CN204778718U - 固定式翻转烟叶箱夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具，公开了一种固定式翻转烟叶箱夹，包括底座、可在底座上沿竖直方向滑动的货叉架和与货叉架连接的夹臂装置，夹臂装置包括与货叉架连接的滑座、均与滑座滑动连接的左夹臂总成和右夹臂总成，左夹臂总成和右夹臂总成均包括夹板、旋转动力源，货叉架通过起升油缸沿竖直方向上下滑动从而带动夹臂装置上下移动，左夹臂总成、右夹臂总成均通过夹紧油缸沿着滑座长度方向滑动从而将物体夹紧，夹板均通过旋转动力源带动旋转从而将物体翻转。本实用新型的起升功能、夹紧功能、翻转功能均能在同一个结构上实现，整体结构一体化，方便使用和操作，整个过程全部自动化，效率较高，不需要人工，且其结构较为简单，成本较低。

Description

固定式翻转烟叶箱夹

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及了一种固定式翻转烟叶箱夹。

背景技术

随着人工成本的不断提高和社会的不断进步，各行各业对机械化设备需求越来越多，用于代替人力资源的损耗，降低生产成本，减少生产事故。在各行各业中，有需要把放在托盘上的矩形物体如烟叶包，将其翻转90°改变货物的堆垛方向。然而，现有的翻转方法作业耗时、耗力，易出现翻转时被卡住不能翻转，且不能实现全自动翻转，另外其结构复杂、成本高、可操作性差，不能满足用户的需求，也不适于生产力快速发展的需求，且结构不紧凑，不能移动，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中容易出现卡住、不能全自动化、结构复杂、成本高、较为耗时耗力的缺点，提供了一种可以夹持货物，将其提升到一定高度后实现90°翻转，实现全自动化，结构较为简单，成本较低，可提高效率的固定式翻转烟叶箱夹。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

固定式翻转烟叶箱夹，包括底座、可在底座上沿竖直方向滑动的货叉架和与货叉架连接的夹臂装置，夹臂装置包括与货叉架连接的滑座、均与滑座滑动连接的左夹臂总成和右夹臂总成，左夹臂总成和右夹臂总成均包括夹板、旋转动力源，货叉架通过起升油缸沿竖直方向上下滑动从而带动夹臂装置上下移动，左夹臂总成、右夹臂总成均通过夹紧油缸沿着滑座长度方向滑动从而将物体夹紧，夹板均通过旋转动力源带动旋转从而将物体翻转。

作为优选，底座上设有均可沿水平方向调节位置的后定位杆和侧定位杆。

作为优选，底座上设有用于支撑底座的支撑座。

作为优选，底座下端设有万向轮。

作为优选，底座周边设有网框，网框上设有电控箱。

作为优选，底座上设有用于提供动力源的泵站。

作为优选，底座上设有沿竖直方向设置的滑轨，货叉架上设有复合滚轮，货叉架通过复合滚轮、滑轨的配合沿着滑轨上下滑动。

作为优选，左夹臂总成和右夹臂总成还均包括与夹板铰接的支臂、均与支臂连接的上滑块和下滑块；滑座上设有上导轨座、下导轨座，左夹臂总成、右夹臂总成均通过上滑块与上导轨座的配合、下滑块与下导轨座的配合和滑座滑动连接。

作为优选，滑座还包括滑座油缸支座，左夹臂总成和右夹臂总成还均包括设置在支臂上的夹臂油缸支座，夹紧油缸一端与滑座油缸支座固定连接，夹紧油缸另一端与夹臂油缸支座固定连接。

作为优选，旋转动力源为翻转油缸，支臂上设有支臂油缸支座，夹板上设有夹板油缸支座，翻转油缸一端与支臂油缸支座铰接，翻转油缸另一端与夹板油缸支座铰接，翻转油缸带动夹板翻转。

作为优选，货叉架上设有起升油缸支座，底座上设有起升油缸支座，起升油缸一端与货叉架上的起升油缸支座连接，起升油缸另一端与底座上的起升油缸支座连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：起升功能、夹紧功能、翻转功能均能在同一个结构上实现，使得整体结构一体化，方便使用和操作，设有万向轮，方便结构的移动，使用时，夹板紧紧的夹住货物，并将货物提升到一定高度后再翻转90°，整个过程全部自动化，效率较高，不需要人工，且其结构较为简单，成本较低；设有网框，防止机器工作时出现问题货物掉落砸伤操作者或旁人，安全性较高；整个结构一体化，可移动，操作较为方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的左视图。

