CN103552934A - 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 - Google Patents
一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103552934A CN103552934A CN201310566653.1A CN201310566653A CN103552934A CN 103552934 A CN103552934 A CN 103552934A CN 201310566653 A CN201310566653 A CN 201310566653A CN 103552934 A CN103552934 A CN 103552934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coupler
- car
- clamping
- knuckle
- assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成,其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接,所述的夹持手6安装在安装9上。本发明的优势主要体现在:使得钩舌与钩腔的组装实现机械化;降低工人劳动强度,降低劳动成本支出。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,属于铁路货车检修专用机电检修设备技术领域。
背景技术
目前国内铁路货车车钩钩舌与鈎体的组装方式是:人工搬运93kg重量的钩舌到钩腔位置,然后采用钩舌元销、元销开口销连接。钩舌与鈎体的组装工作属于重体力工作,只能由壮劳动力从事。
发明内容
本发明的目的提供一种克服以上技术的不足,使得车钩钩舌与鈎体的组装实现机械化,提供一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手。为实现上述发明目的是通过以下技术方案实现的:本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成,其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接,所述的夹持手6安装在安装9上。所述的液压油箱及液压泵2安装在电动移动小车上1上。所述的转角液压油缸3连接着夹持臂4。所述的夹持手安装座9安装在夹持臂4上。所述的液压系统2包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀,所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
本发明的优势主要体现在:
1、使得钩舌与钩腔的组装实现机械化;
2、降低工人劳动强度,降低劳动成本支出。
附图说明图1是一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手示意图:
1-电动移动小车 2-液压系统 3-转角液压油缸 4-夹持臂 5-双向输出液压油缸 6-夹持手 7-安装支柱 8-铰接接头 9-夹持手安装座 10-电气自动控制系统。
具体实施方式说明
下面结合图1讲述实施例:
实施例1一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手组成及各部件的作用:
该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成,其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接,所述的夹持手6安装在安装9上。所述的液压油箱及液压泵2安装在电动移动小车上1上。所述的转角液压油缸3连接着夹持臂4。所述的夹持手安装座9安装在夹持臂4上。所述的液压系统2包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀,所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
实施例2一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的工作过程:
需要组装钩舌与钩体钩腔时,将电动移动小车1开动到作业位置处,启动液压系统2,双向输出液压油缸5带动夹持手6将钩舌存储架上的钩舌夹持住,将角液压油缸3带动夹持臂4做安装组装动作。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成,其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接,所述的夹持手6安装在安装9上。
2.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,其特征在于所述的液压油箱及液压泵2安装在电动移动小车上1上。
3.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,其特征在于所述的转角液压油缸3连接着夹持臂4。
4.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,其特征在于所述的夹持手安装座9安装在夹持臂4上。
5.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手,其特征在于所述的液压系统2包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀,所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310566653.1A CN103552934A (zh) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310566653.1A CN103552934A (zh) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103552934A true CN103552934A (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=50007360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310566653.1A Pending CN103552934A (zh) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103552934A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960547A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-07 | 永煤集团股份有限公司铁路运输处 | 更换铁路货车车钩钩舌的工具 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101633479A (zh) * | 2009-08-14 | 2010-01-27 | 王清林 | 铁路货车车体输送机械手 |
CN101885180A (zh) * | 2009-05-13 | 2010-11-17 | 山东建筑大学 | 一种可夹持方形物体的机械手 |
CN102689299A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-26 | 青岛华东工程机械有限公司 | 装料取料伺服仿真机械手 |
CN103192378A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-07-10 | 李月芹 | 码垛机械人 |
CN203156750U (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-28 | 山东电力建设第二工程公司 | 多用途机械抓手 |
CN203228226U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-10-09 | 辽宁威跃集团机械制造有限公司 | 单臂机械手 |
CN203245871U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-10-23 | 张朝霞 | 一种机械手装置 |
CN203254407U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-10-30 | 中南林业科技大学 | 多功能轮式集材机 |
-
2013
- 2013-11-14 CN CN201310566653.1A patent/CN103552934A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101885180A (zh) * | 2009-05-13 | 2010-11-17 | 山东建筑大学 | 一种可夹持方形物体的机械手 |
CN101633479A (zh) * | 2009-08-14 | 2010-01-27 | 王清林 | 铁路货车车体输送机械手 |
CN102689299A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-26 | 青岛华东工程机械有限公司 | 装料取料伺服仿真机械手 |
CN103192378A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-07-10 | 李月芹 | 码垛机械人 |
CN203228226U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-10-09 | 辽宁威跃集团机械制造有限公司 | 单臂机械手 |
CN203156750U (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-28 | 山东电力建设第二工程公司 | 多用途机械抓手 |
CN203254407U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-10-30 | 中南林业科技大学 | 多功能轮式集材机 |
CN203245871U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-10-23 | 张朝霞 | 一种机械手装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960547A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-07 | 永煤集团股份有限公司铁路运输处 | 更换铁路货车车钩钩舌的工具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202336871U (zh) | 用于电镀生产线上的机械手 | |
CN104416396A (zh) | 液压驱动式夹紧装置 | |
CN103552934A (zh) | 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 | |
CN203665181U (zh) | 重型卧式车床主轴自动刹车装置 | |
CN203593580U (zh) | 一种单柱液压移动式举升机 | |
CN203711734U (zh) | 夹模器 | |
CN204127021U (zh) | 防偏型液压油缸 | |
CN203124631U (zh) | 一种新型内增压高速液压铆接机 | |
CN103552082A (zh) | 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统 | |
CN201615838U (zh) | 电动式法兰快速压紧装置 | |
CN201651089U (zh) | 一种叉形接头 | |
CN203566218U (zh) | 一种母线提升框架全自动打卡装置 | |
CN203497037U (zh) | 车厢板升降装置 | |
CN202718978U (zh) | 一种工程机械臂架伸缩装置 | |
CN203227990U (zh) | 汽车控制臂压装夹具的压力显示装置 | |
CN202755017U (zh) | 一种转炉氧枪横移小车驱动装置 | |
CN205147676U (zh) | 一种用薄型气缸驱动的夹紧机构 | |
CN201645408U (zh) | 钢板弹簧叠片压紧机的液压站 | |
CN204752081U (zh) | 液压盘式制动器 | |
CN203427768U (zh) | 应急电源车无线遥控支撑系统 | |
CN204805208U (zh) | 一种用于节能系统的新型油缸 | |
CN202225192U (zh) | 保护器自动翻转工作台 | |
CN204213083U (zh) | 一种用于车床的液压系统 | |
CN201932258U (zh) | 带有液压抽板的挂车装载平台 | |
CN203567814U (zh) | 可调节宽度的副梁承载机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140205 |