CN208948808U - 一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，包括多个交错排列的移动式翻转装置及固定式翻转装置，所述移动式翻转装置包括移动机身，所述移动机身与导轨可滑动连接，所述导轨通过调节机构与底座连接，所述移动机身与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动移动机身沿导轨的滑动，所述移动机身上转动连接有第一工作台，所述第一工作台与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其转动，所述固定式翻转装置包括固定机身，所述固定机身上转动连接有第二工作台，所述第二工作台与第三驱动机构连接，由第三驱动机构驱动其转动，本实用新型的翻转装置使用的附件工件少，节省了人力物力，且安全性好。

Description

一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及工件翻转设备技术领域，具体涉及一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置。

背景技术

压水堆核电站屏蔽厂房SC组件是典型的大型薄壁结构，结构复杂、刚性较差，加工制造时，需呈现多种工位满足焊接等要求，设计的翻转设备要求定位准确，装夹牢靠，翻转便利。

目前，屏蔽厂房SC组件的移动与翻转均使用行车配合吊装设备辅助完成，由于屏蔽厂房SC组件体积大、质量大，整体刚度小，内部附件多且分布不规则，重心位置不易确定，且吊点有限，易导致屏蔽厂房SC组件变形，影响屏蔽厂房SC组件后续拼装；对于未完全焊接屏蔽厂房SC组件，还需进行局部加强，增加了工程量及产品成本；另外半成品屏蔽厂房SC组件重心与完工屏蔽厂房SC组件重心不一致，若使用同一组吊耳，则增加吊装风险，反之则需增加吊耳数量，增加工程量；不同的屏蔽厂房SC组件需要针对性地设计适用的吊梁及翻转工装，要对屏蔽厂房SC组件设置合适的临时支撑，以防止吊装翻转过程中模块变形，吊装过程中吊耳数量多，附加工作量大，部分模块需要多台吊车协调作业，同步操作难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，工件翻转过程中，无需采用行车和吊装设备配合进行翻转，节省了人力、物力且安全性能好。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，包括多个交错排列的移动式翻转装置及固定式翻转装置，所述移动式翻转装置包括移动机身，所述移动机身与导轨可滑动连接，所述导轨通过调节机构与底座连接，所述移动机身与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动移动机身沿导轨的滑动，所述移动机身上转动连接有第一工作台，所述第一工作台与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其转动，所述固定式翻转装置包括固定机身，所述固定机身上转动连接有第二工作台，所述第二工作台与第三驱动机构连接，由第三驱动机构驱动其转动。

进一步的，所述导轨为“工”字型导轨，包括一体成型的两个上翼缘板、两个下翼缘板及位于上翼缘板和下翼缘板之间并与其垂直的腹板，所述调节机构包括固定于底座上的调节座，所述调节座截面为U型，包括水平底板及与水平底板一体成型的两个侧板，所述下翼缘板螺纹连接有第一调节螺栓，第一调节螺栓的螺栓杆端部抵在水平底板上，所述调节座的两个侧板上螺纹连接有第二调节螺栓，第二调节螺栓的螺栓杆抵在下翼缘板的侧表面上，所述下翼缘板和侧板的上端面之间通过压紧螺栓压紧有压紧板，所述压紧板将导轨压紧在调节座上。

进一步的，所述移动机身底部设有多个滚轮机构，所述滚轮机构包括通过第一转轴与移动机身连接的垂直设置的第一滚轮，所述第一滚轮与上翼缘板上表面接触，所述第一滚轮两侧设有水平设置的第二滚轮，所述第二滚轮通过第二转轴与移动机身连接，两个第二滚轮与上翼缘板的侧表面接触。

进一步的，所述第一工作台及第二工作台均为L型，包括两个相互垂直的支撑部，第一工作台两个支撑部的连接位置处与移动机身铰接，第二工作台两个支撑部的连接位置处与固定机身铰接。

进一步的，所述固定机身及移动机身上均设有两个支撑板，两个支撑板之间通过转套穿过有第三转轴，第一工作台及第二工作台的支撑部连接位置处设有工作台转臂，所述工作台转臂中固定穿过有套筒，所述套筒通过滑动轴承与第三转轴转动连接。

