CN208179570U - 一种可旋转的管材夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体，所述装置主体的两侧下方设置有支撑架，该种可旋转的管材夹持机械臂在传统的夹持机械臂上设置增加了转动电机、转动轴和托盘，在抓取管材运输过程中，装置主体与托盘固定通过转动轴与转动电机实现旋转，方便运输过程中，管材可自由移动方向，同时设置在弧形夹持板上的防滑橡胶垫，可防止机械臂在抓取管材过程中，管材脱落造成危险，防滑橡胶垫上的压力传感器可设置为恒定的数值，当弧形夹持板对管材产生的压力大于压力传感器设置的数值时，压力传感器使报警灯闪烁提醒操作者，装置主体采用不锈钢材料，避免装置主体在长时间的使用过程中，因生锈腐蚀而导致装置主体破损，在运输过程中出现危险。

Description

一种可旋转的管材夹持机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可旋转的管材夹持机械臂。

背景技术

机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的机械臂在运输管材时，对管材的夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材的损坏，且抓取运输过程中不能实现自动旋转，调整管材运的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转的管材夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出对管材的夹持不稳定，运输过程中危险性大，夹持力度过大容易造成管材的损坏，抓取运输过程中不能实现自动旋转，调整管材方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括装置主体，所述装置主体的两侧下方均设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有主动液压缸，所述主动液压缸的一侧设置有主动活塞杆，所述主动液压缸的下方设置有从动液压缸，所述从动液压缸的一侧设置有从动活塞杆，所述装置主体的顶端设置有转盘，所述转盘通过转动轴连接有转动电机，所述装置主体的底部设置有液压缸，所述液压缸的内壁通过活塞杆连接有固定板，所述固定板的下方设置有弧形夹持板，所述夹持板的外表面设置有防滑橡胶垫，所述橡胶垫的内表面设置有压力传感器，所述支撑架的另一侧设置有报警灯。

优选的，所述装置主体呈“矩形”，且其采用不锈钢材料。

优选的，所诉转动轴贯穿于转盘的顶部并延伸至转盘的内部。

优选的，所述两块固定板呈“V字形”，且两块固定板的一侧通过铰链连接。

优选的，所述防滑橡胶垫完全覆盖于弧形夹持板的上表面。

优选的，所述主动液压缸通过焊接的方式与支撑架进行固定，且所述主动液压缸的内部中空。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可旋转的管材夹持机械臂在传统的夹持机械臂上设置增加了转动电机、转动轴和托盘，在抓取管材运输过程中，装置主体与托盘固定通过转动轴与转动电机实现旋转，方便运输过程中，管材可自由移动方向，同时设置在弧形夹持板上的防滑橡胶垫，可防止机械臂在抓取管材过程中，管材脱落造成危险，防滑橡胶垫上的压力传感器可设置为恒定的数值，当弧形夹持板对管材产生的压力大于压力传感器设置的数值时，压力传感器使报警灯闪烁提醒操作者，装置主体采用不锈钢材料，避免装置主体在长时间的使用过程中，因生锈腐蚀而导致装置主体破损，在运输过程中出现危险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弧形夹持板局部结构示意图；

图3为本实用新型电机局部结构示意图。

图中：1、装置主体，2、支撑架，3、转盘，4、转动电机，5、液压缸，6、活塞杆7、固定板，8、主动液压缸，9、从动液压缸，10、弧形夹持板，11、主动活塞杆，12、从动活塞杆，13、压力传感器，14、转动轴，15、报警灯，16、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括装置主体1、支撑架2、转盘3、转动电机4、液压缸5、活塞杆6、固定板7、主动液压缸8、从动液压缸9、弧形夹持板10、主动活塞杆11、从动活塞杆12、压力传感器13、转动轴14、报警灯15和防滑橡胶垫16，一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体1，所述装置主体1的两侧下方均设置有支撑架2，所述支撑架2的一侧设置有主动液压缸8，所述主动液压缸8的一侧设置有主动活塞杆11，所述主动液压缸8的下方设置有从动液压缸9，所述从动液压缸9的一侧设置有从动活塞杆12，所述装置主体1的顶端设置有转盘3，所述转盘3通过转动轴14连接有转动电机4，所述装置主体1的底部设置有液压缸5，所述液压缸5的内壁通过活塞杆6连接有固定板7，所述固定板7的下方设置有弧形夹持板10，所述夹持板10的外表面设置有防滑橡胶垫16，所述橡胶垫16的内表面设置有压力传感器13，所述支撑架2的另一侧设置有报警灯15。

