CN109968313A - 一种管材运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材运输装置，包括支架总成，驱动总成和机械手，所述支架总成内部两侧设有滑轨，所述滑轨上安装有横梁，所述驱动总成安装在横梁上，所述横梁右侧安装有电机，所述驱动总成下部安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部与所述的机械手连接，所述支架总成的下部安装有万向轮，该发明克服现有技术中的机械手在运输管材时，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种管材运输装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是，现有技术中的机械手在运输管材时，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏。
因此，提供一种可以有效而稳定地夹持管材，从而对管材进行运输，而且可以保护管材，避免受损的适用于管材的机械手是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管材运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管材运输装置，包括支架总成，驱动总成和机械手，所述支架总成内部两侧设有滑轨，所述滑轨上安装有横梁，所述驱动总成安装在横梁上，所述横梁右侧安装有电机，所述驱动总成下部安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部与所述的机械手连接，所述支架总成的下部安装有万向轮。
作为本发明一种优选的技术方案，所述横梁在滑轨上下运动。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机械手的凹侧面上设置有防滑橡胶垫片。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机械手设置有压力传感器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机械手可传感压力。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电机内部含有报警装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于输运管材的机械手克服现有技术中的机械手在运输管材时对管材夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-万向轮；2-支架总成；3-滑轨；4-横梁；5-驱动总成；6-电机；7-伸缩杆；8-机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种管材运输装置，包括支架总成2，驱动总成5和机械手8，所述支架总成2内部两侧设有滑轨3，所述滑轨3上安装有横梁4，所述驱动总成5安装在横梁4上，所述横梁4右侧安装有电机6，所述驱动总成5下部安装有伸缩杆7，所述伸缩杆7端部与所述的机械手8连接，所述支架总成2的下部安装有万向轮1。
所述横梁4在滑轨3上下运动。
所述机械手8的凹侧面上设置有防滑橡胶垫片。
所述机械手8可传感压力。
所述驱动总成5由电机6提供驱动力。
所述电机6内部含有报警装置。
使用时，在本发明的一种优选的实施方式中，所述机械手的凹侧面上设置有防滑橡胶垫片，所述防滑橡胶垫片不仅可以增大所述机械手与管材之间的摩擦力，而且可以保护管材，防止压力过大导致所述管材变形。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机械手还包括压力传感，所述压力传感设置在所述弧形机械手的凹侧面上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种管材运输装置，包括支架总成(2)，驱动总成(5)和机械手(8)，其特征在于：所述支架总成(2)内部两侧设有滑轨(3)，所述滑轨(3)上安装有横梁(4)，所述驱动总成(5)安装在横梁(4)上，所述横梁(4)右侧安装有电机(6)，所述驱动总成(5)下部安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)端部与所述的机械手(8)连接，所述支架总成(2)的下部安装有万向轮(1)。
2.根据权利要求1所述的一种管材运输装置，其特征在于：所述横梁(4)在滑轨(3)上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种管材运输装置，其特征在于：所述机械手(8)的凹侧面上设置有防滑橡胶垫片。
4.根据权利要求1所述的一种管材运输装置，其特征在于：所述机械手(8)可传感压力。
5.根据权利要求1所述的一种管材运输装置，其特征在于：所述驱动总成(5)由电机(6)提供驱动力。
6.根据权利要求1所述的一种管材运输装置，其特征在于：所述电机(6)内部含有报警装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711500520.9A CN109968313A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种管材运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711500520.9A CN109968313A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种管材运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109968313A true CN109968313A (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67075853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201711500520.9A Pending CN109968313A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种管材运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109968313A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112938381A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-11 | 石家庄金博惠工具有限公司 | 一种工序间转换系统 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201711500520.9A patent/CN109968313A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112938381A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-11 | 石家庄金博惠工具有限公司 | 一种工序间转换系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190705 |