进一步的，所述第一驱动机构采用第一液压缸，所述第一液压缸一端与底座固定连接，另一端与移动机身固定连接，所述第二驱动机构采用第二液压缸，所述第二液压缸一端与移动机身铰接，另一端与第一工作台的其中一个支撑部铰接，所述第三驱动机构采用第三液压缸，所述第三液压缸一端与固定机身铰接，另一端与第二工作台的其中一个支撑部铰接。

进一步的，所述第一工作台及第二工作台的其中一个支撑部上固定连接有两个连接板，两个连接板之间通过轴套穿过有第四转轴，第二液压缸端部通过球铰与第一工作台上的第四转轴转动连接，第三液压缸端部通过球铰与第二工作台上的第四转轴转动连接。

进一步的，所述移动机身和固定机身上设有支撑座，分别对第一工作台和第二工作台的转动进行限位。

本实用新型还公开了一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置的工作方法，当工件需要翻转180°时，包括以下步骤：

步骤1：根据待翻转工件的尺寸及刚度，确定移动式翻转装置及固定式翻转装置的数量及布置间距，布置合适数量的移动式翻转装置和固定式翻转装置，移动式翻转装置和固定式翻转装置交错布置。

步骤2：将工件吊装至第二工作台上，并将工件固定在第二工作台上，第三驱动机构驱动第二工作台翻转90°，第二工作台带动工件翻转90°。

步骤3：第一驱动机构驱动移动机身移动，使第一工作台的其中一个支撑部移动至工件下方，将工件与第二工作台分离，并将工件与第一工作台固定连接，第一驱动机构驱动移动机身驶离固定式翻转装置，第二驱动机构驱动第一工作台翻转90°，第一工作台带动工件再次翻转90°，实现了工件的180°翻转。

本实用新型的另一种工作方法，包括以下步骤：

步骤a：根据待翻转工件的尺寸及刚度，确定移动式翻转装置及固定式翻转装置的数量及布置间距，布置合适数量的移动式翻转装置和固定式翻转装置，移动式翻转装置和固定式翻转装置交错布置。

步骤b：将工件吊装至第二工作台上，并将工件固定在第二工作台上，第三驱动机构驱动第二工作台翻转一定的锐角后，停止工作，实现工件小于90°的翻转，可进行焊缝的焊接、检测工作。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的翻转装置，不需要吊点来吊装，解决屏蔽厂房SC组件变形问题；解决了吊装时吊耳多，支撑多的问题；

2.本实用新型的翻转装置可以随意组合，实现对不同屏蔽厂房SC组件的翻转，减少了吊梁和工装的数量。

3.本实用新型的翻转装置不需要吊车进行翻转，节省了人力、物力，并且消除了吊车翻转过程中的危险因素。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型清洁装置整体结构示意图；

图2为本实用新型滚轮机构示意图；

图3为本实用新型第一工作台与支撑板装配示意图；

图4为本实用新型第二液压缸与连接板装配示意图；

图5为本实用新型移动式翻转装置与固定式翻转装置平面布置示意图；

图6为本实用新型对工件翻转180°时工作原理示意图；

图7为本实用新型对工件翻转角度小于90°时工作原理示意图；

其中，1.移动机身，2.滚轮机构，2-1.第一转轴，2-2.第一滚轮，2-3.第二转轴，2-4.第二滚轮，3.导轨，4.底座，5.调节机构，5-1.调节座，5-2.第一调节螺栓，5-3.第二调节螺栓，5-4.压紧板，5-5.压紧螺栓，6.支撑板，7.第一工作台，7-1.工作台臂，8.第二液压缸，9.支撑座，10.固定机身，11.第二工作台，12.第三液压缸，13.第三转轴，14.转套，15.套筒，16.滑动轴承，17.工装，18.连接板，19.第四转轴，20.轴套，21.球铰，22.工件，23.第一液压缸，24.液压站。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的屏蔽厂房SC组件采用行车配合吊装设备进行翻转，附加工作量大、操作难度大，且存在一定的安全隐患，针对上述问题，本申请提出了一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-5所示，一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，根据工件的尺寸和刚度要求，包括两个移动式翻转装置及三个固定式翻转装置，移动式翻转装置及固定式翻转装置交错分布。

所述移动式翻转装置包括移动机身1，所述移动机身采用框架式结构，其底部设有多个滚轮机构2，移动机身通过滚轮机构与导轨3可滑动连接，导轨通过调节机构5与底座4连接，移动机身与第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动移动机身沿导轨的滑动。

