CN211846937U - 一种自动化机械搬运用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械搬运用移动装置，包括运输板，所述运输板的底部四角均设置有车轮，所述运输板的上侧开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌套有承载板，所述运输板的上侧左端固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部右侧焊接有滑杆，所述滑杆上套接有移动块，所述移动块的底部通过螺栓固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有夹持机构。本实用新型通过在运输板的四角均设置有车轮，使得本装置移动方便，提高了本装置的灵活性，且通过夹持机构将物品夹持后放置在承载板上，在移动本装置对物品进行运输，提高了安全性，避免物品中途从夹持机构上掉落，提高了安全性，同时保护了物品，减少了损失。

Description

一种自动化机械搬运用移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动化机械搬运用移动装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有的机械搬运移动装置大都安装在固定架上，灵活度低，且对物品搬运时安全度低。

因此，发明一种自动化机械搬运用移动装置来解决上述问题很有必要。在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化机械搬运用移动装置，通过在运输板的四角均设置有车轮，使得本装置移动方便，提高了本装置的灵活性，且通过夹持机构将物品夹持后放置在承载板上，在移动本装置对物品进行运输，提高了安全性，避免物品中途从夹持机构上掉落，提高了安全性，同时保护了物品，减少了损失，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械搬运用移动装置，包括运输板，所述运输板的底部四角均设置有车轮，所述运输板的上侧开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌套有承载板，所述运输板的上侧左端固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部右侧焊接有滑杆，所述滑杆远离支撑柱的一端焊接有连接板，所述支撑柱的左侧上端通过螺栓固定有正反电机，所述滑杆上套接有移动块，所述移动块的上部开设有滑孔，所述移动块的下部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部嵌套有丝杆，所述丝杆的左端贯穿支撑柱与正反电机的输出端固定连接，所述移动块的底部通过螺栓固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有夹持机构，所述夹持机构的顶部设置有固定板，所述固定板的底部右端通过焊接固定有第一夹板，所述固定板的底部左端通过焊接固定有安装板，所述安装板靠近第一夹板的一侧表面通过螺栓固定有横移气缸，所述横移气缸的伸缩端通过螺栓固定有第二夹板。

优选的，所述承载板的底部与凹槽的底部内壁之间等间距设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与承载板固定连接，所述缓冲弹簧的底端与凹槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述滑孔的直径大于滑杆的截面圆直径，所述滑杆贯穿滑孔，所述滑杆与移动块之间设置为滑动连接。

优选的，所述丝杆与螺纹孔之间设置为螺纹转动连接。

优选的，所述丝杆的右端通过轴承与连接板活动连接。

优选的，所述固定板与升降气缸的伸缩端之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一夹板靠近安装板的一侧表面通过强力胶粘贴有橡胶防护垫。

优选的，所述第二夹板靠近第一夹板的一侧表面通过强力胶粘贴有橡胶防护垫。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过在运输板的四角均设置有车轮，使得本装置移动方便，提高了本装置的灵活性，且通过夹持机构将物品夹持后放置在承载板上，在移动本装置对物品进行运输，提高了安全性，避免物品中途从夹持机构上掉落，提高了安全性，同时保护了物品，减少了损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的运输板剖视图；

图3为本实用新型的移动块侧视图；

图4为本实用新型的夹持机构示意图；

附图标记说明：

1运输板、2车轮、3凹槽、4承载板、5支撑柱、6滑杆、7连接板、8正反电机、9移动块、10滑孔、11螺纹孔、12丝杆、13升降气缸、14夹持机构、15固定板、16第一夹板、17安装板、18横移气缸、19第二夹板、20缓冲弹簧。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动化机械搬运用移动装置，包括运输板1，所述运输板1的底部四角均设置有车轮2，所述运输板1的上侧开设有凹槽3，所述凹槽3的内部嵌套有承载板4，所述运输板1的上侧左端固定焊接有支撑柱5，所述支撑柱5的顶部右侧焊接有滑杆6，所述滑杆6远离支撑柱5的一端焊接有连接板7，所述支撑柱5的左侧上端通过螺栓固定有正反电机8，所述滑杆6上套接有移动块9，所述移动块9的上部开设有滑孔10，所述移动块9的下部开设有螺纹孔11，所述螺纹孔11的内部嵌套有丝杆12，所述丝杆12的左端贯穿支撑柱5与正反电机8的输出端固定连接，所述移动块9的底部通过螺栓固定有升降气缸13，所述升降气缸13的伸缩端连接有夹持机构14，所述夹持机构14的顶部设置有固定板15，所述固定板15的底部右端通过焊接固定有第一夹板16，所述固定板15的底部左端通过焊接固定有安装板17，所述安装板17靠近第一夹板16的一侧表面通过螺栓固定有横移气缸18，所述横移气缸18的伸缩端通过螺栓固定有第二夹板19。

