CN205325665U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械手，包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构；该机械手设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手存在搬运不方便、安全性低、不方便观察工作状况的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械手，包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。
作为优选，所述机架的高度为150-180cm。
作为优选，所述第一指节的长度为8-10cm。
作为优选，所述第二指节的长度为7-9cm。
作为优选，所述机械手掌的长度为30-35cm。
作为优选，所述机械手掌的宽度为28-33cm。
作为优选，所述第二指节表面设置有防滑纹，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。
作为优选，所述驱动电机上连有太阳能电池板，节约能源。
本实用新型的有益效果为：该机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性；通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况；通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机械手，包括有机架1和机械手主体2，所述机械手主体2位于机架1上，所述机械手主体2包括有推杆装置3，所述推杆装置3上设置有旋转气缸4、高清侦测摄像头7和无线传感器8，所述无线传感器8与高清侦测摄像头7连接，所述旋转气缸4上设置有机械手掌6，所述机械手掌6上设置有第一指节10，所述第一指节10设置有四个，所述第一指节10上连有驱动电机9，所述第一指节10上设置有第二指节11，所述第一指节10与第二指节11为铰链连接，所述第二指节11上设置有压力传感器12，所述机架1底部设置有滚轮13，所述滚轮13与机架1之间设置有升降机构5。
所述机架1的高度为150-180cm。
所述第一指节10的长度为8-10cm。
所述第二指节11的长度为7-9cm。
所述机械手掌6的长度为30-35cm。
所述机械手掌6的宽度为28-33cm。
所述第二指节11表面设置有防滑纹(未图示)，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。
所述驱动电机9上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。
本实用新型的有益效果为：该机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性；通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况；通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械手，其特征在于：包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机架的高度为150-180cm。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述第一指节的长度为8-10cm。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述第二指节的长度为7-9cm。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述机械手掌的长度为30-35cm。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述机械手掌的宽度为28-33cm。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述第二指节表面设置有防滑纹。
8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述驱动电机上连有太阳能电池板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521142529.3U CN205325665U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205325665U true CN205325665U (zh) | 2016-06-22 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106926215A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种优质机械手 |
| CN107813286A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-20 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种便携且全方位的机械手 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521142529.3U patent/CN205325665U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107813286A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-20 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种便携且全方位的机械手 |
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Granted publication date: 20160622 Termination date: 20211231 |