CN205466268U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。本实用新型的有益效果：使得机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。
Description
技术领域
本实用新型属于自动机械领域，尤其涉及一种传动稳定，安装方便的气动机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动稳定、工作稳定、安装方便的气动机械手。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案是，一种机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。
进一步的，所述机械指的夹持端设置有防滑垫块。
进一步的，所述防滑垫块成凹凸状。
进一步的，所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
进一步的，所述推杆与气缸之间安装有轴套。
本实用新型的有益效果：由于机械指一端与推杆的一端活动连接，机械指的中部与机械指支架；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。使得机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的阐述。
如图1和2所示，1、一种机械手，包括气缸1、推杆2和机械指3；所述推杆2连接在气缸1与机械指3之间；所述推杆2一端设有活塞2.1；活塞2.1在气缸1内部往返运动；所述机械指3一端与推杆2的一端活动连接；所述机械指3的中部与机械指支架3.1；所述机械指支架3.1一端与机械指3活动连接，另一端与气缸1上盖固定连接。所述机械指3的夹持端设置有凹凸状的橡胶防滑垫块。工作时，推杆2伸出控制械指3张开，推杆2回缩控制制械指3关闭。
为了保证推杆2在气缸1内部运动的更加平稳，所述推杆2与气缸1之间安装有轴套。同时使得推杆2在气缸1有多个着力点，增加推杆2的实用寿命。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接；所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)活动连接；所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(1)上盖固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述防滑垫块成凹凸状。
4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于：所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述推杆(2)与气缸(1)之间安装有轴套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620304739.6U CN205466268U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620304739.6U CN205466268U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种机械手 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205466268U true CN205466268U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56640419
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| CN201620304739.6U Expired - Fee Related CN205466268U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205466268U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598948A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-19 | 兔皇羊绒有限公司 | 一种伸出式纱管夹取装置 |
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2016
- 2016-04-13 CN CN201620304739.6U patent/CN205466268U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xiaochuan Inventor before: Xiao Lin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20160817 Termination date: 20210413 |