CN206623091U - 一种运输用机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种运输用机械手,包括安装座,所述安装座上水平设有平移机构,所述平移机构上安装有活动座,所述活动座上竖直连接有机架,所述机架的端部设有电磁吸盘,所述电磁吸盘外包裹有防护罩,所述电磁吸盘的两侧均设有夹持臂,本实用新型采用电磁铁替代夹爪,很好的保护了零件表面不被划伤,同时设计了夹紧装置配合夹紧,防止出现相对滑动造成定位不准确的问题,使得机械手能够高品质高效率的完成夹取运输工作。

Description

一种运输用机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种运输用机械手。
背景技术
[0002] 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它 可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安 全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003] 现有技术中的机械手多采用夹爪的形式,在拿取和运输过程中其尖锐部分容易在 运输件表面造成划伤或喷伤,尤其是在运输钣金或铁质工装时,而采用电磁铁搬运则容易 出现相对滑动从而造成定位不准确的问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在易划伤、易滑动的缺点,而提出的 一种运输用机械手。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0006] 设计一种运输用机械手,包括安装座,所述安装座上水平设有平移机构,所述平移 机构上安装有活动座,所述活动座上竖直连接有机架,所述机架的端部设有电磁吸盘,所述 电磁吸盘外包裹有防护罩,所述电磁吸盘的两侧均设有夹持臂,所述夹持臂的一端均铰接 在机架上,所述夹持臂的另一端插装有导杆,所述导杆的一端转动安装有导轮,所述导杆的 另一端设有限位块,所述导杆上靠近导轮处设有凸台,所述凸台与夹持臂之间连接有复位 弹簧,所述复位弹簧套装在导杆外,所述活动座底部竖直设有两个夹持伸缩杆,所述夹持伸 缩杆的端部固定在夹持臂中部。
[0007] 优选的,所述平移机构包括设在活动座上的平移伸缩杆和导杆,所述平移伸缩杆 和导杆相互平行,所述活动座套装在导杆上,所述平移伸缩杆的端部固定在活动座上。
[0008] 优选的,所述夹持伸缩杆和平移伸缩杆均为电动伸缩杆或液压油缸,所述防护罩 为布罩或海绵罩,所述导轮为尼龙轮或橡胶轮。
[0009] 优选的,所述导杆上靠近导轮处设有红外线传感器。
[0010] 本实用新型提出的一种运输用机械手,有益效果在于:本实用新型采用电磁铁替 代夹爪,很好的保护了零件表面不被划伤,同时设计了夹紧装置配合夹紧,防止出现相对滑 动造成定位不准确的问题,使得机械手能够高品质高效率的完成夹取运输工作。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型提出的一种运输用机械手的结构示意图。
[0012]图中:机架1、电磁吸盘2、防护罩3、导轮4、红外线传感器5、导杆6、凸台7、复位弹簧 8、限位块9、活动座10、平移伸缩杆11、安装座12、导杆13、夹持伸缩杆14、夹持臂15。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。
[0014] 参照图1,一种运输用机械手,包括安装座12,安装座12上水平设有平移机构,平移 机构上安装有活动座10,平移机构包括设在活动座10上的平移伸缩杆11和导杆13,平移伸 缩杆11和导杆13相互平行,活动座10套装在导杆13上,平移伸缩杆11的端部固定在活动座 10上。夹持伸缩杆14和平移伸缩杆11均为电动伸缩杆或液压油缸,防护罩3为布罩或海绵 罩,导轮4为尼龙轮或橡胶轮。平移伸缩杆11控制活动座10的水平移动。
[0015] 活动座10上竖直连接有机架1,机架1的端部设有电磁吸盘2,电磁吸盘2外包裹有 防护罩3,电磁吸盘2的两侧均设有夹持臂15,夹持臂15的一端均较接在机架1上,夹持臂15 的另一端插装有导杆6,导杆6的一端转动安装有导轮4,导杆6上靠近导轮4处设有红外线传 感器5。电磁吸盘2用于吸取和放下钣金件或铁质工装,由于采用直接吸取的方式有效防止 尖锐部划伤工件表面,防护罩3起到进一步防止划伤的作用。红外线传感器5用于准确定位。 [0016] 导杆6的另一端设有限位块9,导杆6上靠近导轮4处设有凸台7,凸台7与夹持臂15 之间连接有复位弹簧8,复位弹簧8套装在导杆6外,活动座10底部竖直设有两个夹持伸缩杆 14,夹持伸缩杆14的端部固定在夹持臂15中部。夹持伸缩杆14用于控制夹持臂15旋转,从而 使得导轮4抵住工件表面,增加滑动摩擦力,防止工件发生位移造成定位不准确的问题发 生,采用导轮4和复位弹簧8作为接触压紧件,具有一定的柔性,有效避免了工件表面划伤碰 伤的问题。
[0017] 实施方式:电磁吸盘2用于吸取和放下钣金件或铁质工装,由于采用直接吸取的方 式有效防止尖锐部划伤工件表面,防护罩3起到进一步防止划伤的作用。夹持伸缩杆14用于 控制夹持臂15旋转,从而使得导轮4抵住工件表面,增加滑动摩擦力,防止工件发生位移造 成定位不准确的问题发生,采用导轮4和复位弹簧8作为接触压紧件,具有一定的柔性,有效 避免了工件表面划伤碰伤的问题。
[0018]以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限 于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型 的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。

Claims (4)

1. 一种运输用机械手,包括安装座(12),其特征在于:所述安装座(12)上水平设有平移 机构,所述平移机构上安装有活动座(1〇),所述活动座(10)上竖直连接有机架a),所述机 架⑴的端部设有电磁吸盘⑵,所述电磁吸盘⑵外包裹有防护罩⑶,所述电磁吸盘⑵的 两侧均设有夹持臂(15),所述夹持臂(15)的一端均铰接在机架⑴上,所述夹持臂=的另 一端插装有导杆(6),所述导杆⑹的一端转动安装有导轮(4),所述导杆(6)的另一端设有 限位块⑼,所述导杆⑹上靠近导轮⑷处设有凸台⑺,所述凸台⑺与夹持臂⑽之间连 接有复位弹簧(8),所述复位弹簧(8)套装在导杆(6)外,所述活动座(10)底部竖直设有两个 夹持伸缩杆(14),所述夹持伸缩杆(14)的端部固定在夹持臂(15)中部。 、、
2.根据权利要求1所述的一种运输用机械手,其特征在于:所述平移机构包括设在活动 座(10)上的平移伸缩杆(11)和导杆(13),所述平移伸缩杆(11)和导杆(13)相互平行,所述 活动座(10)套装在导杆(13)上,所述平移伸缩杆(11)的端部固定在活动座(10)上。
3. 根据权利要求1所述的一种运输用机械手,其特征在于:所述夹持伸缩杆(14)和平移 伸缩杆(11)均为电动伸缩杆或液压油缸,所述防护罩(3)为布罩或海绵罩,所述导轮(4)为 尼龙轮或橡胶轮。
4. 根据权利要求1所述的一种运输用机械手,其特征在于:所述导杆(6)上靠近导轮(4) 处设有红外线传感器(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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