CN204054082U

CN204054082U - 一种手臂防落机械手

Info

Publication number: CN204054082U
Application number: CN201420407841.XU
Authority: CN
Inventors: 吴丰礼
Original assignee: Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2014-12-31
Anticipated expiration: 2024-07-23

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手臂防落机械手，包括固定手臂和移动手臂，固定手臂安装有线性滑轨和主气缸，移动手臂与线性滑轨的滑块固定连接，主气缸的主气缸活塞杆端部与移动手臂固定连接，所述固定手臂侧方安装有防落气缸，防落气缸包括气缸本体和防落气缸活塞杆，气缸本体的两端分别设置有后端盖和前端盖，防落气缸活塞杆穿过前端盖可延伸至移动手臂的下方，防落气缸活塞杆与后端盖之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与防落气缸活塞杆的后端部抵接，复位弹簧的另一端与后端盖抵接。本实用新型能够防止移动手臂因自身重力的作用下下落，从而避免了移动手臂下落对工件或设备造成冲击损坏，进而可提高机械手的使用安全性能。

Description

一种手臂防落机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手臂防落机械手。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。而现有的气缸控制机械手手臂升降装置技术，普遍都没有设置防止手臂掉落的安全装置，当发生气缸的气源失压或者电源突然断开时，机械手手臂处于异常待机状态，机械手手臂常常会因自身重力的作用下而下落，如若下落时机械手手臂对工件或设备造成过大的冲击力，一方面容易致使气缸杆或者活塞发生形变；另一方面易导致工件或设备的损坏，最终导致气缸等设备的使用造成影响。因此，业界亟需一种可以防止手臂意外掉落的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、可防止手臂掉落的机械手。

为实现上述目的，本实用新型的一种手臂防落机械手，包括固定手臂和移动手臂，固定手臂安装有线性滑轨和主气缸，移动手臂与线性滑轨的滑块固定连接，主气缸的主气缸活塞杆端部与移动手臂固定连接，所述固定手臂侧方安装有防落气缸，防落气缸包括气缸本体和防落气缸活塞杆，气缸本体的两端分别设置有后端盖和前端盖，防落气缸活塞杆设置于气缸本体内并穿过前端盖可延伸至移动手臂的下方，防落气缸活塞杆与后端盖之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与防落气缸活塞杆的后端部抵接，复位弹簧的另一端与后端盖抵接。

其中，所述气缸本体开设有进气口，该进气口与主气缸连通。

其中，所述防落气缸活塞杆套设有活塞杆保护套，活塞杆保护套位于气缸本体内。

其中，所述后端盖与气缸本体之间、前端盖与气缸本体之间均设置有O型密封圈。

其中，所述移动手臂的端部安装有夹具治具。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种手臂防落机械手，移动手臂在正常工作状态或正常待机状态时，防落气缸的防落气缸活塞杆在气压的作用下往内缩移，不影响移动手臂的正常上下移动；当移动手臂在异常待机状态时，比如气源失压或者电源断开，防落气缸活塞杆会被复位弹簧抵顶往外伸出，使防落气缸活塞杆的一端挡住移动手臂下落，防止移动手臂因自身重力的作用下下落，从而避免了移动手臂下落对工件或设备造成冲击损坏，进而可提高机械手的使用安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型防落气缸的剖切视图。

