CN205111873U - 一种易碎品夹取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪。该易碎品夹取机械手，通过设置抽气电机和气囊，抓取爪水平收缩进行抓取，使用气囊充气对产品进行夹紧固定，使抓取爪使用更加轻柔，压力传感器使机械爪抓取更加方便，通过设置齿盘、上支杆和下支杆配合运作，使抓取爪减少了夹取时对产品的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种易碎品夹取机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而目前市场上的机械手全部都是金属制成，在夹取易碎品时，很容易对易碎产品产生伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易碎品夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪，所述制动盒的两侧分别设置有下支杆和上支杆，且所述下支杆和上支杆的一端分别插入制动盒，所述制动盒内下支杆的顶部和制动盒内上支杆的底部均设置有齿牙，所述上支杆和下支杆分别通过齿牙与套接在电机转轴上的齿盘啮合，所述电机也设置在制动盒内部，所述上支杆和下支杆的底部均固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有抽气电机，所述抽气电机的正面固定连接有叶轮盘，所述抽气电机的转轴与设置在叶轮盘内部的扇叶套接，所述电机盒通过设置在其一侧的连接管与抓取爪固定连接，所述叶轮盘的一侧设置有进气管，所述叶轮盘的另一侧固定连接有输气管，所述输气管的一端穿过连接管并与设置在抓取爪内侧的气囊固定连接，所述气囊的内部设置有压力传感器。
优选的，所述抓取爪内侧的底部设置有橡胶垫。
优选的，所述制动盒的内壁与设置在制动盒内部的上支杆和下支杆之间的间隙内均设置有滚轮。
优选的，所述制动盒的两侧分别固定安装有固定套，且两个固定套分别套接上支杆和下支杆的表面。
优选的，所述进气管的一端贯穿电机盒并延伸至电机盒的外部，所述进气管设置在电机盒外部的一端设置有防尘网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易碎品夹取机械手，通过设置抽气电机和气囊，抓取爪水平收缩进行抓取，使用气囊充气对产品进行夹紧固定，使抓取爪使用更加轻柔，避免了金属爪直接碰触产品，充分的保护了产品的安全性，而且使用简单方便，压力传感器使机械爪抓取更加方便，通过设置齿盘、上支杆和下支杆配合运作，使抓取爪能够在水平方向移动进行抓取，使抓取爪减少了夹取时对产品的伤害。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机械爪结构示意图；
图3为本实用新型A-A的结构示意图。
图中：1底座、2支撑臂、3支臂、4固定杆、5机械爪、51制动盒、52抓取爪、6下支杆、7上支杆、8齿牙、9电机、10齿盘、11电机盒、12抽气电机、13叶轮盘、14扇叶、15连接管、16进气管、17输气管、18气囊、19压力传感器、20滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种易碎品夹取机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑臂2，支撑臂2的顶端活动连接有支臂3，支臂3通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆4，固定杆4的底部固定连接有机械爪5，支撑臂支撑支臂，支臂支撑固定杆，使整个机械爪更加稳固，抓取爪5内侧的底部设置有橡胶垫，机械爪5包括制动盒51，制动盒51通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪52，制动盒51的两侧分别设置有下支杆6和上支杆7，上支杆7和下支杆6使抓取爪52能够进行水平抓取，使用齿盘10带动，使上支杆7和下支杆6移动更加快速和平稳，制动盒51的两侧分别固定安装有固定套，且两个固定套分别套接上支杆7和下支杆6的表面，且下支杆6和上支杆7的一端分别插入制动盒51，制动盒51保护电机9和齿盘10不受伤害，制动盒5的内壁与设置在制动盒51内部的上支杆7和下支杆6之间的间隙内均设置有滚轮21，滚轮21能够辅助上支杆7和下支杆6能够快速的滚动，制动盒51内下支杆6的顶部和制动盒51内上支杆7的底部均设置有齿牙8，上支杆7和下支杆6分别通过齿牙8与套接在电机9转轴上的齿盘10啮合，通过设置齿盘10、上支杆7和下支杆3配合运作，使抓取爪52能够在水平方向移动进行抓取，使抓取爪52减少了夹取时对产品的伤害，电机9也设置在制动盒51内部，电机9带动齿盘10转动，用于传动，上支杆7和下支杆6的底部均固定连接有电机盒11，电机盒11的内部设置有抽气电机12，抽气电机12的正面固定连接有叶轮盘13，抽气电机12的转轴与设置在叶轮盘13内部的扇叶14套接，抽气电机12带动扇叶14进行转动，用于对气囊18进行充气，使气囊18能够对易碎产品进行夹紧，电机盒11通过设置在其一侧的连接管15与抓取爪5固定连接，叶轮盘13的一侧设置有进气管16，进气管16便于气体进入叶轮盘13，进气管16的一端贯穿电机盒11并延伸至电机盒11的外部，进气管16设置在电机盒11外部的一端设置有防尘网，叶轮盘13的另一侧固定连接有输气管17，输气管17的一端穿过连接管15并与设置在抓取爪5内侧的气囊18固定连接，通过设置抽气电机12和气囊18，抓取爪52水平收缩进行抓取，使用气囊18充气对产品进行夹紧固定，使抓取爪52使用更加轻柔，避免了金属爪直接碰触产品，充分的保护了产品的安全性，而且使用简单方便，气囊18的内部设置有压力传感器19，压力传感器19使机械爪5抓取更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种易碎品夹取机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的顶端活动连接有支臂(3)，所述支臂(3)通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部固定连接有机械爪(5)，其特征在于：所述机械爪(5)包括制动盒(51)，所述制动盒(51)通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪(52)，所述制动盒(51)的两侧分别设置有下支杆(6)和上支杆(7)，且所述下支杆(6)和上支杆(7)的一端分别插入制动盒(51)，所述制动盒(51)内下支杆(6)的顶部和制动盒(51)内上支杆(7)的底部均设置有齿牙(8)，所述上支杆(7)和下支杆(6)分别通过齿牙(8)与套接在电机(9)转轴上的齿盘(10)啮合，所述电机(9)也设置在制动盒(51)内部，所述上支杆(7)和下支杆(6)的底部均固定连接有电机盒(11)，所述电机盒(11)的内部设置有抽气电机(12)，所述抽气电机(12)的正面固定连接有叶轮盘(13)，所述抽气电机(12)的转轴与设置在叶轮盘(13)内部的扇叶(14)套接，所述电机盒(11)通过设置在其一侧的连接管(15)与抓取爪(5)固定连接，所述叶轮盘(13)的一侧设置有进气管(16)，所述叶轮盘(13)的另一侧固定连接有输气管(17)，所述输气管(17)的一端穿过连接管(15)并与设置在抓取爪(5)内侧的气囊(18)固定连接，所述气囊(18)的内部设置有压力传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种易碎品夹取机械手，其特征在于：所述抓取爪(5)内侧的底部设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种易碎品夹取机械手，其特征在于：所述制动盒(5)的内壁与设置在制动盒(51)内部的上支杆(7)和下支杆(6)之间的间隙内均设置有滚轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种易碎品夹取机械手，其特征在于：所述制动盒(51)的两侧分别固定安装有固定套，且两个固定套分别套接上支杆(7)和下支杆(6)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种易碎品夹取机械手，其特征在于：所述进气管(16)的一端贯穿电机盒(11)并延伸至电机盒(11)的外部，所述进气管(16)设置在电机盒(11)外部的一端设置有防尘网。
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