CN210189181U - 一种汽车活塞加工用自动化上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车活塞加工技术领域，尤其为一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸、安装在所述气缸两端的平行气爪、连接在所述平行气爪上的传动机构块和安装在所述传动机构块之间的固定板，所述平行气爪的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述平行气爪的内壁，所述传动机构块的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有传动机构块，所述固定轴与所述电机的输出轴固定连接，所述传动机构块的底部滑动连接有夹持轴；在夹持活塞的时候，限位板会先接触到活塞的顶部或底面内壁，定位平板后与活塞接触，限位板起到了限位的作用，使得在多次夹持活塞时位置相同，从而减少了后续加工所产生的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车活塞加工领域，尤其涉及一种汽车活塞加工用自动化上料机械手。
背景技术
活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部，活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关，汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。
现有技术中存在的技术问题
现有的活塞加工机械手往往是对活塞的外侧进行抓取，在多次抓取时，可能会出现抓取位置有偏差的现象，导致后续的加工过程中出现的误差越来越大；
现有的活塞加工机械手，往往只能对特定大小的汽车活塞进行抓取，对能抓取的活塞大小跨度较小。
为解决上述问题，本申请中提出一种汽车活塞加工用自动化上料机械手。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，减少了多次夹持过程中产生的误差，可对较大或较小的活塞进行夹持。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸、安装在所述气缸两端的平行气爪、连接在所述平行气爪上的传动机构块和安装在所述传动机构块之间的固定板；
所述平行气爪的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述平行气爪的内壁；
所述传动机构块的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有传动机构块，所述固定轴与所述电机的输出轴固定连接，所述传动机构块的底部滑动连接有夹持轴，所述夹持轴的一端固定连接有定位平板，所述夹持轴远离所述定位平板的一端通过弹簧与所述传动机构块的外侧固定连接，所述传动机构块的内侧靠近所述夹持轴的上方固定连接有夹持板，所述夹持板远离所述传动机构块的一侧开设有夹持槽；
所述夹持轴的上方设有固定板，所述固定板的两端与两个所述传动机构块的内侧相连接，所述固定板靠近所述定位平板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端上固定连接有限位板，所述气缸、电机和液压缸均与外部电源电性连接。
优选的，所述夹持板的数量为五个，且五个夹持板均设置在所述传动机构块的内侧，多个所述夹持板之间相互交叉。
优选的，所述夹持板的数量为两个，且两个夹持槽贴合时所形成的形状为八边形。
优选的，所述固定板的两端内安装有夹持板，且夹持板与所述固定板滑动连接，且所述夹持板靠近所述固定板的一端与所述传动机构块的内壁固定连接。
优选的，所述夹持板的数量为四个，且四个所述夹持板均对称设置在所述固定板的两侧。
优选的，所述气缸伸缩端的行程与所述夹持板的长度相等。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、在夹持活塞的时候，限位板会先接触到活塞的顶部或底面内壁，定位平板后与活塞接触，限位板起到了限位的作用，使得在多次夹持活塞时位置相同，从而减少了后续加工所产生的误差。
2、较大的活塞式夹持板会直接将对活塞进行夹持，在夹持一些相对小的活塞时，传动机构块内侧的夹持板在将对活塞进行夹持的过程中，夹持板相互交叉使得夹持槽的内壁对活塞进行夹持，从而使得夹持板可以对多种规格的活塞进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的外部结构示意图。
图3为本实用新型中固定板的结构示意图。
图4为本实用新型中夹持板的结构示意图。
附图标记：
1、气缸；11、平行气爪；12、电机；111、轴承；112、固定轴；2传动机构块；21、夹持轴；22、弹簧；23、夹持板；231、夹持槽；24、定位平板；3、固定板；31、液压缸；32、限位板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸1、安装在气缸1两端的平行气爪11、连接在平行气爪11上的传动机构块2和安装在传动机构块2之间的固定板3；
平行气爪11的一侧固定连接有电机12，电机12的输出端贯穿平行气爪11的内壁；
传动机构块2的内壁通过轴承111转动连接有固定轴112，固定轴112的外壁固定连接有传动机构块2，固定轴112与电机12的输出轴固定连接，传动机构块2的底部滑动连接有夹持轴21，夹持轴21的一端固定连接有定位平板24，夹持轴21远离定位平板24的一端通过弹簧22与传动机构块2的外侧固定连接，传动机构块2的内侧靠近夹持轴21的上方固定连接有夹持板23，夹持板23远离传动机构块2的一侧开设有夹持槽231；
夹持轴21的上方设有固定板3，固定板3的两端与两个传动机构块2的内侧相连接，固定板3靠近定位平板24的一侧固定连接有液压缸31，液压缸31的伸缩端上固定连接有限位板32，气缸1、电机12和液压缸31均与外部电源电性连接。
本实施例中，气缸1的型号为MHL2-10D1Z，气缸1的两端可进行同步上伸缩。
本实施例中，平行气爪11的型号为XC38MS64，平行气爪11可带动传动机构块2转动。
本实施例中，液压缸31的型号为CX-LA50X50，液压缸31的体积较小，可应用于机械加工。
