CN101633479A - 铁路货车车体输送机械手 - Google Patents

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Abstract

一种铁路货车车体输送机械手,它包括丝杠副、横移框架、电动葫芦、吊车、减速机,其特征是:在吊车移动横梁上设置横移框架,横移框架的两端通过铰轴连接一对机械手,机械手设置外套,上下位移的内滑套组装在外套内,内滑套下端连接托钩,外套和内滑套之间组装由电动葫芦驱动的滑轮组,在一对机械手的内侧设置定位框与外张驱动装置,外张驱动装置设置动力减速机构和丝杠副,丝杠副的丝母铰接两拉杆一端,两拉杆另一端分别铰接两机械手;横移框架一端设置丝杠副微量调整横向装置。本发明的优点是:能将车体方便移动,在厂、段维修时大幅提高效率,而且车体移动时不与车体下的检修设备发生冲突,安全、方便,显著减轻工人劳动强度。

Description

铁路货车车体输送机械手
技术领域
本发明涉及一种铁路货车车体在厂、段检修时车体移动的装置,特别是一种铁路货车车体输送机械手。
背景技术
目前,铁路货车车体在厂、段检修时采用定位修方式,需要移动时用两台行车吊运,效率低,不安全;还有一种方法是采用假台车方式,将需移动的车体放在两假台车上,通过假台车移动的方式使车体移动,这种方法效率低,而且车体移动时,车体下的各种检修设备必须移开,工作很不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路货车车体输送机械手,能将车体方便移动,在厂、段维修时大幅提高效率,而且车体移动时不与车体下的检修设备发生冲突,显著减轻工人劳动强度。
本发明所采用的技术方案如下:它包括丝杠副、横移框架、电动葫芦、吊车、减速机,其特征是:在吊车移动横梁上设置横移框架,横移框架的两端通过铰轴连接一对机械手,机械手设置外套,上下位移的内滑套组装在外套内,内滑套下端连接托钩,外套和内滑套之间组装由电动葫芦驱动的滑轮组,在一对机械手的内侧设置定位框与外张驱动装置,外张驱动装置设置动力减速机构和丝杠副,丝杠副的丝母铰接两拉杆一端,两拉杆另一端分别铰接两机械手;横移框架一端设置丝杠副微量调整横向装置。
本发明的优点是:能将车体方便移动,在厂、段维修时大幅提高效率,而且车体移动时不与车体下的检修设备发生冲突,安全、方便,显著减轻工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是外张驱动装置上部结构放大示意图。
图5是机械手结构放大示意图。
图中零部件序号:吊车1,减速机2,丝杠副3,电动葫芦4,滑轮组滑轮5-1、5-2,铰轴6,减速机7,丝杠副8,横移框架9,拉杆10,定位框11,机械手12,外套13,钢绳14,内滑套15,托钩16。
具体实施方式
见图1,在吊车1移动横梁上设置横移框架9,横移框架9一端设置丝杠副调整装置3。丝杠副调整装置3由减速机2带动。横移框架9的两端通过铰轴6连接一对机械手12,机械手12设置外套13,上下位移的内滑套15组装在外套13内,内滑套15下端连接托钩16,外套13的上端和内滑套15的下端分别组装滑轮组的滑轮5-1、5-2,滑轮组由电动葫芦4驱动。在一对机械手12的内侧设置定位框11与外张驱动装置,定位框11连接在横移框架9上,其两端能限位两机械手12处于垂直状态。外张驱动装置设置动力减速机7和丝杠副8,丝杠副8的丝母铰接两拉杆10一端,两拉杆10另一端分别铰接两机械手12。外张驱动装置能使两机械手12处于外张的状态,便于两机械手12的托钩16伸入待移动车体的下部。
工作原理:设备通电后,减速机7提供转矩,丝杠副8的丝母开始往下滑动,从而通过两拉杆10使机械手12张开,形成一定角度,两电动葫芦4带动滑轮组向下滑动,从而使机械手12的内滑套15带托钩16向下伸开,当机械手12的托钩16下降低于车体侧梁后,操纵丝杠副8的丝母开始向上滑动,通过两拉杆10使机械手12恢复垂直位置,抓住车体侧梁后,电动葫芦4带动滑轮组向上滑动,这时机械手12的托钩16抓住车体侧梁向上缩回,从而将车体升起,两组机械手12同时工作将一车体升起,两吊车移动则带动车体移动。丝杠副3的作用是将一组机械手12的位置进行横向左右微调。

Claims (1)

1、一种铁路货车车体输送机械手,它包括丝杠副、横移框架、电动葫芦、吊车、减速机,其特征是:在吊车移动横梁上设置横移框架,横移框架的两端通过铰轴连接一对机械手,机械手设置外套,上下位移的内滑套组装在外套内,内滑套下端连接托钩,外套和内滑套之间组装由电动葫芦驱动的滑轮组,在一对机械手的内侧设置定位框与外张驱动装置,外张驱动装置设置动力减速机构和丝杠副,丝杠副的丝母铰接两拉杆一端,两拉杆另一端分别铰接两机械手;横移框架一端设置丝杠副微量调整横向装置。
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