CN108974925A - 一种自动化机械加工夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械加工夹具，包括安装板；所述安装板上下两侧共设置四个限位槽；所述限位槽之间通过固定轴安装夹爪；所述安装板顶面两侧设置活塞固定栓，中心设置加强板；所述加强板中心设置回转支承；所述夹爪两侧设置夹臂；所述夹臂下端的夹持部分为弧形夹头；本发明通过设置安装板连接两侧的夹爪，夹爪的夹臂通过油缸的伸缩来控制弧形夹头的夹紧与张开，控制和夹持稳定，降低滑脱的可能性；弧形夹头不仅可以夹持方形物品还可以夹持管状物品，增加了夹持物品的适应性；通过上、下连接杆和同步阀控制两侧的夹爪动作同步，增强夹持效果；此夹具还可以通过安装板上方设置的回转支承进行物品旋转码放，增加使用用途。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持机械，具体是一种自动化机械加工夹具。
背景技术
工业夹具涉及各个生产领域，尤其是在原料夹具和成品包装领域，很多的工厂仍然采用人工搬运操作或简单机械辅助操作，我国已经不再是劳动密集型的生产模式，生产工人的工资普遍较高，大量的人工参与生产过程，势必会造成生产成本增加，并且大量使用人工，也会造成生产效率低；随着我国工业生产自动化、智能化的不断推进，现有的机械夹爪存在升降动作幅度大难以精确控制，不易操作，且夹爪之间无同步装置，在夹取的过程中，两侧很难均匀受力，夹取可靠性差，都将给自动化的生产带来很大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机械加工夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化机械加工夹具，包括安装板；所述安装板上下两侧共设置四个限位槽；所述限位槽之间通过固定轴安装夹爪；所述安装板顶面两侧设置活塞固定栓，中心设置加强板；所述加强板中心设置回转支承。
作为本发明进一步的方案：所述夹爪两侧设置夹臂；所述夹臂顶端通过固定螺栓连接升降板；所述升降板上方设置油缸底座；所述油缸底座上方安装油缸；所述油缸的活塞杆下穿油缸底座和升降板。
作为本发明进一步的方案：所述夹臂中间设置腰型孔；所述腰型孔之间穿过固定轴。
作为本发明进一步的方案：所述夹臂下端的夹持部分为弧形夹头。
作为本发明进一步的方案：所述弧形夹头的夹持区域表面设置橡胶垫。
作为本发明进一步的方案：所述安装板顶面还设置液压马达；所述液压马达通过同步阀连接两侧夹爪上的油缸。
作为本发明再进一步的方案：所述夹爪之间通过上连接杆和下连接杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置安装板连接两侧的夹爪，夹爪的夹臂通过油缸的伸缩来控制弧形夹头的夹紧与张开，控制和夹持稳定，降低滑脱的可能性；弧形夹头不仅可以夹持方形物品还可以夹持管状物品，增加了夹持物品的适应性；通过上、下连接杆和同步阀控制两侧的夹爪动作同步，增强夹持效果；此夹具还可以通过安装板上方设置的回转支承进行物品旋转码放，增加使用用途。
附图说明
图1为自动化机械加工夹具的结构示意图。
图2为自动化机械加工夹具中夹爪的结构示意图。
图3为自动化机械加工夹具中安装板的结构示意图。
图中：1-安装板、2-夹爪、3-限位槽、4-固定轴、5-加强板、6-回转支承、7-液压马达、8-同步阀、9-活塞固定栓、10-夹臂、11-腰型孔、12-升降板、13-油缸底座、14-油缸、15-活塞杆、16-固定螺栓、17-上连接杆、18-下连接杆、19-弧形夹头、20-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，一种自动化机械加工夹具，包括安装板1；所述安装板1上下两侧共设置四个限位槽3；所述限位槽3之间通过固定轴4安装夹爪2；所述安装板1顶面两侧设置活塞固定栓9，中心设置加强板5；所述夹爪2两侧设置夹臂10，夹臂10顶端通过固定螺栓16连接升降板12，升降板12上方设置油缸底座13，油缸底座13上方安装油缸14，油缸14的活塞杆15下穿油缸底座13和升降板12，夹臂10中间设置腰型孔11，腰型孔11之间穿过固定轴4，夹爪2的夹臂10通过油缸14的伸缩来控制弧形夹头19的夹紧与张开，控制和夹持稳定，降低滑脱的可能性；所述夹臂10下端的夹持部分为弧形夹头19，弧形夹头19的夹持区域表面设置橡胶垫20，使得夹爪2不仅可以夹持方形物品还可以夹持管状物品，增加了夹持物品的适应性；所述安装板1顶面还设置液压马达7，液压马达7通过同步阀8连接两侧夹爪2上的油缸14，夹爪2之间通过上连接杆17和下连接杆18连接，控制两侧的夹爪动作同步，增强夹持效果；所述加强板5中心设置回转支承6，夹具还可以通过回转支承6进行物品旋转码放，增加使用用途。
本发明的工作原理是：安装板1通过设置的四个限位槽3用于安装两侧的夹爪2，夹爪2两侧设置夹臂10，夹臂10中间设置腰型孔11，夹臂10通过腰型孔11活动连接在安装板1的限位槽3中的固定轴4上，液压马达7工作通过同步阀8控制油缸14的活塞杆伸缩，实现弧形夹头19的夹紧与张开，上连接杆17、下连接杆18和同步阀8控制两侧的夹爪2动作同步；回转支承6控制整个夹具进行旋转，增加夹具的使用用途。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种自动化机械加工夹具，包括安装板（1）；其特征在于，所述安装板（1）上下两侧共设置四个限位槽（3）；所述限位槽（3）之间通过固定轴（4）安装夹爪（2）；所述安装板（1）顶面两侧设置活塞固定栓（9），中心设置加强板（5）；所述加强板（5）中心设置回转支承（6）。
2.根据权利要求1所述的自动化机械加工夹具，其特征在于，所述夹爪（2）两侧设置夹臂（10）；所述夹臂（10）顶端通过固定螺栓（16）连接升降板（12）；所述升降板（12）上方设置油缸底座（13）；所述油缸底座（13）上方安装油缸（14）；所述油缸（14）的活塞杆（15）下穿油缸底座（13）和升降板（12）。
3.根据权利要求2所述的自动化机械加工夹具，其特征在于，所述夹臂（10）中间设置腰型孔（11）；所述腰型孔（11）之间穿过固定轴（4）。
4.根据权利要求2所述的自动化机械加工夹具，其特征在于，所述夹臂（10）下端的夹持部分为弧形夹头（19）。
5.根据权利要求4所述的自动化机械加工夹具，其特征在于，所述弧形夹头（19）的夹持区域表面设置橡胶垫（20）。
6.根据权利要求1或2所述的自动化机械加工夹具，其特征在于，所述安装板（1）顶面还设置液压马达（7）；所述液压马达（7）通过同步阀（8）连接两侧夹爪（2）上的油缸（14）。
7.根据权利要求1或2所述的自动化机械加工夹具，其特征在于，所述夹爪（2）之间通过上连接杆（17）和下连接杆（18）连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110722481A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-24 | 嘉兴合祖机电设备有限公司 | 夹具组件及工业相机通用液压夹具 |
| CN112762866A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 江柴发动机徐州有限公司 | 一种发电机主轴的同轴度检测装置及其工作方法 |
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