CN208179078U - 适用于对工件进行夹持翻转的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化制造技术领域，公开了一种适用于对工件进行夹持翻转的设备，其包括升降平台、升降气缸，升降气缸固定在固定框架上，升降平台连接在升降气缸的垂直活动杆的末端；夹紧机构包括：夹紧气缸，夹紧气缸固定在升降平台上，在夹紧气缸的水平活动杆的末端设置有第一上夹紧座，在夹紧气缸上与第一上夹紧座水平相对的端部还设置有第二上夹紧座，在第一上夹紧座、第二上夹紧座的下方还分别连接有第一下夹紧座、第二下夹紧座，在第一下夹紧座、第二下夹紧座上分别设置有第一定位夹、第二定位夹，在第一定位夹、第二定位夹上分别设置转套，在各转套内分别固定有转销，各转套分别与一旋转气缸连接，分别可在各旋转气缸的驱动下旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造机械设备领域，尤其涉及一种适用于对工件进行夹持翻转的设备。
背景技术
目前，在产品实际的生产过程中，产品质量重而且不易夹取翻转，这种生产过程多为人工作业完成，人工作业难度大，而且人工作业会增加生产周期，长时间工作人容易疲劳，导致效率降低。在过去汽车转向节的加工过程中主要是由人工翻转转向节，现在的加工过程的翻转机构过于复杂、笨重，设计出更加便捷的翻转机构显得更为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于对工件进行夹持翻转的设备。
本实用新型实施例提供的一种适用于对工件进行夹持翻转的设备，包括升降平台、升降气缸，所述升降气缸固定在固定框架上，所述升降平台连接在所述升降气缸的垂直活动杆的末端；
所述夹紧机构包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述升降平台上，在所述夹紧气缸的水平活动杆的末端设置有第一上夹紧座，在所述夹紧气缸上与所述第一上夹紧座水平相对的端部还设置有第二上夹紧座，在所述第一上夹紧座、第二上夹紧座的下方还分别连接有第一下夹紧座、第二下夹紧座，在所述第一下夹紧座、第二下夹紧座上分别设置有第一定位夹、第二定位夹，在所述第一定位夹、第二定位夹上分别设置转套，在各所述转套内分别固定有转销，各所述转套分别与一旋转气缸连接，分别可在各所述旋转气缸的驱动下旋转。
可选地，还包括：
第一滑块、第二滑块，分别固定在所述第一上夹紧座、第二上夹紧座的垂直末端，各所述第一滑块、第二滑块分别可沿所述升降平台的底部的水平滑槽滑动；
所述第一下夹紧座、第二下夹紧座具体是固定在所述第一滑块、第二滑块的下端。
可选地，还包括：
第一垂直导向柱、第二垂直导向柱，其上端分别通过轴套安装在所述固定框架上，所述第一垂直导向柱、第二垂直导向柱的下端与所述升降平台连接，可随所述升降平台在各所述轴套内垂直运动。
可选地，在各所述轴套外还设置有防尘套。
可选地，所述第一垂直导向柱、第二垂直导向柱相对所述垂直活动杆成对称关系。
可选地，所述升降平台通过连接在所述垂直活动杆末端的垂直延长活动杆连接在所述垂直活动杆的末端。
由上可见，应用升降机构实现了对工件的升降控制，通过夹紧机构实现了对工件的夹紧以及松开，通过翻转机构实现了工件的翻转，实现了工件的全自动化翻转，完全替代了人工，并且，整个机构结构简单，操作起来方便，占地面积小，大大地提升了生产效率。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例的适用于对工件进行夹持翻转的设备示意图；
图2是本实用新型实施例的适用于对工件进行夹持翻转的设备的俯视透视结构示意；
图3是本实用新型实施例的设备中的翻转机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的适用于对工件进行夹持翻转的设备主要包括：升降机构、夹紧机构、翻转机构。
其中升降机构包括升降平台101、升降气缸102，其中升降气缸102固定在固定框架103上，升降平台101固定连接在升降气缸102的垂直活动杆104的末端，在升降气缸102的驱动下，升降平台101随垂直活动杆104进行升降运动。
夹紧机构包括：夹紧气缸201、第一上夹紧座202、第二上夹紧座203、第一滑块301、第二滑块302、第一下夹紧座303、第二下夹紧座304、第一定位夹204、第二定位夹205、以及分别固定在第一定位夹204、第二定位夹205上的转套206、207、转销208、209，以及分别与各转套206、207连接的旋转气缸。
其中夹紧气缸201固定在升降平台101上，夹紧气缸201以及其连接的各部件均可随升降平台101进行升降运动，在夹紧气缸201的水平活动杆的末端设置有第一上夹紧座202，在夹紧气缸201上与第一上夹紧座202水平相对的端部设置有第二上夹紧座203，在第一上夹紧座202、第二上夹紧座203下方分别设置有第一定位夹204、第二定位夹205，其工作原理是，在夹紧气缸201的驱动下，第一上夹紧座202、第二上夹紧座203在水平方向上相互靠近或者远离运动，带动其下方连接的第一下夹紧座303、第二下夹紧座304相互远离或者靠近，带动第一定位夹204、第二定位夹205相互远离或者靠近，实现夹持。
翻转机构包括：分别设置在第一定位夹204、第二定位夹205上的转套206、207、以及分别设置在各转套206、207内的转销208、209、以及各转套206、207分别连接的旋转气缸，分别可在各旋转气缸的驱动下旋转。其工作原理是，在应用时，通过夹紧气缸201控制第一定位夹204、第二定位夹205之间的距离，使其上的转销208、209分别插入至被夹持工件的两端部，通过旋转气缸带动两端的转套206、207的旋转，实现了工件的翻转。
