CN208527757U - 翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机，包括底座、车架、升降机构和旋转机构以及夹持机构；升降机构包括第一升降架和第二升降架以及第一托圈和第二托圈，第一托圈与第二托圈之间滑动连接有旋转机构；旋转机构包括旋转件、旋转支架以及设置在车架内驱动旋转件旋转的驱动机构；旋转件与第一升降架和第二升降架之间分别形成有用于旋转件旋转的转动空间；夹持机构包括设置在旋转支架上圆弧开口两端的夹紧油缸以及连接在夹紧油缸靠近圆弧开口的端部的夹头，且两夹头相对设置；该设备通过翻转机横移、升降、旋转、夹持，实现对矫材的精准翻转，且设备集机、电、液于一体，可实现自动化控制操作，安全可靠，性能稳定，操作简单，结果强度高。

Description

翻转机

技术领域

本实用新型涉及冶金钢材矫直技术领域，具体涉及一种翻转机。

背景技术

钢材在生产和制造的过程中会存在多种缺陷，为了提高钢材质量，钢材生产企业需要对钢材缺陷进行必要的修复，精整工序是实现修复的重要工序，而矫直工序是钢材精整工序中比较重要的环节，主要对钢材的形状缺陷进行矫正；

在对钢材矫直的过程中，需要将矫材的弯背对准矫直机的压头，若弯背未对准压头，则需将矫材进行翻转。由于钢材体型及吨位较重，现有的一些施工现场和生产车间内，均通过起吊装置对大型钢材进行提升，再通过其他装置进行翻转；其操作复杂，使用装置多，施工不便，成本高，安全性能低且无法满足对不同大型钢材的翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作便捷、通用性高、可任意翻转大型钢材的翻转机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：翻转机，包括底座、通过移动机构连接在底座上且内部具有空腔的车架、连接在车架上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；

所述升降机构包括分别通过伸缩件滑动连接在车架空腔两侧的第一升降架和第二升降架以及连接在第一升降架与第二升降架之间且具有旋转滑道的第一托圈和第二托圈，所述第一托圈与第二托圈之间滑动连接有旋转机构；

所述旋转机构包括连接在第一托圈旋转滑道和第二托圈旋转滑道之间的旋转件、连接在旋转件上且具有圆弧开口的旋转支架以及设置在车架内驱动旋转件旋转的驱动机构；所述旋转件与第一升降架和第二升降架之间分别形成有用于旋转件旋转的转动空间；

所述夹持机构包括设置在旋转支架圆弧开口两端的夹紧油缸以及连接在夹紧油缸靠近圆弧开口的端部的夹头，且两夹头相对设置。

进一步，所述移动机构包括设置在底座上的支座、滑动连接在支座内的滚轮以及设置在底座上且与车架相连接的横移油缸，且所述车架与底座之间具有间隙；所述车架两侧下部与支座内的滚轮连接。

进一步，所述支座包括设置在底座上的固定板以及连接在固定板上端的上轨道板和连接在固定板靠近车架侧面的下轨道板，所述上轨道板靠近下轨道板的端面上设置有上轨道，所述下轨道板靠近上轨道板的端面上设置有下轨道，所述滚轮滚动连接在上轨道与下轨道之间，且所述下轨道板还与底座固定连接。

进一步，所述驱动机构包括通过支撑板设置在车架上且具有齿轮轴的减速机以及设置在旋转件背部的齿圈，所述减速机齿轮轴延伸至转动空间内且与所述齿圈配合连接。

进一步，所述第一托圈、第二托圈以及旋转件均为圆弧形结构，且第一托圈、第二托圈、旋转件以及旋转支架的圆弧弧度一致。

进一步，所述伸缩件为液压缸，所述液压缸中的活塞杆通过铰接板连接在升降架上，所述液压缸中的缸筒通过铰接板连接在车架上。

进一步，所述减速机上装配有编码器。

进一步，所述伸缩件和横移油缸上均安装有位移传感器。

进一步，所述夹头与矫材相接触的面上设置有防损垫。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的翻转机，该设备兼容圆钢、方钢、扁钢等多类型钢材的翻转及对准矫位，通过翻转机横移、升降、旋转、夹持，实现对矫材的精准翻转，且该设备集机、电、液于一体，可实现自动化控制操作，安全可靠，性能稳定，操作简单，结果强度高；是钢材矫直机矫直钢材所需的矫材翻转弯背进入矫直的理想设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型正视图；

