSBAR焊接工艺的专机，TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又称为非熔化极惰性气体保护电弧焊，无论是在人工焊接还是自动焊接0.5～4.0mm厚的不锈钢时，TIG焊都是最常用到的焊接方式，用TIG焊加填丝的方式常用于压力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的气密性较好能降低压力容器焊焊接时焊缝的气孔。

一直以来，在BUSBAR的TIG焊中不增加额外的设计成本基础上，如何有效地提高焊接效率、提高自动化程度和生产节拍，是当前亟待解决的非常重要的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种BUSBAR焊接装置，用以实现自动化程度高，生产节拍快，提高工作效率的技术效果。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种BUSBAR焊接装置，包括机架和架设在所述机架上方的倍速链，在所述机架顶端设有台面板，在所述机架内设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构上部穿过所述台面板将所述倍速链上的定子工装顶升后旋转，所述台面板上在所述倍速链一侧设有焊枪机构。

通过以上方案，定子工装从倍速链上输送到机架上后，通过顶升旋转机构顶起上升，并将定子工装旋转，然后在焊枪机构下进行焊接，整个过程自动化程度高，生产节拍快，有效提高了工作效率。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述顶升旋转机构包括连接在所述台面板上的安装板，所述安装板底面四个角设有立柱，所述立柱穿过所述台面板在其底端设有基板，所述基板上设有两个升降气缸，所述升降气缸的伸缩末端连接有顶升板，所述顶升板底面四个角设有导向轴，所述导向轴底端穿过所述基板。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，在所述顶升下端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮一侧通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮中心连接有旋转轴，所述旋转轴顶端连接有定位板。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，装置还包括安装在定子工装上的夹紧机构，所述夹紧机构包括安装环，所述安装环上设有放置两个星点线的弧形槽，在两个所述弧形槽之间设有舌板，所述舌板上方连接有垫块，所述垫块靠近所述弧形槽的两侧设有隔线板，所述垫块上设有导向板和与所述导向板抵接的快速夹，所述导向板和所述舌板之间设有螺纹销，所述导向板上设有所述螺纹销穿过的四个导向孔。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述焊枪机构(300)包括支架，所述支架上方设有升降板，所述升降板上设有TIG焊机，所述TIG焊机下方的所述升降板上设有导向槽，导向槽内设有滑动的导电压紧块，导向槽一端设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的丝杆与所述导电压紧块连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，在所述支架上安装第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的丝杆与所述升降板连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，在所述机架上安装有防护罩，所述防护罩罩设在所述焊枪机构和所述顶升旋转机构外，用于防止人员在设备运行时接触内部机构造成伤害的风险。

本实用新型的有益效果是：

1、定子工装从倍速链上输送到机架上后，通过顶升旋转机构顶起上升，并将定子工装旋转，然后在焊枪机构下进行焊接，整个过程自动化程度高，生产节拍快，有效提高了工作效率，实现自动化管理，减少人力成本。

2、焊接时，通过顶升旋转机构旋转定子工装，并配合焊枪机构的升降和前后移动对星点线全方位多角度焊接，同时配合夹持机构对星点线夹持，提高工作效率，自动焊接，焊接效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种BUSBAR焊接装置示意图；

图2为本实用新型中顶升旋转机构和焊枪机构示意图；

图3为本实用新型提供的顶升旋转机构立体示意图；

图4为本实用新型提供的顶升旋转机构侧视示意图；

图5为本实用新型提供的夹紧机构俯视示意图；

图6为本实用新型提供的夹持机构仰视示意图；

图7为本实用新型提供的焊枪机构立体示意图；

图8为本实用新型提供的机架和倍速链示意图；

图9为本实用新型提供的防护罩示意图。

图标：1-机架，2-倍速链，3-防护罩，31-门，32-三色灯，33-旋转操作屏，4-台面板，100-顶升旋转机构，101-安装板，102-立柱，103-基板，104-升降气缸，105-顶升板，106-导向轴，107-伺服电机，108-主动轮，109-皮带，110-从动轮，111-旋转轴，112-定位板，200-夹紧机构，201-安装环，202-弧形槽，203-舌板，204-垫块，205-隔线板，206-导向板，207-快速夹，208-螺纹销，300-焊枪机构，301-支架，302-升降板，303-TIG焊机，304-导电压紧块，305-第一滚珠丝杠，306-第二滚珠丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语″第一″、″第二″等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1-9

