CN107445120B - 吨包袋转载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吨包袋转载装置，包括龙门架底座、货叉驱动组件和货叉总成；所述货叉驱动组件包括可升降的滑动板，所述货叉总成包括可升降的货叉、用于防止吨包袋晃动的夹持装置和用于承载所述货叉和夹持装置的货叉支架；所述货叉总成的货叉支架设置于所述滑动板上；所述夹持装置设置于货叉支架上；所述的货叉相对于夹持装置在竖直方向的距离可以改变。本发明的夹持装置对吨包袋有定位夹持的效果吨包袋不会在叉车随意晃动有利于叉车对吨包袋的快速安全的周转；本发明所述吨包袋叉车既能对吨包袋进行叉取又能够对吨包袋夹取或两种方式一同进行，使吨包袋叉车适用更广泛；其次，所述夹持装置的同步性能好，自身的晃动小且与货叉的空间布局合理结构紧凑。

Description

吨包袋转载装置

技术领域

本发明涉及一种吨包袋转载装置，属于机械设备领域。

背景技术

叉车主要用于吨包袋搬运，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。但目前市场上的叉车多存在以下不足：一是，叉车的起重部分的龙门架高度有限，货叉升到龙门架的最高处时任然不能接触到垛装在高处的吨包袋；二是，为了提高运输效率，吨包袋大多是没有用叉车托板直接堆积在货车上的，由于没有叉车托板货叉不能直接叉入到吨包袋的底部否则将会将吨包袋叉破，所以只能将吨包袋袋带套在货叉之进行叉取，但吨包袋袋带常常发生断裂极其不安全；三是，叉车在周转吨包袋的途中，吨包袋晃动厉害影响叉车的平衡也会造成吨包袋袋带更易断裂；四是，叉车只能对吨包袋叉取不能对吨包袋夹持或者只能对吨包袋夹持不能对吨包袋进行叉取。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吨包袋转载装置，可以对吨包袋叉取还能对吨包袋夹持。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的吨包袋转载装置，包括龙门架底座、货叉总成和用于驱动货叉总成上下往复运动的货叉驱动组件；所述货叉总成包括货叉和用于防止吨包袋晃动的夹持装置，所述货叉的下方设置有货叉支架，所述夹持装置设置于货叉支架内；所述驱动组件包括设置在龙门架底座上的龙门架和在竖直方向单自由度滑动连接于龙门架的滑动板，所述货叉与所述货叉支架在竖直方向上单自由度滑动连。

进一步，所述夹持装置包括用于夹持吨包袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ；所述的夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ铰接于所述货叉支架的前端；所述的夹具驱动组件设置于货叉支架的内部。

进一步，所述的夹具驱动组件包括液压缸和T型推杆；所述T型推杆前端两侧分别与所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ滑动连接，后端与所述液压缸缸杆固定连接，所述液压缸缸体设置于货叉支架上。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ上设置有用于连接T型推杆的滑槽，T型推杆前端设置有在所述滑槽内滑动的凸台。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ后端分别设置有弹性元件；所述弹性元件其中一个一端设置在夹臂Ⅰ上另一端设置在货叉支架上；另一个弹性元件的一端设置在夹臂Ⅱ上，另一端设置在货叉支架上。

进一步，所述货叉支架与所述滑动板可拆卸连接。

进一步，还包括用于对所述T型推杆运动起导向作用的保持架。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ前端设置为适用于吨包袋外形的曲面夹板。

进一步，所述T型推杆前端的凸台上设置有滚轮。

本发明的有益效果：本发明的夹持装置对吨包袋有定位夹持的效果吨包袋不会在叉车随意晃动有利于叉车对吨包袋的快速安全的周转；本发明所述吨包袋叉车既能对吨包袋进行叉取又能够对吨包袋夹取或两种方式一同进行，使吨包袋叉车适用更广泛；其次，所述夹持装置的同步性能好，自身的晃动小且与货叉的空间布局合理结构紧凑。本发明的其他有益效果将结合文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为普通叉车叉取吨包袋时的示意图；