所述导轨为“工”字型导轨，由“工”字型重型钢轨加工而成，包括一体式铸造成型的两个上翼缘板、两个下翼缘板及位于上翼缘板和下翼缘板之间并与其垂直的腹板，所述调节机构包括固定于底座4上的调节座5-1，所述调节座的截面为U型，包括水平底板和固定于水平底板两端并与水平底板一体铸造成型的两个侧板，所述两个下翼缘板上对称的螺纹连接有第一调节螺栓5-2，第一调节螺栓的螺栓杆端部抵在水平底板上，所述第一调节螺栓用于调节导轨的上下位置，所述调节座的两个侧板上螺纹连接有第二调节螺栓5-3，第二调节螺栓的螺栓杆抵在下翼缘板的侧表面上，所述第二调节螺栓用于调节导轨的水平位置，所述下翼缘板和侧板的上端面之间通过压紧螺栓5-5压紧有压紧板5-4，所述压紧板将导轨压紧在调节座上，压紧螺栓的螺栓杆端部与水平底板螺纹固定连接。

所述滚轮机构包括固定于移动机身上的第一转轴2-1，所述第一转轴上可转动的连接有第一滚轮2-2，所述第一滚轮与导轨上翼缘板的上表面接触，所述第一滚轮两侧的移动机身位置处对称固定有两个第二转轴2-3，所述第二转轴可转动的连接有第二滚轮2-4，两个第二滚轮分别与上翼缘板的两个侧面接触，第一滚轮和第二滚轮可沿导轨平稳的移动，避免卡死，采用滚轮机构，与现有的滑动导轨相比，承受力更大，且造价低，可实现翻转大、重型工件。

所述第一驱动机构采用第一液压缸23，所述第一液压缸一端与底座端部的支板固定连接，另一端与移动机身固定连接，第一液压缸活塞杆的伸缩可带动移动机身沿导轨的滑动。

所述移动机身上设有两个支撑板6，两个所述的支撑板之间连接有第三转轴13，所述第三转轴的两端套有转套14，转套与支撑板固定连接，第三转轴上两个转套之间的轴段上通过滑动轴承16连接有套筒15，所述套筒与第一工作台7固定连接，第一工作台可绕第三转轴进行转动，采用滑动轴承，可极大的减小转动摩擦力，并且免维护、承载力大，采用两个支撑板，对第一工作台实现了两点支撑，可有效防止工作台放入工件后的倾覆。

所述第一工作台为L型，包括两个相互垂直的支撑部，两个支撑部连接位置处设有工作台臂7-1，所述工作台臂与所述的套筒固定连接。

所述第一工作台的其中一个支撑部与第二驱动机构一端铰接，第二驱动机构的另一端与移动机身铰接，第二驱动机构驱动第一工作台绕第三转轴的转动。

所述第二驱动机构采用第二液压缸8，所述第一工作台的其中一个支撑部上设有两个连接板18，两个连接板中穿过有第四转轴19，所述第四转轴的两端设有轴套20，轴套固定在连接板上，所述第二液压缸的一端通过球铰21与第四转轴转动连接，第四转轴设于轴套内部，可保证第二液压缸的力沿预定方向，部发生偏斜，第二液压缸的另一端采用相同的方式通过铰接座与移动机身转动连接，铰接座固定在移动机身上，第二液压缸的活塞杆伸缩运动，可带动第一工作台绕第三转轴的转动。

所述移动机身上还设有支撑座9，支撑座位于支撑板的两侧位置处，可对第一工作台及其承载的工件的转动进行限位。

所述固定式翻转装置包括固定机身10，所述固定机身上可转动的连接有L型的第二工作台11，所述第二工作台与第一工作台的形状及结构相同，其连接方式与第一工作台的连接方式相同，所述第二工作台与第三驱动机构的一端转动连接，第三驱动机构的另一端与固定机身转动连接，所述第三驱动机构采用第三液压缸12，其结构与连接形式与第二液压缸相同，所述固定机身上也设有支撑座9，对第二工作台及其承载的工件的转动进行限位。

所述第一液压缸、第二液压缸及第三液压缸均与液压站24连接，由液压站控制其工作。第二液压缸及第三液压缸分别位于第一工作台的左侧及第二工作台的左侧。

本实用新型还公开了一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置的工作方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤1：根据待翻转工件的尺寸及刚度，确定移动式翻转装置及固定式翻转装置的数量及布置间距，布置两台移动式翻转装置和三台固定式翻转装置，移动式翻转装置和固定式翻转装置交错布置。