本实用新型中，在使用前先将电机12接通外部电源，在夹持活塞的过程中，气缸1的两端伸缩，带动平行气爪11伸缩，平行气爪11带动传动机构块2移动，电机12的输出轴转动带动传动机构块2来转动，将液压缸31进行调整，液压缸31伸缩带动限位板32来伸缩，两个传动机构块2对活塞进行夹持时，限位板32会先接触到活塞的顶部或底面内壁，定位平板24与活塞接触，弹簧22受到夹持轴21滑动的作用力被伸拉，然后两个限位板32将活塞进行夹持，在夹持一些相对小的活塞时，传动机构块2内侧的夹持板23在将对活塞进行夹持的过程中，夹持板23相互交叉使得夹持槽231的内壁对活塞进行夹持，从而使得夹持板23可以对多种规格的活塞进行夹持。
如图2所示，夹持板23的数量为五个，且五个夹持板23均设置在传动机构块2的内侧，多个夹持板23之间相互交叉。
需要说明的是，在夹持一些相对较小的活塞时，多个夹持板23之间相互交叉，夹持槽231的内壁可对活塞进行夹持。
如图4所示，夹持板23的数量为两个，且两个夹持槽231贴合时所形成的形状为八边形。
需要说明的是，在夹持较大的活塞时，两个夹持板23相对面的两个突出点可以对较大的活塞进行夹持。
如图3所示，固定板3的两端内安装有夹持板23，且夹持板23与固定板3滑动连接，且夹持板23靠近固定板3的一端与传动机构块2的内壁固定连接。
需要说明的是，在两个传动机构块2相互贴近的时候，夹持板23会收缩到固定板3的内部。
如图3所示，夹持板23的数量为四个，且四个夹持板23均对称设置在固定板3的两侧。
需要说明的是，多个夹持板23使得固定板3与传动机构块2之间形成了多个固定点，可以防止固定板3随意转动。
如图1所示，气缸1伸缩端的行程与夹持板23的长度相等。
需要说明的是，当气缸1的伸缩端伸缩时，传动机构块2之间相互挤压会带动夹持板23收缩至固定板3内。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，包括气缸(1)、安装在所述气缸(1)两端的平行气爪(11)、连接在所述平行气爪(11)上的传动机构块(2)和安装在所述传动机构块(2)之间的固定板(3)；
所述平行气爪(11)的一侧固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿所述平行气爪(11)的内壁；
所述传动机构块(2)的内壁通过轴承(111)转动连接有固定轴(112)，所述固定轴(112)的外壁固定连接有传动机构块(2)，所述固定轴(112)与所述电机(12)的输出轴固定连接，所述传动机构块(2)的底部滑动连接有夹持轴(21)，所述夹持轴(21)的一端固定连接有定位平板(24)，所述夹持轴(21)远离所述定位平板(24)的一端通过弹簧(22)与所述传动机构块(2)的外侧固定连接，所述传动机构块(2)的内侧靠近所述夹持轴(21)的上方固定连接有夹持板(23)，所述夹持板(23)远离所述传动机构块(2)的一侧开设有夹持槽(231)；
所述夹持轴(21)的上方设有固定板(3)，所述固定板(3)的两端与两个所述传动机构块(2)的内侧相连接，所述固定板(3)靠近所述定位平板(24)的一侧固定连接有液压缸(31)，所述液压缸(31)的伸缩端上固定连接有限位板(32)，所述气缸(1)、电机(12)和液压缸(31)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述夹持板(23)的数量为五个，且五个夹持板(23)均设置在所述传动机构块(2)的内侧，多个所述夹持板(23)之间相互交叉。
3.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述夹持板(23)的数量为两个，且两个夹持槽(231)贴合时所形成的形状为八边形。
4.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述固定板(3)的两端内安装有夹持板(23)，且夹持板(23)与所述固定板(3)滑动连接，且所述夹持板(23)靠近所述固定板(3)的一端与所述传动机构块(2)的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述夹持板(23)的数量为四个，且四个所述夹持板(23)均对称设置在所述固定板(3)的两侧。
6.根据权利要求1所述的汽车活塞加工用自动化上料机械手，其特征在于，所述气缸(1)伸缩端的行程与所述夹持板(23)的长度相等。
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| CN201920717877.0U CN210189181U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种汽车活塞加工用自动化上料机械手 |
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|---|---|
| CN210189181U true CN210189181U (zh) | 2020-03-27 |
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ID=69874562
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| CN201920717877.0U Active CN210189181U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种汽车活塞加工用自动化上料机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907227A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 芜湖科翔动力机械有限公司 | 全自动缸体打码机构 |
| CN113441934A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 嘉善逸桐科技股份有限公司 | 一种用于通讯行业组件组装的微控夹持装置 |
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2019
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