CN101885180A - 一种可夹持方形物体的机械手 - Google Patents
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Abstract
为了满足方形物品在车船和仓库的堆码要求，克服现有设备的不足，本发明提供一种可夹持方形物体的机械手。其结构：由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成。双向液压缸固定在手爪支撑架的中间部位，液压缸的缸杆与手爪相连，手爪与滑块用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶皮整体呈现一定的斜度，使夹持省力可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体是一种可夹持方形物体的机械手。
背景技术
目前国内的方形物件堆码主要是用铲车来完成实现的，铲车的动作简单，不能很好的满足方形物体在车船和仓库的堆码要求。
发明内容
为了克服现有设备的不足，本发明提供一种可夹持方形物体的机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该机械手由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成。双向液压缸固定在手爪支撑架的中间部位，液压缸的缸杆与手爪相连，手爪与滑块用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶垫整体呈现一定的斜度，使夹持省力可靠。
本发明的有益效果是，满足高效的机械堆码的要求，及各种方形物件的装卸，不但能减轻人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的主剖视图。
图2为支撑架的左视图。
图3为手爪的主视图。
图4为橡胶垫的主视图。
图5为本滑块的主视图。
其中，1.缸杆，2.滑道，3.滑块，4.手爪支撑架，5.橡胶垫，6.双向液压缸，7.手爪
具体实施方式
图中双向液压缸6固定在手爪支撑架4的中间部位，液压缸的缸杆1与手爪7相连，手爪与滑块3用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道2成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫5与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶皮整体呈现一定的斜度。当系统供油时，缸杆实现伸缩动作，从而带动连接在缸杆前端的手爪实现沿支撑架两端滑道滑动动作，进而实现手爪的松开和夹紧动作。
Claims (2)
1.一种可夹持方形物体的机械手，由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成，其特征在于，手爪与滑块用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形。
2.根据权利要求1所述的一种可夹持方形物体的机械手，其特征在于，手爪表面有一层橡胶垫，胶垫整体呈现一定的斜度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910015511XA CN101885180A (zh) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | 一种可夹持方形物体的机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN101885180A true CN101885180A (zh) | 2010-11-17 |
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Family Applications (1)
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| CN200910015511XA Pending CN101885180A (zh) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | 一种可夹持方形物体的机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN101885180A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700938A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-03 | 孙中国 | 一种气动搬运机械手 |
| CN102848399A (zh) * | 2011-06-28 | 2013-01-02 | 株式会社安川电机 | 机器人及机器人手 |
| CN103552934A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-05 | 宁夏中远天晟科技有限公司 | 一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手 |
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2009
- 2009-05-13 CN CN200910015511XA patent/CN101885180A/zh active Pending
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20101117 |