附图标记包括：

10—固定手臂 20—移动手臂 30—主气缸

41—滑块 42—导轨 50—防落气缸

51—气缸本体 52—防落气缸活塞杆 53—后端盖

54—前端盖 55—复位弹簧 56—进气口

57—活塞杆保护套 58—O型密封圈 60—夹具治具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种手臂防落机械手，包括固定手臂10和移动手臂20，固定手臂10安装有线性滑轨和主气缸30，移动手臂20与线性滑轨的滑块41固定连接，主气缸30的主气缸活塞杆端部与移动手臂20固定连接，所述固定手臂10侧方安装有防落气缸50，防落气缸50包括气缸本体51和防落气缸活塞杆52，气缸本体51的两端分别设置有后端盖53和前端盖54，防落气缸活塞杆52设置于气缸本体51内并穿过前端盖54可延伸至移动手臂20的下方，防落气缸活塞杆52与后端盖53之间设置有复位弹簧55，复位弹簧55的一端与防落气缸活塞杆52的后端部抵接，复位弹簧55的另一端与后端盖53抵接。具体的，固定手臂10沿Z轴垂直安装，其中，主气缸30工作通过主气缸活塞杆的上下移动控制与该主气缸活塞杆端部固定连接的移动手臂20上下移动，移动手臂20通过滑块41滑接于导轨42，从而以导轨42为导向进行直线运动，运动线路精准稳定；当移动手臂20在正常工作状态或正常待机状态时，防落气缸50的防落气缸活塞杆52在气压的作用下往内缩移，不影响移动手臂20的正常上下移动；当移动手臂20在异常待机状态时，比如气源失压或者电源断开，防落气缸活塞杆52会被复位弹簧55抵顶往外伸出，使防落气缸活塞杆52的一端挡住移动手臂20下落，防止移动手臂20因自身重力的作用下下落，从而避免了移动手臂20下落对工件或设备造成冲击损坏，进而可提高机械手的使用安全性能。

本实施例中，所述气缸本体51开设有进气口56，该进气口56与主气缸30连通；具体的，当主气缸30气源失压或者电源断开时，通过进气口56与主气缸30连通的气缸本体51内也会出现气源失压，从而气缸本体51内设置的复位弹簧55复位抵顶防落气缸活塞杆52的一端向外伸出并挡住移动手臂20下落，进而，防止了移动手臂20因自身重力的作用下下落对工件或者设备造成冲击损坏。

本实施例中，所述防落气缸活塞杆52套设有活塞杆保护套57，活塞杆保护套57位于气缸本体51内，活塞杆保护套57的设置可以减少由于冲击力过大而造成的防落气缸50损伤以及降低设备使用寿命，进一步避免安全事故发生。

由于防落气缸50需要通过气压对防落气缸活塞杆52的活动进行控制，即气缸本体51的密封性能需要很好才能确保不会漏气，本技术方案于后端盖53与气缸本体51之间、前端盖54与气缸本体51之间均设置有O型密封圈58，该O型密封圈58能够很好地加强后端盖53与气缸本体51之间以及前端盖54与气缸本体51之间连接的密封性，从而可确保防落气缸50的正常工作。

本实施例中，所述移动手臂20的端部安装有夹具治具60，夹具治具60用于夹取移动各种工件。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在制造组装以及使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的新型产品结构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种手臂防落机械手，包括固定手臂（10）和移动手臂（20），固定手臂（10）安装有线性滑轨和主气缸（30），移动手臂（20）与线性滑轨的滑块（41）固定连接，主气缸（30）的主气缸活塞杆端部与移动手臂（20）固定连接，其特征在于：所述固定手臂（10）侧方安装有防落气缸（50），防落气缸（50）包括气缸本体（51）和防落气缸活塞杆（52），气缸本体（51）的两端分别设置有后端盖（53）和前端盖（54），防落气缸活塞杆（52）设置于气缸本体（51）内并穿过前端盖（54）可延伸至移动手臂（20）的下方，防落气缸活塞杆（52）与后端盖（53）之间设置有复位弹簧（55），复位弹簧（55）的一端与防落气缸活塞杆（52）的后端部抵接，复位弹簧（55）的另一端与后端盖（53）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种手臂防落机械手，其特征在于：所述气缸本体（51）开设有进气口（56），该进气口（56）与主气缸（30）连通。

3.根据权利要求2所述的一种手臂防落机械手，其特征在于：所述防落气缸活塞杆（52）套设有活塞杆保护套（57），活塞杆保护套（57）位于气缸本体（51）内。

4.根据权利要求2所述的一种手臂防落机械手，其特征在于：所述后端盖（53）与气缸本体（51）之间、前端盖（54）与气缸本体（51）之间均设置有O型密封圈（58）。

5.根据权利要求1所述的一种手臂防落机械手，其特征在于：所述移动手臂（20）的端部安装有夹具治具（60）。