CN203245871U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装置，包括：平移梁结构、纵向平移小车构件、横向平移小车构件和机械手装置；所述平移梁结构包括：主梁、支撑柱、导轨一、齿条和支撑梁；所述主梁两端下方分别固定连接有支撑柱和支撑梁，所述导轨一和齿条通过螺栓固定镶嵌在主梁的同侧。本实用新型所述的一种机械手装置夹持运输材料时，方向精度更高，运输的动力更高，是一种新型机械手装置。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置。

背景技术

目前机械手装置被工厂中广泛使用，但现有的机械手装置使用过程中，夹持运输材料时，方向精度不够高，运输的动力也不够高，太重就运输不了了。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种机械手装置，用以解决现有的机械手装置夹持运输材料时，方向精度不够高，运输的动力也不够高，太重就运输不了了的的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种机械手装置，包括：平移梁结构、纵向平移小车构件、横向平移小车构件和机械手装置；所述平移梁结构包括：主梁、支撑柱、导轨一、齿条和支撑梁；所述主梁两端下方分别固定连接有支撑柱和支撑梁，所述导轨一和齿条通过螺栓固定镶嵌在主梁的同侧；

所述纵向平移小车构件包括：小车本体一、轴承组件一、齿轮装配、导轨二和液压阀组；所述轴承组件一装配在小车本体一定位孔处，所述轴承组件一设于所述导轨一的上部、下部及左右两侧，伺服电机及齿轮装配通过螺栓固定在小车本体一的定位孔中，齿轮装配中的齿轮与镶嵌在主梁的齿条啮合，所述导轨二通过螺栓固定在小车本体一的一侧，所述液压阀组设于所述机械手装置的固定架一上；

所述横向平移小车构件包括：小车本体二、轴承组件二和液压缸一；所述轴承组件二装配在小车本体二定位孔处，所述轴承组件二设于所述导轨二的上部、下部及左右两侧，所述液压缸一的缸杆端部通过铰链连接固定于小车本体二上，所述液压缸一的缸体座处通过铰链连接固定于小车本体一上；

所述机械手装置包括：固定架一、固定架二、液压缸二、方形压板、滚轮、上料升降臂、下料升降臂、液压卡盘一和液压卡盘二；所述固定架一和固定架二通过方形压板和长螺栓固定连接在小车本体二上，所述固定架一和固定架二通过螺栓分别固定连接有一个液压缸二，所述滚轮设于方形压板和固定架一宽度空间中，液压缸二缸杆和液压卡盘一和液压卡盘二螺纹连接，所述上料升降臂通过螺栓和液压卡盘一固定连接在一起，所述下料升降臂通过螺栓和液压卡盘二固定连接在一起。

作为优选所述导轨一与主梁的轴线平行。

与现有技术比较，本实用新型所述的一种机械手装置，导轨一和齿条的设计，为纵向平移小车从上下料部位到机床夹具部位，提供了运输材料的精准条件，轴承组件一的装配和伺服电机及齿轮装配的设计，为纵向平移小车从上下料部位到机床夹具部位，提供了运输接箍的精准动力，导轨二为为横向平移小车提供了精准的导向条件，两个升降臂在两个液压缸固定行程的升降移动设计，为接箍低点取送料、高点运输提供了可靠的保证。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型侧视图。

图中：

1、平移梁结构，

1.1、主梁，1.2、支撑住，1.3、导轨一，1.4、齿条，1.5、支撑梁，

2、纵向平移小车构件，

2.1、小车本体一，2.2、轴承组件一，2.3、齿轮装配，2.4、导轨二，2.5、液压阀组，

3、横向平移小车构件，

3.1、小车本体二，3.2、轴承组件二，3.3、液压缸一，

4、机械手装置，

4.1、固定架一，4.2、固定架二，4.3、液压缸二，4.4、方形压板4.5、滚轮，4.6、上料升降臂，4.7、下料升降臂，4.8、液压卡盘一，4.9、液压卡盘二。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种机械手装置，包括：平移梁结构1、纵向平移小车构件2、横向平移小车构件3和机械手装置4；所述平移梁结构1包括：主梁1.1、支撑柱1.2、导轨一1.3、齿条1.4和支撑梁1.5；所述主梁1.1两端下方分别固定连接有支撑柱1.2和支撑梁1.5，所述导轨一1.3和齿条1.4通过螺栓固定镶嵌在主梁1.1的同侧，导轨一1.3和齿条1.4作为移动过程中的定位、导向并作为机械手纵向移动的条件。