一种BUSBAR焊接装置，如图1所示，该装置主要包括倍速链2、机架1、顶升旋转机构100、夹紧机构200、焊枪机构300、防护罩3、TIG焊机303，机架1是整个BUSBAR自动焊接装置的支撑骨架，是整个焊接装置的安装基准部件，可选的，在机架1的四个支撑脚设有脚杯和脚件，由脚杯、脚件进行调平和定位，可适用于相对恶劣的安装地面。

倍速链2是BUSBAR自动焊接设备的输送部件，用于定子工装的输入和输出，供焊枪机构300进行焊接操作，可以根据需求进行非标定制，实现整厂自动化管理，倍速链2为现有技术，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链2条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能，在本方案中，倍速链2架设在机架1上方，将定子工装输送到机架1上方后通过阻挡器将其停下。

如图2所示，在机架1顶端设有台面板4，在机架1内设有顶升旋转机构100，顶升旋转机构100上部穿过台面板4将倍速链2上的定子工装顶升或下降，台面板4上具有顶升旋转机构100的上部穿过的孔，阻挡器将定子工装挡停在顶升旋转机构100上方对应的倍速链2上，台面板4上在旋转顶升机构对应的倍速链2一侧设有焊枪机构300。

使用时，当顶升旋转机构100将倍速链2上的定子工装顶起后，通过倍速链2一侧的焊枪机构300对定子工装内的定子进行焊接，在焊接前，在定子工装顶端装设夹紧机构200，将需要焊接的星点线夹紧，然后通过焊枪机构300进行焊接，在整个装置中，顶升旋转机构100起到将定子工装顶起或下降，并在顶起后将定子工装和夹紧机构200旋转，方便焊枪机构300对星点线的六个点旋转后焊接，焊枪机构300中的焊机具有升降和前后运动的功能，进一步实现自动多方位焊接星点线的六个点。

如图3所示，顶升旋转机构100包括连接在台面板4上的安装板101，安装板101底面四个角设有立柱102，立柱102穿过台面板4在其底端设有基板103，基板103上设有两个升降气缸104，气缸为现有技术，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，升降气缸104的伸缩末端连接有顶升板105，顶升板105底面四个角设有导向轴106，导向轴106底端穿过基板103，用于两个升降气缸104在升降顶升板105时起到导向稳定的作用。

如图4所示，在顶升板105下端设有伺服电机107，伺服电机107的输出端连接有主动轮108，主动轮108一侧通过皮带109传动连接有从动轮110，从动轮110中心连接有旋转轴111，旋转轴111顶端连接有定位板112，定位板112上用于固定将从倍速链2上顶升起的定子工装，通过伺服电机107驱动主动轮108和从动轮110转动，从而带动旋转轴111和定位板112旋转，也就实现对定位板112上固定的定子工装起到旋转分度的作用，便于焊接时对星点线的六个点进行旋转焊接。

如图5和6，夹紧机构200包括安装环201，安装环201两侧装有把手方便手持，安装环201上设有放置两个星点线的弧形槽202，在两个弧形槽202之间设有舌板203，舌板203上方连接有垫块204，垫块204靠近弧形槽202的两侧设有隔线板205，垫块204上设有导向板206和快速夹207，导向板206和舌板203之间设有螺纹销208，导向板206上设有螺纹销208穿过的四个导向孔，通过快速夹207推动导向板206从而带动舌板203在弧形槽202内伸缩，当舌板203伸出时将星点线放置在舌板203上进行固定夹紧，同理为了实现两侧舌板203的伸缩也可以采用其他实施方式，例如设置两个舌板203，在两个舌板203的中间设置双向气缸，双向气缸同时作用在两侧的舌板203中，推动两侧的舌板203同时伸出或收回，如果只有一台TIG焊机303，也可以单独驱动一侧的舌板203伸缩后放置焊接一侧的星点线。