图4为本实用新型剖视图；

图5为本实用新型中支座结构示意图；

图中：1-底座，2-车架，6-伸缩件，7-第一升降架，8-第二升降架，9-第一托圈，10-第二托圈，11-旋转件，12-旋转支架，13-驱动机构，14-转动空间，15-夹紧油缸，16-夹头，17-支座，18-滚轮，19-横移油缸，20-固定板，21-上轨道板，22-下轨道板，23-上轨道，24-下轨道，25-支撑板，26-齿轮轴，27-减速机，28-齿圈，29-铰接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，翻转机，包括底座1、通过移动机构连接在底座1上且内部具有空腔的车架2、连接在车架2上的升降机构3和连接在升降机构3上的旋转机构4以及连接在旋转机构4上的夹持机构。翻转机上表面低于矫直机辊道面，为了便于操作，翻转机上表面与矫直机辊道面的距离优选为50mm，以便于钢材在辊道上通过。当矫材需要翻转时，通过移动机构实现车架2在底座1上的横向移动，从而使得夹持机构能横向对准矫材；通过升降机构3带动旋转机构4及夹持机构竖向起升，便于夹持机构竖直方向上对准矫材。在夹持机构动作下，充分夹紧矫材，夹紧矫材后再通过升降机构3升到高位，在旋转机构4动作顺时针旋转90°，从而带动矫材顺时针旋转90°，矫材旋转后，升降机构3带动矫材下降至辊道上，夹持机构松开，使钢材放置在辊道上，完成对矫材的翻转。完成翻转后，旋转机构4逆时针旋转同样的角度回位，为下周期翻转做准备。若需要对钢材进行180°旋转时，将上述动作再重复一次即可。

升降机构3包括分别通过伸缩件6滑动连接在车架2空腔两侧的第一升降架7和第二升降架8以及连接在第一升降架7与第二升降架8之间且具有旋转滑道的第一托圈9和第二托圈10，第一托圈9与第二托圈10之间滑动连接有旋转机构4。第一升降架7、第二升降架8均与空腔之间形成有升降滑道，第一升降架7与第二升降架8的端面配合连接在升降滑道内，从而实现第一升降架7与第二升降架8的竖向滑动。第一托圈9与第二托圈10共同作为旋转机构4的支撑部件，两托圈之间形成有用于安装旋转机构4的安装空间；为旋转机构4的安装提供支撑基础。第一托圈9与第二托圈10的形状结构一致，均为具有开口的圆弧形结构，且第一托圈9、第二托圈10、旋转件11以及旋转支架12的圆弧弧度一致。在对矫材翻转时，矫材位于两托圈的圆弧内，便于对矫材的夹紧，第一托圈9与第二托圈10上的旋转滑道为旋转机构4的旋转提供旋转途径。伸缩件6的一端连接在车架2上，另一端连接在升降架上，通过伸缩件6的驱动作用下，以车架2为基础，伸缩件6驱动升降架沿升降滑道进行上升或下降，安全可靠，方便快捷。

旋转机构4包括连接在第一托圈9旋转滑道和第二托圈10旋转滑道之间的旋转件11、连接在旋转件11上且具有圆弧开口的旋转支架12以及设置在车架2内驱动旋转件11旋转的驱动机构13；旋转件11与第一升降架7和第二升降架8之间分别形成有用于旋转件11旋转的转动空间14。旋转件11与第一托圈9、第二托圈10形状一致，旋转件11通过连接件的连接作用，使得旋转支架12与旋转件11连接为一体式结构。旋转支架12远离旋转件11的端面上连接有夹持机构，旋转支架12为夹持机构的安装提供支撑基础。在进行旋转操作时，旋转件11沿旋转滑道在转动空间14内滑动旋转；旋转件11带动旋转支架12旋转，进而带动夹持机构旋转，矫材夹持在夹持机构上，从而实现矫材的翻转。