图3为本发明货叉驱动组件的滑动板升降原理示意图；

图4为本发明T型推杆结构示意图；

图中：1、龙门架底座，2、货叉驱动组件，201、龙门架，202、滑动板，301、货叉，302、货叉支架，4、夹臂Ⅰ，5、夹臂Ⅱ，6、T型推杆，7、保持架，8、液压缸，9、弹性元件，10、夹板，11、滚轮，12、吨包袋，13、吨包袋袋带。

具体实施方式

如图所示：本实施例中一种吨包袋转载装置，包括龙门架底座1、货叉总成和用于驱动货叉总成上下往复运动的货叉驱动组件；所述货叉总成包括货叉301和用于防止吨包袋晃动的夹持装置，所述货叉的下方设置有货叉支架302，所述夹持装置设置于货叉支架302内；所述货叉驱动组件包括设置在龙门架底座上的龙门架201和在竖直方向单自由度滑动连接于龙门架201的滑动板202。所述货叉301与所述货叉支架302在竖直方向上单自由度滑动连接。在此处，所述货叉301与所述货叉支架302在竖直方向上单自由度滑动连接，可以这样来实现：所述将叉301套装在所述货叉支架302的上用液压缸进行驱动；当然也可以将货叉301套装在所述货叉支架302的上，在用销钉将两者贯穿固定，此为现有技术，图中未画出，在此不再赘述。这样通过货叉301升降进而来改变所述货叉301相对于夹持装置之间的竖直方向上的距离。

这样设置的好处在于：一方面，货叉301通过其自身的升降解决了叉车的起重部分的龙门架201高度有限货叉301不能叉取存放于高处的吨包袋12的技术难题问题；另一方面，当货叉301叉取吨包袋12后，货叉301缩小与夹持装置之间的距离再用夹持装置夹持住吨包袋12，吨包袋12的重量就可以分配到夹持装置上，这样通过力的分解减小了货叉301的受力，使其受力更合理不易损坏使用寿命长。同时，有效减小了吨包袋袋带13上的力，大大减少吨包袋袋带13断裂的情况，就是在货叉总成快速上升时即吨包袋超重状态下吨包袋袋带13也不易断裂。

在本实施例中，所述夹持装置包括用于夹持吨包袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ4、夹臂Ⅱ5；所述的夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5铰接于所述货叉支架302的前端；所述的夹具驱动组件设置于货叉支架302的内部。这样设置使得夹持装置只有夹臂Ⅰ4、夹臂Ⅱ5前端超出货叉支架302前端面，其其他各零件尽可能的不超出货叉支架302，为吨包袋12预留了做够的存储空间方便货叉301对吨包袋12的叉取。

在本实施例中，所述的夹具驱动组件包括液压缸8、T型推杆6；所述T型推杆前端两侧分别与所述夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5滑动连接，后端与所述液压缸8的缸杆固定连接，所述液压缸8的缸体设置于货叉支架302上，通过T型推杆6的前后移动直接驱动夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5运动。这样设置的好处在于：一方便面，这种驱动方式相比两个液压缸分别对夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5进行驱动而言，采用机械驱动夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5同步效果更好更可靠，无需用昂贵的液压同步阀对驱动夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5的两个液压缸进行复杂的液压回路控制，结构紧凑且简单，制造成本低，经济性好。另一方面，采用T型推杆6直接与夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5接触没有没有多余传动零件参减少了活动的连接点使得整个夹持装置的强度增大更够承受更大夹持力同时也大大减少了夹持装置自身的晃动，夹持效果更佳。

在本实施例中，所述夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5上设置有用于连接T型推杆6的滑槽，T型推杆6前端设置有在所述滑槽内滑动的凸台。这样设置的好处在于：不仅能够约束夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5能在同一水平面内运动，而且能与下属配合弹性元件9为夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5提供夹持吨包袋12所需要的力。进一步，将夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5提供夹持吨包袋12所需要的力分配给T型推杆6和弹性元件9，使T型推杆6和弹性元件9承受的力都减小，避免T型推杆6和弹性元件9由于强度不够发生断裂的现象。