图2是图1的AA剖视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是图1的立体图。

图5是图4的B部放大图。

图6是图4设有网框的立体图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底座、2—货叉架、3—左夹臂总成、4—右夹臂总成、5—起升油缸、6—夹紧油缸、7—翻转油缸、8—万向轮、9—泵站、10—起升油缸支座、11—滑轨、12—上导轨座、13—下导轨座、14—滑座油缸支座、15—侧定位杆、16—定位杆支座、17—后定位杆、18—滑槽、19—加强杆、20—网框、21—复合滚轮、22—夹臂油缸支座、23—安装支座、24—电控箱、25—支撑座、26—支撑杆、27—固定座、28—滑座、31—上滑块、32—下滑块、33—支臂、34—夹板、35—支臂油缸支座、36—夹板油缸支座、37—硫化橡胶板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

固定式翻转烟叶箱夹，如图1至图6所示，包括底座1、可在底座1上沿竖直方向滑动的货叉架2、与货叉架2连接的夹臂装置，夹臂装置包括与货叉架2连接的滑座28、均与滑座28滑动连接的左夹臂总成3和右夹臂总成4，左夹臂总成3和右夹臂总成4均包括夹板34、旋转动力源，在本实施例中，旋转动力源采用翻转油缸7，也可以采用电机。货叉架2通过起升油缸5沿竖直方向上下滑动从而带动夹臂装置上下移动，左夹臂总成3、右夹臂总成4均通过夹紧油缸6沿着滑座28长度方向滑动从而将物体夹紧，夹板34均通过翻转油缸7带动旋转从而将物体翻转。

底座1上设有两根沿竖直方向设置的滑轨11，滑轨11外侧设有用于支撑滑轨11的加强杆19，防止滑轨11倾斜，加强杆19一端与滑轨11外侧固定连接，加强杆19另一端与底座1固定连接。货叉架2上设有两根安装支座23，安装支座23上设有复合滚轮21，复合滚轮21沿着滑轨11上下滑动，货叉架2通过复合滚轮21、滑轨11的配合沿着滑轨11上下滑动。货叉架2上设有起升油缸支座10，底座1上设有起升油缸支座10，起升油缸5一端与货叉架2上的起升油缸支座10连接，起升油缸5另一端与底座1上的起升油缸支座10连接。起升油缸5带动货叉架2，货叉架2沿着滑轨11上下滑动。

左夹臂总成3和右夹臂总成4还均包括与夹板34铰接的支臂33、均支臂33固定连接的上滑块31和下滑块32；滑座28上设有上导轨座12、下导轨座13，上导轨座12和下导轨座13上均设有两个滑槽18；上滑块31嵌入上导轨座12的滑槽18内，下滑块32嵌入下导轨座13的滑槽18内，左夹臂总成3、右夹臂总成4均通过上滑块31与上导轨座12的配合、下滑块32与下导轨座13的配合和货叉架2滑动连接。

滑座28还包括滑座油缸支座14，左夹臂总成3和右夹臂总成4还均包括固定在支臂33上的夹臂油缸支座22，夹紧油缸6一端与滑座油缸支座14固定连接，夹紧油缸6另一端与夹臂油缸支座22固定连接。两个夹紧油缸6工作，分别带动左夹臂总成3和右夹臂总成4沿着上导轨座12、下导轨座13移动，从而实现左夹臂总成3和右夹臂总成4的靠近和远离，达到夹紧物体或松开物体的目的。

支臂33上设有支臂油缸支座35，夹板34上设有夹板油缸支座36，翻转油缸7一端与支臂油缸支座35铰接，翻转油缸7另一端与夹板油缸支座36铰接，翻转油缸7带动夹板34翻转。翻转油缸7工作带动夹板34旋转从而带动被夹在夹板34之间的物体旋转。夹板34上设有硫化橡胶板37，硫化橡胶板37的强度高且能减少货物破损率。

底座1下部左右两端均设有可沿水平方向调节位置的侧定位杆15，底座1下部左右两端均设有与侧定位杆15相应的定位杆支座16，定位杆支座16上设有安装孔，侧定位杆15穿过安装孔并通过螺丝调节固定。底座1下部后端设有均可沿水平方向调节位置的后定位杆17，底座1下部后端设有与后定位杆17相应的定位杆支座16，定位杆支座16上设有安装孔，后定位杆17穿过安装孔并通过螺丝调节固定。使用时通过螺丝调节侧定位杆15、后定位杆17的水平位置，从而实现定位货物托盘的效果。