夹持机构包括设置在旋转支架12圆弧开口两端的夹紧油缸15以及连接在夹紧油缸15靠近圆弧开口的端部的夹头16，且两夹头16相对设置。在进行矫材矫直时，需要将弯背对准矫直机上的压头，若弯背为对准矫直机压头时，则需将矫材进行翻转角度，夹紧油缸15分别连接在旋转支架12的两端，当旋转支架12旋转时，夹紧油缸15和夹头16也随之旋转，夹紧油缸15推动夹头16，使得两相对设置的夹头16夹紧矫材；由于夹持机构、翻转机构以及升降机构3之间的连接关系，在工作时，夹持机构既能实现夹紧旋转，又能实现升降，安全可靠。该设备还配备有液压配管、电控配线，液压配管连接液压站，电控配线连接配电柜，各管线均为悬挂随动结构，便于翻转机构移动、升降及旋转。

为了便于车架2整体在底座1上的横向移动，本实用新型中，移动机构包括设置在底座1上的支座17、滑动连接在支座17内的滚轮18以及设置在底座1上且与车架2相连接的横移油缸19，且车架2与底座1之间具有间隙；车架2两侧下部与支座17内的滚轮18连接。支座17为多个，可均匀分布在底座1的四周上，为了节约成本及布局合理性，优选地支座17为四个，且设置在底座1的四个边角处，四个支座17关于底座1中心对称设置，提高车架2连接在支座17上的稳定性。滚轮18为车架2移动的主要部件，其滚动连接在支座17内，实现车架2在支座17内的滚动，车架2底端与底座1之间具有间隙，从而避免车架2与底座1之间的摩擦力，有助于车架2移动的顺畅性。横移油缸19为车架2的的横向移动提供动力，横移油缸19的一端通过铰耳固定连接在车架2底端，另一端固定连接在底座1上。当需要对车架2进行移动时，通过横移油缸19的伸缩从而带动车架2在横向上的移动，横移油缸19的伸缩量即为车架2在底座1上横移的距离，移动稳定可靠，操作方便快捷。

为了提高滚轮18在支座17上滑动的稳定性，本实用新型中，支座17包括设置在底座1上的固定板20以及连接在固定板20上端的上轨道板21和连接在固定板20靠近车架2侧面的下轨道板22，上轨道板21靠近下轨道板22的端面上设置有上轨道23，下轨道板22靠近上轨道板21的端面上设置有下轨道24，滚轮18滚动连接在上轨道23与下轨道24之间，且下轨道板22还与底座1固定连接。上轨道板21与下轨道板22之间形成有用于滚轮18滑动的轨道，下轨道板22上承受较大的压力作用，其包括具有三角形结构的支撑板25，通过三角形板具有强的稳定性，从而加强下轨道板22的结构强度以及与底座1连接的稳定性，保证滚轮18在轨道内的稳定滑动；滚轮18通过轮轴连接在车架2上，且车架2上与轮轴连接位置处设置有连接板，防止轮轴的连接松脱，提高了车架2与滚轮18之间的连接的可靠性。

为了保证在驱动机构13的驱动下旋转件11能稳定的进行旋转工作，本实用新型中，驱动机构13包括通过支撑板25设置在车架2上且具有齿轮轴26的减速机27以及设置在旋转件11背部的齿圈28，减速机27齿轮轴26延伸至转动空间14内且与所述齿圈28配合连接。齿轮轴26与齿圈28配合连接形成齿轮副，减速机27旋转时，驱动齿轮副转动从而实现旋转件11的旋转，带动旋转支架12旋转，装于旋转支架12上的夹紧油缸15及夹头16也随之旋转。

为了便于升降架的升降操作，本实用新型中，伸缩件为液压缸，液压缸中的活塞杆通过铰接板29连接在升降架上，液压缸中的缸筒通过铰接板29连接在车架2上。液压缸包括有缸筒和活塞杆，通过活塞杆在缸筒内的伸缩，从而带动升降架的上升和下降，当处于伸长状态时，升降架竖直向上起升，当处于收缩状态时，升降架竖直向下下降，其结构简单，操作方便。

为了便于对翻转机构翻转角度的控制，本实用新型中，减速机27上装配有编码器。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器型号为：E6B2-CWZ1X。编码器与减速机27同轴联接，通过编码器可将翻转机构带动矫材转过的角位移或直线位移转换成电信号，从而监测和控制翻转机构的角度，方便快捷，便于对矫材整体翻转的控制。