所述纵向平移小车构件2包括：小车本体一2.1、轴承组件一2.2、齿轮装配2.3、导轨二2.4和液压阀组2.5；所述轴承组件一2.2装配在小车本体一2.1定位孔处，所述轴承组件一2.2设于所述导轨一1.3的上部、下部及左右两侧，同时轴承选用了六凸轮轴轴承，实现了纵向平移小车2在导轨上的粗定位和精调整；伺服电机及齿轮装配2.3通过螺栓固定在小车本体一2.1的定位孔中，齿轮装配2.3中的齿轮与镶嵌在主梁1.1的齿条1.4啮合，实现伺服电机在正反两个方向旋转时，纵向平移小车2沿主梁1.1的纵向前后位移；所述导轨二2.4通过螺栓固定在小车本体一2.1的一侧，作为下面所述机械手横向平移的定位和导向；这里的液压阀组2.5控制上下料机械手的所有液压元件的动作。所述液压阀组2.5设于所述机械手装置4的固定架一4.1上；

所述横向平移小车构件3包括：小车本体二3.1、轴承组件二3.2和液压缸一3.3；所述轴承组件二3.2装配在小车本体二3.1定位孔处，所述轴承组件二3.2设于所述导轨二2.4的上部、下部及左右两侧，同时轴承组件二3.2选用了凸轮轴轴承，实现了横向平移小车3在导轨二2.4上的粗定位和精调整，所述液压缸一3.3的缸杆端部通过铰链连接固定于小车本体二3.1上，所述液压缸一3.3的缸体座处通过铰链连接固定于小车本体一2.1上；

所述机械手装置4包括：固定架一4.1、固定架二4.2、液压缸二4.3、方形压板4.4、滚轮4.5、上料升降臂4.6、下料升降臂4.7、液压卡盘一4.8和液压卡盘二4.9；所述固定架一4.1和固定架二4.2通过方形压板4.4和长螺栓固定连接在小车本体二3.1上，所述固定架一4.1和固定架二4.2通过螺栓分别固定连接有一个液压缸二4.3，在控制阀的控制下，液压缸二4.3带动机械手升起和下降。

所述滚轮4.5设于方形压板4.4和固定架一4.1宽度空间中，液压缸二4.3缸杆和液压卡盘一4.8和液压卡盘二4.9螺纹连接，所述上料升降臂4.6通过螺栓和液压卡盘一4.8固定连接在一起，所述下料升降臂4.7通过螺栓和液压卡盘二4.9固定连接在一起。液压卡盘一4.8和液压卡盘二4.9为通用夹具，具有三爪同步的夹持和打开功能。

所述导轨一1.3与主梁1.1的轴线平行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械手装置，其特征在于包括：平移梁结构（1）、纵向平移小车构件(2)、横向平移小车构件(3)和机械手装置（4）；所述平移梁结构（1）包括：主梁（1.1）、支撑柱（1.2）、导轨一（1.3）、齿条（1.4）和支撑梁（1.5）；所述主梁（1.1）两端下方分别固定连接有支撑柱（1.2）和支撑梁（1.5），所述导轨一（1.3）和齿条（1.4）通过螺栓固定镶嵌在主梁（1.1）的同侧；

所述纵向平移小车构件(2)包括：小车本体一（2.1）、轴承组件一（2.2）、齿轮装配（2.3）、导轨二（2.4）和液压阀组（2.5）；所述轴承组件一(2.2)装配在小车本体一(2.1)定位孔处，所述轴承组件一(2.2)设于所述导轨一（1.3）的上部、下部及左右两侧，伺服电机及齿轮装配（2.3）通过螺栓固定在小车本体一（2.1）的定位孔中，齿轮装配（2.3）中的齿轮与镶嵌在主梁（1.1）的齿条（1.4）啮合，所述导轨二（2.4）通过螺栓固定在小车本体一（2.1）的一侧，所述液压阀组（2.5）设于所述机械手装置（4）的固定架一（4.1）上；

所述横向平移小车构件(3)包括：小车本体二（3.1）、轴承组件二（3.2）和液压缸一（3.3）；所述轴承组件二（3.2）装配在小车本体二（3.1）定位孔处，所述轴承组件二（3.2）设于所述导轨二（2.4）的上部、下部及左右两侧，所述液压缸一（3.3）的缸杆端部通过铰链连接固定于小车本体二（3.1）上，所述液压缸一（3.3）的缸体座处通过铰链连接固定于小车本体一（2.1）上；

所述机械手装置（4）包括：固定架一（4.1）、固定架二（4.2）、液压缸二（4.3）、方形压板（4.4）、滚轮（4.5）、上料升降臂（4.6）、下料升降臂（4.7）、液压卡盘一（4.8）和液压卡盘二（4.9）；所述固定架一（4.1）和固定架二（4.2）通过方形压板（4.4）和长螺栓固定连接在小车本体二（3.1）上，所述固定架一（4.1）和固定架二（4.2）通过螺栓分别固定连接有一个液压缸二（4.3），所述滚轮（4.5）设于方形压板（4.4）和固定架一（4.1）宽度空间中，液压缸二（4.3）缸杆和液压卡盘一（4.8）和液压卡盘二（4.9）螺纹连接，所述上料升降臂（4.6）通过螺栓和液压卡盘一（4.8）固定连接在一起，所述下料升降臂（4.7）通过螺栓和液压卡盘二（4.9）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述导轨一（1.3）与主梁（1.1）的轴线平行。

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