底座1上设有至少一根用于支撑底座1的支撑座25，支撑座25的纵向位置可调节，底座1上设有与支撑座25相应的安装孔，支撑座25穿过安装孔并通过螺丝调节固定。在底座1移动到相应位置后，通过螺丝调节支撑座25的位置，使得支撑座25最下端与地面贴合，实现支撑底座1的目的，加强底座1的平稳性。支撑座25包括支撑杆26和固定座27。

底座1下端设有万向轮8。方便底座1的移动。

底座1后侧上设有用于为起升油缸5、夹紧油缸6、翻转油缸7提供动力源的泵站9；底座1周边设有网框20，网框20将整个结构的三个面都围住，防止机器工作时出现失误货物掉落砸伤人；网框20上设有电控箱24，电控箱24与泵站9上的电磁阀组连接，用于控制起升油缸5、夹紧油缸6、翻转油缸7的关闭。泵站9、电控箱24、起升功能、夹紧功能、翻转功能均能在同一个结构上实现，使得整体结构一体化，方便使用和操作。

工作说明：通过万向轮8移动底座1到指定的工作地点，并用支撑座25固定；调节后定位杆17、侧定位杆15的位置来定位货物托盘的位置，使转运过来的货物托盘在左夹臂总成3和右夹臂总成4之间的中心位置。操作控制箱：首先控制夹紧油缸6将货物夹紧；然后通过起升油缸5将货物提升到一定的高度；再通过翻转油缸7将货物翻转90°；最后通过起升油缸5将货物降至托盘上，完成货物的90°翻转。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.固定式翻转烟叶箱夹，包括底座（1）、可在底座（1）上沿竖直方向滑动的货叉架（2）和与货叉架（2）连接的夹臂装置，夹臂装置包括与货叉架（2）连接的滑座（28）、均与滑座（28）滑动连接的左夹臂总成（3）和右夹臂总成（4），左夹臂总成（3）和右夹臂总成（4）均包括夹板（34）、旋转动力源，其特征在于：货叉架（2）通过起升油缸（5）沿竖直方向上下滑动从而带动夹臂装置上下移动，左夹臂总成（3）、右夹臂总成（4）均通过夹紧油缸（6）沿着滑座（28）长度方向滑动从而将物体夹紧，夹板（34）均通过旋转动力源带动旋转从而将物体翻转。

2.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：底座（1）上设有均可沿水平方向调节位置的后定位杆（17）和侧定位杆（15）。

3.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：底座（1）上设有用于支撑底座（1）的支撑座（25）。

4.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：底座（1）下端设有万向轮（8）。

5.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：底座（1）周边设有网框（20），网框（20）上设有电控箱（24）。

6.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：底座（1）上设有用于提供动力源的泵站（9）。

7.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：底座（1）上设有沿竖直方向设置的滑轨（11），货叉架（2）上设有复合滚轮（21），货叉架（2）通过复合滚轮（21）、滑轨（11）的配合沿着滑轨（11）上下滑动。

8.根据权利要求1所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：左夹臂总成（3）和右夹臂总成（4）还均包括与夹板（34）铰接的支臂（33）、均与支臂（33）连接的上滑块（31）和下滑块（32）；滑座（28）上设有上导轨座（12）、下导轨座（13）；左夹臂总成（3）、右夹臂总成（4）均通过上滑块（31）与上导轨座（12）的配合、下滑块（32）与下导轨座（13）的配合和滑座（28）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：滑座（28）还包括滑座油缸支座（14），左夹臂总成（3）和右夹臂总成（4）还均包括设置在支臂（33）上的夹臂油缸支座（22），夹紧油缸（6）一端与滑座油缸支座（14）固定连接，夹紧油缸（6）另一端与夹臂油缸支座（22）固定连接。

10.根据权利要求8所述的固定式翻转烟叶箱夹，其特征在于：旋转动力源为翻转油缸（7），支臂（33）上设有支臂油缸支座（35），夹板（34）上设有夹板油缸支座（36），翻转油缸（7）一端与支臂油缸支座（35）铰接，翻转油缸（7）另一端与夹板油缸支座（36）铰接，翻转油缸（7）带动夹板（34）翻转。