优选的，所述装置主体1呈“矩形”，且其采用不锈钢材料，避免装置主体1在长期的工作中因生锈而腐蚀，增加装置主体1的使用年限。

优选的，所诉转动轴14贯穿于转盘3的顶部并延伸至转盘3的内部，在工作过程中，转盘3可通过转动轴14进行旋转。

优选的，所述两块固定板7呈“V字形”，且两块固定板7的一侧通过铰链连接，当需要夹持管材时，固定板7通过液压缸5推动活塞杆6使固定板7与管材贴合更加紧密，防止管材脱落。

优选的，所述防滑橡胶垫16完全覆盖于弧形夹持板10的上表面，当弧形夹持板10对管材实行抓取工作时，防滑橡胶垫16能增加弧形夹持板10与管材之间的摩擦力，使抓取管材更加牢固。

优选的，所述主动液压缸8通过焊接的方式与支撑架2进行固定，且所述主动液压缸8的内部中空，从而便于在使用时，主动活塞杆11可通过主动液压缸8进行伸缩。

工作原理：首先在进行管材的抓取工作时，调节主动液压缸8，使主动活塞杆11伸长，带动从动活塞杆12通过从动液压缸9缩短，使弧形夹持板13打开，便于管材的抓取，当抓取结束时，再次调节主动液压缸8，使主动活塞杆11缩短，带动从动活塞杆12通过从动液压缸9伸长，使弧形夹持板13闭合，让防滑橡胶垫16接触管材表面，同时调节气压缸5，使气压活塞杆6伸长，固定板7通过气压活塞杆6进一步扣紧管材，防止管材晃动脱落，当机械臂完全抓取管材后，在运输途中，当需要转向时，转动电机4带动转动轴14旋转，同时装置主体1与转盘3同时跟随转动轴14旋转，实现管材的转向，当使用者不当操作，使弧形夹持板10对管材施加的压力过大时，压力传感器13检测出超过恒定的数值，报警灯15通过与压力传感器13的电性连接而启动，提醒使用者防止管材被压坏发生危险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧下方均设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧设置有主动液压缸(8)，所述主动液压缸(8)的一侧设置有主动活塞杆(11)，所述主动液压缸(8)的下方设置有从动液压缸(9)，所述从动液压缸(9)的一侧设置有从动活塞杆(12)，所述装置主体(1)的顶端设置有转盘(3)，所述转盘(3)通过转动轴(14)连接有转动电机(4)，所述装置主体(1)的底部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)的内壁通过活塞杆(6)连接有固定板(7)，所述固定板(7)的下方设置有弧形夹持板(10)，所述夹持板(10)的外表面设置有防滑橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的内表面设置有压力传感器(13)，所述支撑架(2)的另一侧设置有报警灯(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述装置主体(1)呈“矩形”，且其采用不锈钢材料。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所诉转动轴(14)贯穿于转盘(3)的顶部并延伸至转盘(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述两块固定板(7)呈“V字形”，且两块固定板(7)的一侧通过铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述防滑橡胶垫(16)完全覆盖于弧形夹持板(10)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述主动液压缸(8)通过焊接的方式与支撑架(2)进行固定，且所述主动液压缸(8)的内部中空。