CN103398052B - 一种新型气动夹持机构 - Google Patents

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周青同
张文强
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Zhejiang Xu Pak Intelligent Technology Co., Ltd.
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SHANGHAI YUANXU PACKING MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种新型气动夹持机构，其特征在于：包括底座、气缸和夹子，所述气缸固定于底座上，所述夹子上设有夹膜橡胶部，所述夹子由左夹柄和右夹柄构成，左夹柄和右夹柄的中部通过活动销轴连接，左夹柄下端通过摩擦轴与气缸的活塞杆连接，右夹柄下端通过固定销轴固定在底座上，所述底座上设有活动销轴弧形滑动开口和摩擦轴滑动开口。本发明与现有技术相比的优点是：本发明利用剪刀的杠杆原理，最大限度地简化结构，减少中间传动，省去了一组齿轮的使用，在提高传动效率的同时，减小了气缸的缸径和压缩空气的耗气量；结构简单，设计合理，安装空间较小。

Description

一种新型气动夹持机构
技术领域
本发明涉及一种新型气动夹持机构，属于机械领域。
背景技术
目前，公知的气动夹子构造是由气缸、齿轮、夹子、销轴和橡胶片组装而成，通过气缸推动夹柄，使夹口张开闭合完成夹持物品或松开物品的功能。这种结构的气动夹子相对复杂，气缸作用于夹子需通过齿轮的传动，夹紧效率低，安装空间较大。
发明内容
本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种新型气动夹持机构。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种新型气动夹持机构，其特征在于：包括底座、气缸和夹子，所述气缸固定于底座上，所述夹子上设有夹膜橡胶部，所述夹子由左夹柄和右夹柄构成，左夹柄和右夹柄的中部通过活动销轴连接，左夹柄下端通过摩擦轴与气缸的活塞杆连接，右夹柄下端通过固定销轴固定在底座上，所述底座上设有活动销轴弧形滑动开口和摩擦轴滑动开口。
进一步地，所述活动销轴、固定销轴或摩擦轴上设有隔套和垫片。
本发明的工作原理是：当气缸推动夹子末端时，根据杠杆原理，活动销轴会以右夹柄底端为圆心，在活动销轴弧形滑动开口运动，夹子闭合，从而使夹子得以夹紧物体；当气缸缩回时，夹子张开，放开被夹物体。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明利用剪刀的杠杆原理，最大限度地简化结构，减少中间传动，省去了一组齿轮的使用，在提高传动效率的同时，减小了气缸的缸径和压缩空气的耗气量；结构简单，设计合理，安装空间较小。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述：
如图1、图2所示，一种新型气动夹持机构，其特征在于：包括底座1、气缸2和夹子3，所述气缸2固定于底座1上，所述夹子3上设有夹膜橡胶部4，所述夹子3由左夹柄31和右夹柄32构成，左夹柄31和右夹柄32的中部通过活动销轴5连接，左夹柄31下端通过摩擦轴6与气缸2的活塞杆连接，右夹柄32下端通过固定销轴7固定在底座1上，所述底座1上设有活动销轴弧形滑动8开口和摩擦轴滑动开口9。
所述活动销轴5、固定销轴7和摩擦轴6上均设有隔套10和垫片11。
本发明的工作原理是：当气缸2推动夹子3末端时，根据杠杆原理，活动销轴5会以右夹柄32底端为圆心，在活动销轴弧形滑动开口8运动，夹子3闭合，从而使夹子3得以夹紧物体；当气缸2缩回时，夹子3张开，放开被夹物体。
但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (4)

1.一种新型气动夹持机构，其特征在于：包括底座、气缸和夹子，所述气缸固定于底座上，所述夹子上设有夹膜橡胶部，所述夹子由左夹柄和右夹柄构成，左夹柄和右夹柄的中部通过活动销轴连接，左夹柄下端通过摩擦轴与气缸的活塞杆连接，右夹柄下端通过固定销轴固定在底座上，所述底座上设有活动销轴弧形滑动开口和摩擦轴滑动开口；所述活动销轴会以右夹柄底端为圆心，在活动销轴弧形滑动开口运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型气动夹持机构，其特征在于：所述活动销轴上设有隔套和垫片。
3.根据权利要求1所述的一种新型气动夹持机构，其特征在于：所述固定销轴上设有隔套和垫片。
4.根据权利要求1所述的一种新型气动夹持机构，其特征在于：所述摩擦轴上设有隔套和垫片。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190430

Address after: 313000 No. 16-59 Industrial Road, South Taihu High-tech Industrial Park, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Xu Pak Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 201703 12th Building, 3978 Huqingping Highway, Qingpu District, Shanghai

Patentee before: Shanghai Yuanxu Packing Machinery Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A new pneumatic clamping mechanism

Effective date of registration: 20201126

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. high tech Zone Green sub branch

Pledgor: ZHEJIANG XUPACK INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020330001027

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