进一步的，在上述技术方案中，所述承载板4的底部与凹槽3的底部内壁之间等间距设置有缓冲弹簧20，所述缓冲弹簧20的上端与承载板4固定连接，所述缓冲弹簧20的底端与凹槽3的底部内壁固定连接，通过缓冲弹簧20能够有效的缓解物品落到承载板4上时产生的冲击力，保护了物品；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑孔10的直径大于滑杆6的截面圆直径，所述滑杆6贯穿滑孔10，所述滑杆6与移动块9之间设置为滑动连接，方便移动块9在滑杆6上滑动；

进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆12与螺纹孔11之间设置为螺纹转动连接，便于正反电机8工作带动丝杆12转动，从而带动移动块9在丝杆12上移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆12的右端通过轴承与连接板7活动连接，便于丝杆12的转动；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定板15与升降气缸13的伸缩端之间通过螺栓固定连接，便于将夹持机构14拆卸下来进行维修；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一夹板16靠近安装板17的一侧表面通过强力胶粘贴有橡胶防护垫，避免第一夹板16直接与搬运的物品接触，避免对搬运的物品造成损坏；

进一步的，在上述技术方案中，所述第二夹板19靠近第一夹板16的一侧表面通过强力胶粘贴有橡胶防护垫，避免第二夹板19直接与搬运的物品接触，避免对搬运的物品造成损坏；

实施方式具体为：通过运输板1底部的车轮2，使得本装置移动方便，提高了本装置的灵活性，将本装置移动需要搬运的物品旁，升降气缸13工作推动夹持机构14下移，使得需要搬运的物品置于第一夹板16和第二夹板19之间，横移气缸18工作推动第二夹板19移动，减小第一夹板16与第二夹板19之间的距离，使得第二夹板19和第一夹板16与需要搬运的物品接触对物品进行夹持，正反电机8工作带动丝杆12转动，丝杆12转动带动移动块9移动，移动块9移动带动夹持机构14移动，使得夹持机构14带动物品移动到承载板4的上方，升降气缸13和横移气缸18工作使得物品放置在承载板4上，在移动本装置，提高了安全性，避免物品中途从夹持机构14上掉落，提高了安全性，同时保护了物品，减少了损失，承载板4的底部与凹槽3的底部内壁之间等间距设置有缓冲弹簧20，通过缓冲弹簧20能够有效的缓解物品落到承载板4上时产生的冲击力，保护了物品，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的机械搬运移动装置大都安装在固定架上，灵活度低，且对物品搬运时安全度低的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，通过运输板1底部的车轮2将本装置移动需要搬运的物品旁，升降气缸13工作推动夹持机构14下移，使得需要搬运的物品置于第一夹板16和第二夹板19之间，横移气缸18工作推动第二夹板19移动，使得第二夹板19和第一夹板16与需要搬运的物品接触对物品进行夹持，正反电机8工作带动丝杆12转动，丝杆12转动带动移动块9移动，移动块9移动带动夹持机构14移动，使得夹持机构14带动物品移动到承载板4的上方，升降气缸13和横移气缸18工作使得物品放置在承载板4上，在移动本装置。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种自动化机械搬运用移动装置，包括运输板(1)，其特征在于：所述运输板(1)的底部四角均设置有车轮(2)，所述运输板(1)的上侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部嵌套有承载板(4)，所述运输板(1)的上侧左端固定焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部右侧焊接有滑杆(6)，所述滑杆(6)远离支撑柱(5)的一端焊接有连接板(7)，所述支撑柱(5)的左侧上端通过螺栓固定有正反电机(8)，所述滑杆(6)上套接有移动块(9)，所述移动块(9)的上部开设有滑孔(10)，所述移动块(9)的下部开设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)的内部嵌套有丝杆(12)，所述丝杆(12)的左端贯穿支撑柱(5)与正反电机(8)的输出端固定连接，所述移动块(9)的底部通过螺栓固定有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的伸缩端连接有夹持机构(14)，所述夹持机构(14)的顶部设置有固定板(15)，所述固定板(15)的底部右端通过焊接固定有第一夹板(16)，所述固定板(15)的底部左端通过焊接固定有安装板(17)，所述安装板(17)靠近第一夹板(16)的一侧表面通过螺栓固定有横移气缸(18)，所述横移气缸(18)的伸缩端通过螺栓固定有第二夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述承载板(4)的底部与凹槽(3)的底部内壁之间等间距设置有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)的上端与承载板(4)固定连接，所述缓冲弹簧(20)的底端与凹槽(3)的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述滑孔(10)的直径大于滑杆(6)的截面圆直径，所述滑杆(6)贯穿滑孔(10)，所述滑杆(6)与移动块(9)之间设置为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述丝杆(12)与螺纹孔(11)之间设置为螺纹转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述丝杆(12)的右端通过轴承与连接板(7)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述固定板(15)与升降气缸(13)的伸缩端之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述第一夹板(16)靠近安装板(17)的一侧表面通过强力胶粘贴有橡胶防护垫。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述第二夹板(19)靠近第一夹板(16)的一侧表面通过强力胶粘贴有橡胶防护垫。

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