如图7，焊枪机构300包括支架301，支架301上方设有可升降的升降板302，升降板302上设有TIG焊机303，TIG焊机303下方的升降板302上设有导向槽，导向槽内设有滑动的导电压紧块304，导向槽一端设有第一滚珠丝杠305，滚珠丝杠为现有技术，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，第一滚珠丝杠305的丝杆与导电压紧块304连接，通过第一滚珠丝杠305驱动在导向槽内的导电压紧块304前后移动，导电压紧块304向前移动后与星点线抵接，将需要焊接的星点线压紧并具有导电作用，压紧后通过TIG焊机303对其焊接。

为了实现升降板302的升降，从而调节TIG焊机303的升降，在本实施例中也采用滚珠丝杠，在支架301上安装第二滚珠丝杠306，第二滚珠丝杠306的丝杆与升降板302连接，从而调节升降板302的升降高度。

如图9，防护罩3安装在机架1上，罩设在焊枪机构300和顶升旋转机构100外，主要用于防止人员在设备运行时接触内部机构造成伤害的风险，其上开有四扇门31，方便维护与检修，每扇门31配有一把安全锁，当门31打开时设备自动暂停，防止误触造成伤害；另外防护上集成了三色灯32与旋转操作屏33，三色灯32通过不同颜色向人员传达设备的对应状态，旋转操作屏33作为人机交互界面，方便人员对设备进行必要的操作。

使用时，在定子来料时，先将装有BUSBAR的工装通过销轴固定在发卡定子上，通过顶升旋转机构100顶升到焊枪机构300的TIG焊机303下方，然后通过快速夹207将舌板203伸出，用于承托星点线，待星点线卡入后，即可通过调节焊枪机构300的升降和前后位置进行焊接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，包括机架(1)和架设在所述机架(1)上方的倍速链(2)，在所述机架(1)顶端设有台面板(4)，在所述机架(1)内设有顶升旋转机构(100)，所述顶升旋转机构(100)上部穿过所述台面板(4)将所述倍速链(2)上的定子工装顶升后旋转，所述台面板(4)上在所述倍速链(2)一侧设有焊枪机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，所述顶升旋转机构(100)包括连接在所述台面板(4)上的安装板(101)，所述安装板(101)底面四个角设有立柱(102)，所述立柱(102)穿过所述台面板(4)在其底端设有基板(103)，所述基板(103)上设有两个升降气缸(104)，所述升降气缸(104)的伸缩末端连接有顶升板(105)，所述顶升板(105)底面四个角设有导向轴(106)，所述导向轴(106)底端穿过所述基板(103)。

3.根据权利要求2所述的一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，在所述顶升板(105)下端设有伺服电机(107)，所述伺服电机(107)的输出端连接有主动轮(108)，所述主动轮(108)一侧通过皮带(109)传动连接有从动轮(110)，所述从动轮(110)中心连接有旋转轴(111)，所述旋转轴(111)顶端连接有定位板(112)。

4.根据权利要求1或3所述的一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，装置还包括安装在定子工装上的夹紧机构(200)，所述夹紧机构(200)包括安装环(201)，所述安装环(201)上设有放置两个星点线的弧形槽(202)，在两个所述弧形槽(202)之间设有舌板(203)，所述舌板(203)上方连接有垫块(204)，所述垫块(204)靠近所述弧形槽(202)的两侧设有隔线板(205)，所述垫块(204)上设有导向板(206)和与所述导向板(206)抵接的快速夹(207)，所述导向板(206)和所述舌板(203)之间设有螺纹销(208)，所述导向板(206)上设有所述螺纹销(208)穿过的四个导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，所述焊枪机构(300)包括支架(301)，所述支架(301)上方设有升降板(302)，所述升降板(302)上设有TIG焊机(303)，所述TIG焊机(303)下方的所述升降板(302)上设有导向槽，导向槽内设有滑动的导电压紧块(304)，导向槽一端设有第一滚珠丝杠(305)，所述第一滚珠丝杠(305)的丝杆与所述导电压紧块(304)连接。

6.根据权利要求5所述的一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，在所述支架(301)上安装第二滚珠丝杠(306)，所述第二滚珠丝杠(306)的丝杆与所述升降板(302)连接。

7.根据权利要求1所述的一种BUSBAR焊接装置，其特征在于，在所述机架(1)上安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)罩设在所述焊枪机构(300)和所述顶升旋转机构(100)外，用于防止人员在设备运行时接触内部机构造成伤害的风险。