由上可见，应用升降机构实现了对工件的升降控制，通过夹紧机构实现了对工件的夹紧以及松开，通过翻转机构实现了工件的翻转，实现了工件的全自动化翻转，完全替代了人工，并且，整个机构结构简单，操作起来方便，占地面积小，大大地提升了生产效率。
作为本实施例的示意，在第一上夹紧座202、第二上夹紧座203的垂直末端还分别设置有第一滑块301、第二滑块302，各第一滑块301、第二滑块302分别可沿设置在升降平台101底部的水平滑槽滑动，此时将第一下夹紧座303、第二下夹紧座304分别设置在第一滑块301、第二滑块302的下端。其工作原理是，第一上夹紧座202、第二上夹紧座203在水平方向相互远离或者靠近运动过程中，带动其分别连接的第一滑块301、第二滑块302沿升降平台101底部的水平滑槽滑动，带动第一滑块301、第二滑块302连接的第一下夹紧座303、第二下夹紧座304运动。采用该优选技术方案可以通过水平滑槽限位第一下夹紧座303、第二下夹紧座304的水平运动轨迹，避免水平运动的不稳定而对夹持气缸摇晃对其造成损伤。
作为本实施例的示意，还可以在升降机构中进一步设置第一垂直导向柱401、第二垂直导向柱402，它们分别通过轴套403、404安装在固定框架103上，第一垂直导向柱401、第二垂直导向柱402的下端与升降平台101连接，可随升降平台101在各轴套403、404内垂直运动，该设计有利于避免升降平台101在升降过程中发生摇晃，进一步加强升降平台101的立的平衡性，也有利于保护气缸的垂直活动杆104，避免由于升降平台101的摇晃而导致升降气缸102受损。
作为本实施例的示意，还可以将第一垂直导向柱401、第二垂直导向柱402设置成位于垂直活动杆104的两边，相对垂直活动杆104成对称关系，该设计能进一步有利于避免升降平台101在升降过程中发生摇晃，进一步加强升降平台101的立的平衡性。
作为本实施例的示意，在各所述轴套403、404外还设置有防尘套，防止尘粒进入导套内部影响气第一垂直导向柱401、第二垂直导向柱402的升降运动。
作为本实施例的示意，优选在升降气缸102的垂直活动杆104末端连接一垂直延长活动杆，然后将升降平台101连接在的该垂直延长活动杆。采用该设置能够避免因升降平台101的过度上升而导致升降平台101与固定框架103之间的间距过小而破坏夹紧气缸201的情况，有利于保护夹紧气缸201部件。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种适用于对工件进行夹持翻转的设备，其特征是，包括升降平台、升降气缸，所述升降气缸固定在固定框架上，所述升降平台连接在所述升降气缸的垂直活动杆的末端；
夹紧机构包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述升降平台上，在所述夹紧气缸的水平活动杆的末端设置有第一上夹紧座，在所述夹紧气缸上与所述第一上夹紧座水平相对的端部还设置有第二上夹紧座，在所述第一上夹紧座、第二上夹紧座的下方还分别连接有第一下夹紧座、第二下夹紧座，在所述第一下夹紧座、第二下夹紧座上分别设置有第一定位夹、第二定位夹，在所述第一定位夹、第二定位夹上分别设置转套，在各所述转套内分别固定有转销，各所述转套分别与一旋转气缸连接，分别可在各所述旋转气缸的驱动下旋转。
2.根据权利要求1所述的适用于对工件进行夹持翻转的设备，其特征是，还包括：
第一滑块、第二滑块，分别固定在所述第一上夹紧座、第二上夹紧座的垂直末端，各所述第一滑块、第二滑块分别可沿所述升降平台的底部的水平滑槽滑动；
所述第一下夹紧座、第二下夹紧座具体是固定在所述第一滑块、第二滑块的下端。
3.根据权利要求1所述的适用于对工件进行夹持翻转的设备，其特征是，还包括：
第一垂直导向柱、第二垂直导向柱，其上端分别通过轴套安装在所述固定框架上，所述第一垂直导向柱、第二垂直导向柱的下端与所述升降平台连接，可随所述升降平台在各所述轴套内垂直运动。
4.根据权利要求3所述的适用于对工件进行夹持翻转的设备，其特征是，
在各所述轴套外还设置有防尘套。
5.根据权利要求3所述的适用于对工件进行夹持翻转的设备，其特征是，
所述第一垂直导向柱、第二垂直导向柱相对所述垂直活动杆成对称关系。
6.根据权利要求1所述的适用于对工件进行夹持翻转的设备，其特征是，
所述升降平台通过连接在所述垂直活动杆末端的垂直延长活动杆连接在所述垂直活动杆的末端。
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Cited By (3)
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| CN110560375A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 淮安信息职业技术学院 | 一种物流分拣机械手臂装置 |
| CN111332779A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-26 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 | 一种桁架机械手的抽检单元 |
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| CN110560375B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-04-27 | 淮安信息职业技术学院 | 一种物流分拣机械手臂装置 |
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