步骤2：将工件22通过吊装设备吊装至第二工作台上，并利用固定装置将工件固定在第二工作台上，或者将工件固定于工装17上，然后将工装固定于第二工作台上，第三液压缸驱动第二工作台翻转90°，第二工作台带动工件翻转90°。

步骤3：第一液压缸驱动移动机身移动，使第一工作台的其中一个支撑部移动至工件下方，拆除工件与第二工作台的固定装置，并将工件与第一工作台利用固定装置进行固定，第一液压缸驱动移动机身驶离固定式翻转装置，第二液压缸驱动第一工作台翻转90°，第一工作台带动工件再次翻转90°，实现了工件的180°翻转。

所述的固定装置可采用拉紧器或紧固钢丝绳，也可采用其他对于工件没有损坏的固定装置。如工件和工装共同固定于工装台上，则固定装置可采用螺栓等固定连接件。

本实用新型还公开了另一种工作方法，如图7所示，将工件安装于工装上，工件及工装固定于第二工作台上，第三液压缸驱动第二工作台翻转一定的锐角后，第三液压缸停止动作，可实现工件小于90°的翻转，方便对工件进行焊缝焊接、检测操作。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，包括多个交错排列的移动式翻转装置及固定式翻转装置，所述移动式翻转装置包括移动机身，所述移动机身与导轨可滑动连接，所述导轨通过调节机构与底座连接，所述移动机身与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动移动机身沿导轨滑动，所述移动机身上转动连接有第一工作台，所述第一工作台与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其转动，所述固定式翻转装置包括固定机身，所述固定机身上转动连接有第二工作台，所述第二工作台与第三驱动机构连接，由第三驱动机构驱动其转动。

2.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述导轨为“工”字型导轨，包括一体成型的两个上翼缘板、两个下翼缘板及位于上翼缘板和下翼缘板之间并与其垂直的腹板，所述调节机构包括固定于底座上的调节座，所述调节座截面为U型，包括水平底板及与水平底板一体成型的两个侧板，所述下翼缘板螺纹连接有第一调节螺栓，第一调节螺栓的螺栓杆端部抵在水平底板上，所述调节座的两个侧板上螺纹连接有第二调节螺栓，第二调节螺栓的螺栓杆抵在下翼缘板的侧表面上，所述下翼缘板和侧板的上端面之间通过压紧螺栓压紧有压紧板，所述压紧板将导轨压紧在调节座上。

3.如权利要求2所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述移动机身底部设有多个滚轮机构，所述滚轮机构包括通过第一转轴与移动机身连接的垂直设置的第一滚轮，所述第一滚轮与上翼缘板上表面接触，所述第一滚轮两侧设有水平设置的第二滚轮，所述第二滚轮通过第二转轴与移动机身连接，两个第二滚轮与上翼缘板的侧表面接触。

4.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述第一工作台及第二工作台均为L型，包括两个相互垂直的支撑部，第一工作台两个支撑部的连接位置处与移动机身铰接，第二工作台两个支撑部的连接位置处与固定机身铰接。

5.如权利要求4所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述固定机身及移动机身上均设有两个支撑板，两个支撑板之间通过转套穿过有第三转轴，第一工作台及第二工作台的支撑部连接位置处设有工作台转臂，所述工作台转臂中固定穿过有套筒，所述套筒通过滑动轴承与第三转轴转动连接。

6.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构采用第一液压缸，所述第一液压缸一端与底座固定连接，另一端与移动机身固定连接，所述第二驱动机构采用第二液压缸，所述第二液压缸一端与移动机身铰接，另一端与第一工作台的其中一个支撑部铰接，所述第三驱动机构采用第三液压缸，所述第三液压缸一端与固定机身铰接，另一端与第二工作台的其中一个支撑部铰接。

7.如权利要求6所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述第一工作台及第二工作台的其中一个支撑部上固定连接有两个连接板，两个连接板之间通过轴套穿过有第四转轴，第二液压缸端部通过球铰与第一工作台上的第四转轴转动连接，第三液压缸端部通过球铰与第二工作台上的第四转轴转动连接。

8.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述移动机身和固定机身上设有支撑座，分别对第一工作台和第二工作台的转动进行限位。