在本实施例中，所述夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5后端分别连接有弹性元件9；所述弹性元件其中一个，一端设置在夹臂Ⅰ4上另一端设置在货叉支架302上；另一个弹性元件的一端设置在夹臂Ⅱ5上，另一端设置在货叉支架302上。所述的弹性元件9可以是弹簧、硅胶管等等。这样设置的好处在于：在弹性元件9的作用下，使上述夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5始终都能与所述T型推杆6贴紧，去除了他们之间的间隙，大大减小了整个夹持装置的振动。

在本实施例中，所述货叉支架302与所述滑动板202可拆卸连接，例如：可以采用滑轨滑块的形式连接，也可是用螺栓将两者连接在一起，还可以用销钉将其连接在一起，此为现有技术，在此不再赘述。这样设置的好处在于：所述的货叉总成既如图1中的状态使用，也可以将将其旋转180°使用。可以根据不同的使用需要任一选择，使用更方便。

在本实施例中，所述T型推杆6下端设置有对T型推杆6运动起导向作用的保持架7。这样设置的好处在于：保证T型推杆6前后运动是直线进而确保了液压缸8的缸杆伸缩是沿其轴线的，避免液压缸8的磨损同时也避免了T型推杆6左右两侧高地不平的现象，使得夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5的运动更平顺不会出现由于卡死T型推杆6被折断的现象。

在本实施例中，所述夹臂Ⅰ4和夹臂Ⅱ5前端设置有适用于端包袋外形的夹板10，这样更有利于两夹臂对吨包袋12的贴合，夹持效果更好。

在本实施例中，所述T型推杆6前端的凸台上设置有滚轮这样夹持装置运动更平顺、摩擦力更小，使用寿命更长。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种吨包袋转载装置，其特征在于：包括龙门架底座、货叉总成和用于驱动货叉总成上下往复运动的货叉驱动组件；所述货叉总成包括货叉和用于防止吨包袋晃动的夹持装置，所述货叉的下方设置有货叉支架，所述夹持 装置设置于货叉支架内；所述驱动组件包括设置在龙门架底座上的龙门架和 在竖直方向单自由度滑动连接于龙门架的滑动板，所述货叉与所述货叉支架 在竖直方向上单自由度滑动连；货叉相对于夹持装置之间竖直方向上的距离 可改变； 所述夹持装置包括用于夹持吨包袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂 I、夹臂Ⅱ,所述的夹臂I和夹臂Ⅱ较接于所述货叉支架的前端；所述的夹具驱动组件设置于货叉支架的内部； 所述的夹具驱动组件包括液压缸和T型推杆；所述T型推杆前端两侧 分别与所述夹臂 I和夹臂Ⅱ滑动连接，后端与所述液压缸缸杆固定连接，所述液压缸缸体设置于货叉支架上。

2.根据权利要求 1 所述吨包袋转载装置，其特征在于：所述夹臂I和夹臂Ⅱ上设置有用于连接T型推杆的滑槽，T型推杆前端设置有在所述滑槽内滑动的凸台。

3.根据权利要求 2 所述吨包袋转载装置，其特征在于：所述夹臂I和夹臂Ⅱ后端分别设置有弹性元件；所述弹性元件其中一个一端设置在夹臂I上另一端设置在货叉支架上；另一个弹性元件的一端设置在夹臂Ⅱ上，另一端设置在货叉支架上。

4.根据权利要求 3 所述吨包袋转载装置，其特征在于：所述货叉支架与所述滑动板可拆卸连接。

5.根据权利要求 4 所述吨包袋转载装置，其特征在于：还包括用于对所述 T型推杆运动起导向作用的保持架。

6.根据权利要求 5 所述吨包袋转载装置，其特征在于:所述夹臂I和夹臂Ⅱ前端设置为适用于吨包袋外形的曲面夹板。

7.根据权利要求 2-6 任一权利要求所述吨包袋转载装置，其特征在于：所述T型推杆前端的凸台上设置有滚轮。