CN105479480A - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手，包括：连接杆，固定于连接杆下的夹板，设于夹板上的中空部并夹住器件的气球，固定于连接杆两侧并连接于气球的充放气组件，连接于连接杆上的限位杆，卡接于限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮，连接于齿轮的旋转电机。本发明提供一种能避免损坏器件，适用于各种规格的器件，且可以调节机械手与器件之间的距离的机械手。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是一种机械手。
背景技术
机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，若是材质较脆或是软的器件，就容易被夹坏或是变形，所以市场需要一种能避免损坏器件，且适用于各种规格的器件的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能避免损坏器件，适用于各种规格的器件，且可以调节机械手与器件之间的距离的机械手。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
机械手，包括：连接杆，固定于连接杆下的夹板，设于夹板上的中空部并夹住器件的气球，固定于连接杆两侧并连接于气球的充放气组件，连接于连接杆上的限位杆，卡接于限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮，连接于齿轮的旋转电机。
前述的机械手，限位杆上设有成列排列的卡接齿。
前述的机械手，充放气组件包括：连接于气球的挤压式充气机，置于挤压式充气机一侧的冲压机。
前述的机械手，充放气组件还包括：固定于冲压机的固定架。
前述的机械手，挤压式充气机上设有充气口和放气口。
前述的机械手，气球与挤压式充气机之间连接有气管。
前述的机械手，气管两端设有密封夹。
前述的机械手，气球为橡胶气球。
前述的机械手，夹板组成有：固定于连接杆的电子转轴，连接于电子转轴的两个夹板片。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种机械手，通过气球夹起器件，因为气球是软性材料，所以不会损坏器件；两个气球在充气时中间间距逐渐缩小所以各种规格的器件都适用；设有限位杆和齿轮的移动组件在连接杆上，从而实现自动调节机械手与器件之间的距离。
附图说明
图1是本发明放气时的一种实施例的截面图；
图2是本发明充气时的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1连接杆，2夹板，201中空部，202电子转轴，203夹板片，3气球，4挤压式充气机，401充气口，402放气口，5冲压机，6固定架，7气管，8限位杆，9齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
机械手，包括：连接杆1，固定于连接杆1下的夹板2，设于夹板2上的中空部201并夹住器件的气球3，固定于连接杆1两侧并连接于气球3的充放气组件，连接于连接杆1上的限位杆8，卡接于限位杆8并带动上述限位杆8上下移动的齿轮9，连接于齿轮9的旋转电机，限位杆8上设有成列排列的卡接齿。旋转电机驱动齿轮9旋转，从而带动卡接齿移动，从而带动限位杆8移动；齿轮9顺时针转动，限位杆8向上移动，齿轮9逆时针转动，限位杆8向下移动。
充放气组件包括：连接于气球3的挤压式充气机4，置于挤压式充气机4一侧的冲压机5；充放气组件还包括：固定于冲压机5的固定架6。挤压式充气机4上设有充气口401和放气口402，气球3与挤压式充气机4之间连接有气管7，若要对气球3充气即使用气管7连接充气口401，若需要对气球3放气，即使用气管7连接放气口402，即可完成充气和放气过程；为了使得气球3与挤压式充气机4之间不漏气，气管7两端设有密封夹。作为一种优选，为了使气球3不仅具有韧性且具有一定的防滑功能，气球3为橡胶气球3。
夹板2组成有：固定于连接杆1的电子转轴202，连接于电子转轴202的两个夹板片203；这样的设计使得夹板片203可以在不同的角度夹起器件，从而选择最适合的角度夹起器件。
本发明提供一种机械手，通过气球3夹起器件，因为气球3是软性材料，所以不会损坏器件；两个气球3在充气时中间间距逐渐缩小所以各种规格的器件都适用；设有限位杆8和齿轮9的移动组件在连接杆1上，从而实现自动调节机械手与器件之间的距离。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.机械手，其特征在于，包括：连接杆，固定于上述连接杆下的夹板，设于上述夹板上的中空部并夹住器件的气球，固定于上述连接杆两侧并连接于上述气球的充放气组件，连接于上述连接杆上的限位杆，卡接于上述限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮，连接于上述齿轮的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，上述限位杆上设有成列排列的卡接齿。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，上述充放气组件包括：连接于上述气球的挤压式充气机，置于上述挤压式充气机一侧的冲压机。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，上述充放气组件还包括：固定于上述冲压机的固定架。
5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，上述挤压式充气机上设有充气口和放气口。
6.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，上述气球与挤压式充气机之间连接有气管。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，上述气管两端设有密封夹。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，上述气球为橡胶气球。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，上述夹板组成有：固定于上述连接杆的电子转轴，连接于上述电子转轴的两个夹板片。
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