CN104354164A - 带气囊的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。本发明夹爪本体夹持端的内侧上设有气囊，气囊的体积大小可由通气机调节，气囊为柔性的结构，可根据工件而定。采用本发明对不同的工件进行夹持时，只需将气囊内气体调整好即可，提高了夹持机构的利用率，也为节省了不少的空间。可通过第一定位杆和第二定位杆，对工件的另一面进行定位，使夹持更加的稳定。
Description
技术领域
本发明属于工件夹持的技术领域。
背景技术
在对工件进行加工前，需用通过夹持机构将工件从堆料处中夹出。在夹持的过程中，我们希望夹持机构对工件进行较为稳固的夹持，以免工件从夹持机构上掉下。为了保证夹持的质量，我们通常是一个工件对应一个夹持机构，究其原因，是因为现有的夹持机构夹持端内侧的形状是固定的，夹持端的内侧是需要和工件进行接触的，如夹持端的内侧与工件的贴合度不好，势必影响夹持的稳固性。
但是采取一个工件对应一个夹持机构的方式，会使得夹持机构的数量非常多，会占用不少的空间，并且使得夹持机构的利用率不高。
发明内容
本发明提供一种带气囊的夹持机构，以解决现有的夹持机构夹持端内侧为固定形状的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。
本发明的原理如下：当两夹爪本体处于张开状态时，第一定位杆和第二定位杆也处于张开状态，第一定位杆和第二定位杆远离夹爪本体的一端会远离工件。当两夹爪本体处于收拢状态时，第一定位杆和第二定位杆也处于收拢状态，第一定位杆和第二定位杆远离夹爪本体的一端会靠近工件，从而将夹爪本体之间的工件顶住，对工件进行定位。夹爪本体夹持端的内侧上设有气囊，气囊可通过通气机来调节其体积，同时，当气囊与工件接触时，气囊的形状可根据工件的形状而变化。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、夹爪本体夹持端的内侧上设有气囊，气囊的体积大小可由通气机调节，气囊为柔性的结构，可根据工件而定。采用本发明对不同的工件进行夹持时，只需将气囊内气体调整好即可，不需要一个工件对应一个夹持机构，提高了夹持机构的利用率，也为节省了不少的空间，2、可通过第一定位杆和第二定位杆，对工件的另一面进行定位，使夹持更加的稳定。
进一步，所述气囊上设有突起的纹路，用于增大工件和气囊之间的摩擦，放置工件从夹爪本体之间滑出。
进一步，第一定位杆或第二定位杆上设有滚轮，工件与滚轮之间的接触为滚动接触，防止将工件磨花。
进一步，所述滚轮上设有磁性层，因工件大多为铁质的，磁性层会对工件产生磁力，使工件尽快就位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明带气囊的夹持机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：机架1、滚轮2、夹爪本体3、第一定位杆4、第二定位杆5、气囊6、通气机7、气管8。
如图1所示，本实施例中的一种带气囊6的夹持机构，包括机架1、滚轮2和相对设置的两夹爪本体3，夹爪本体3铰接在机架1上，两夹爪本体3的夹持端呈钩状。还包括第一定位杆4、第二定位杆5、位于夹爪本体3夹持端内侧的气囊6和设置在机架1上的通气机7。第一定位杆4、第二定位杆5的端部和滚轮2铰接于一点上，滚轮2上设有磁性层，第一定位杆4和第二定位杆5的另一端分别铰接在夹爪本体3的夹持端。通气机7上的气管8通入气囊6内，气囊6的表面上设有突起的纹路，通气机7可实现吸气和呼气。
以夹持铁质的异形工件为例，先向气囊6内冲入合适的气体，再控制夹爪本体3使其张开，朝向工件运动。滚轮2上的磁性层会对工件产生磁力，有助于工件进入两夹爪本体3内，当夹爪本体3逐渐夹紧工件时，气囊6会随着工件的形状而变化，以适应工件的形状。当需要夹持另一个特质异形工件时，只需要通过通气机7的吸气和呼气调整气囊6内气体的多少即可。当气囊6内的气体较多时，需将气体吸出，当当气囊6内的气体较少时，需要通过气管8将气体注入。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，其特征在于：还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。
2.如权利要求1所述的带气囊的夹持机构，其特征在于：所述气囊上设有突起的纹路。
3.如权利要求1所述的带气囊的夹持机构，其特征在于：第一定位杆或第二定位杆上设有滚轮。
4.如权利要求3所述的带气囊的夹持机构，其特征在于：所述滚轮上设有磁性层。
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Family Applications (1)
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