为了便于对升降架竖向位移量和车架2横向位移量的确定，本实用新型中，伸缩件和横移油缸19上均安装有位移传感器。通过位移传感器可直观的监测到升降架和车架2的位移量，从而便于对其位移量进行控制。

由于在对矫材进行翻转时，其夹头16对矫材的夹紧力较大，为了避免夹头16对矫材损伤，本实用新型中，夹头16与矫材相接触的面上设置有防损垫。通过防损垫的缓冲作用，可减缓夹头16对矫材的直接作用力，保护了矫材，且通过防损垫可增加夹头16与矫材之间的摩擦力，提高夹头16与矫材的夹紧程度。

以上为本实用新型的具体实施方式，从实施过程可以看出，本实用新型所提供的翻转机，该设备兼容圆钢、方钢、扁钢等多类型钢材的翻转及对准矫位，通过翻转机横移、升降、旋转、夹持，实现对矫材的精准翻转，且设备集机、电、液于一体，可实现自动化控制操作，安全可靠，性能稳定，操作简单，结果强度高；是钢材矫直机矫直钢材所需的矫材翻转弯背进入矫直的理想设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.翻转机，其特征在于，包括底座(1)、通过移动机构连接在底座(1)上且内部具有空腔的车架(2)、连接在车架(2)上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；

所述升降机构包括分别通过伸缩件(6)滑动连接在车架(2)空腔两侧的第一升降架(7)和第二升降架(8)以及连接在第一升降架(7)与第二升降架(8)之间且具有旋转滑道的第一托圈(9)和第二托圈(10)，所述第一托圈(9)与第二托圈(10)之间滑动连接有旋转机构；

所述旋转机构包括连接在第一托圈(9)的旋转滑道和第二托圈(10)的旋转滑道之间的旋转件(11)、连接在旋转件(11)上且具有圆弧开口的旋转支架(12)以及设置在车架(2)内驱动旋转件(11)旋转的驱动机构(13)；所述旋转件(11)与第一升降架(7)和第二升降架(8)之间分别形成有用于旋转件(11)旋转的转动空间(14)；

所述夹持机构包括设置在旋转支架(12)上的圆弧开口两端的夹紧油缸(15)以及连接在夹紧油缸(15)靠近圆弧开口的端部的夹头(16)，且两夹头(16)相对设置。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述移动机构包括设置在底座(1)上的支座(17)、滑动连接在支座(17)内的滚轮(18)以及设置在底座(1)上且与车架(2)相连接的横移油缸(19)，且所述车架(2)与底座(1)之间具有间隙；所述车架(2)两侧下部与支座(17)内的滚轮(18)连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述支座(17)包括设置在底座(1)上的固定板(20)以及连接在固定板(20)上端的上轨道板(21)和连接在固定板(20)靠近车架(2)侧面的下轨道板(22)，所述上轨道板(21)靠近下轨道板(22)的端面上设置有上轨道(23)，所述下轨道板(22)靠近上轨道板(21)的端面上设置有下轨道(24)，所述滚轮(18)滚动连接在上轨道(23)与下轨道(24)之间，且所述下轨道板(22)还与底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述驱动机构(13)包括通过支撑板(25)设置在车架(2)上且具有齿轮轴(26)的减速机(27)以及设置在旋转件(11)背部的齿圈(28)，所述减速机(27)齿轮轴(26)延伸至转动空间(14)内且与所述齿圈(28)配合连接。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一托圈(9)、第二托圈(10)以及旋转件(11)均为圆弧形结构，且第一托圈(9)、第二托圈(10)、旋转件(11)以及旋转支架(12)的圆弧弧度一致。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述伸缩件(6)为液压缸，所述液压缸中的活塞杆通过铰接板(29)连接在第一升降架(7)或第二升降架(8)上，所述液压缸中的缸筒通过铰接板(29)连接在车架(2)上。

7.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述减速机(27)上装配有编码器。

8.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，所述伸缩件(6)和横移油缸(19)上均安装有位移传感器。

9.根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述夹头(16)与矫材相接触的面上设置有防损垫。