CN205312911U - 一种液压抓斗垃圾双梁起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种液压抓斗垃圾双梁起重机,目的是提供一种可灵活控制抓斗下降速度、节省能源的液压抓斗垃圾双梁起重机。该起重机包括抓斗小车、起重桥架,所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构,驱动起重机前后运行;起重桥架大梁上部安装左右方向的小车轨道,抓斗小车在小车轨道上左右运行;起升电机与减速机的输入轴连接,减速机的输出轴与卷筒连接,所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接抓斗,所述起升电机与减速机之间设有换挡装置。抓斗下降时依靠其自动下降,不再依靠驱动电机带动,可以有效节省能源,抓斗下降时的速度控制是通过缓速器进行控制,可灵活控制抓斗下降时的速度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机设备技术领域,特别涉及一种液压抓斗垃圾双梁起重机。
背景技术
生活垃圾抓斗起重机是垃圾发电厂供料系统的核心设备,位于垃圾储料坑上方,主要承担垃圾倒垛搅拌、取杂物及给垃圾焚烧炉供料。
现有的垃圾抓斗起重机,抓斗多为电动液压抓斗,在起重机桥架上运行的抓斗小车多为双三相异步电机驱动,抓斗小车上的升降装置多为电机驱动的双起升减速机、双钢丝绳卷筒构成。现有的垃圾抓斗起重机的升降装置在抓斗上升、下降的过程中,都由驱动电机驱动,且驱动电机的驱动速度较慢,而抓斗本身的重量较大,因此可以考虑在抓斗下降时依靠其重力自降,以节省能源,同时可灵活控制抓斗下降的速度,以提高工作效率。
发明内容
针对上述问题,本发明目的是提供一种可灵活控制抓斗下降速度、节省能源的液压抓斗垃圾双梁起重机。
为实现上述发明目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种液压抓斗垃圾双梁起重机,包括抓斗小车、起重桥架,所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构,驱动起重机前后运行;起重桥架大梁上部安装左右方向的小车轨道,抓斗小车在小车轨道上左右运行;起重桥架上还安装有随抓斗小车移动的电缆;所述抓斗小车上设有起升电机,起升电机与减速机的输入轴连接,减速机的输出轴与卷筒连接,所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接抓斗,其特征在于:所述起升电机与减速机之间设有换挡装置,所述换挡装置包括第一轴,所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接,所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套,与第二轴的一端连接;所述第二轴的另一端与减速机的输入端连接,第二轴上还设有接合齿轮,所述接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。
优选的,所述缓速器为电机式缓速器。
优选的,所述抓斗小车还包括控制器、设置在抓斗上的速度传感器。
优选的,所述速度传感器的通信方式为无线传输。
优选的,所述缓速器与整流器、蓄电池连接。
优选的,所述蓄电池放置在抓斗上,并与抓斗电机连接。
优选的,所述滑轮组的销轴为轴销剪切式重力传感器。
本实用新型具有以下有益效果:抓斗下降时依靠其自动下降,不再依靠驱动电机带动,可以有效节省能源,抓斗下降时的速度控制是通过缓速器进行控制,可灵活控制抓斗下降时的速度,提高工作效率。
附图说明
图1为液压抓斗垃圾双梁起重机示意图;
图2为抓斗小车示意图;
图3为换挡装置示意图;
图4为抓斗控制示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示的一种液压抓斗垃圾双梁起重机,包括抓斗小车1、起重桥架2,所述起重桥架2左右两端设置有整机运行机构3,驱动起重机前后运行;起重桥架2大梁上部安装左右方向的小车轨道4,抓斗小车1在小车轨道4上左右运行;起重桥架2上还安装有随抓斗小车1移动的电缆5;所述抓斗小车1上设有起升电机6,起升电机6与减速机7的输入轴连接,减速机7的输出轴与卷筒8连接,所述卷筒8上缠绕的钢丝绳9通过滑轮组10连接抓斗11,其特征在于:所述起升电机2与减速机3之间设有换挡装置20,所述换挡装置20包括第一轴21,第一轴21的一端与起升电机2的输出端通过联轴器连接,另一端通过可沿第一轴21轴向方向滑动的第一结合套22,与第二轴23的一端连接;所述第二轴23的另一端与减速机7的输入端连接,第二轴23上还设有接合齿轮24,所述接合齿轮24通过第二接合套25与缓速器26的输入轴连接,所述第一接合套22,第二接合套25可以是汽车变速器领域中使用的惯性式锁环同步器,也可以是齿轮滑动式的同步器。
所述抓斗小车1还包括控制器61、设置在抓斗上的速度传感器62。起重机抓取垃圾的过程中,需要让抓斗11下降时,控制器61控制第一接合套22将第一轴21、第二轴23之间断开,同时控制第二接合套25将接合齿轮24与缓速器26之间连接,这样抓斗11在重力的作用下向下运动,而其向下运动的速度可由缓速器26控制,所述缓速器26为电机式缓速器,这时缓速器26相当于一个发电机,将缓速器26与整流器63、蓄电池64连接,即可以将抓斗11下降时的重力势能转换为电能,通过蓄电池64储存起来。
当起重机抓取好垃圾,需要将抓斗11升起并送往焚烧炉时,则控制器61控制第一接合套22,将第一轴21、第二轴23连接,同时控制第二接合套25,将接合齿轮24与缓速器26之间断开,然后启动起升电机2,将抓斗11升起,完成垃圾运送工作。
当抓斗11为电动液压抓斗时,更好的实施方式是,在抓斗11上设置速度传感器62。所述蓄电池64放置在抓斗11上,并与抓斗电机65连接,当抓斗11下降时,其重力势能产生的能量通过缓速器26传递给蓄电池525,再经过蓄电池64驱动抓斗电机65,抓斗电机65驱动油泵,进而带动油缸动作,使斗体张开,完成抓取垃圾的动作。
抓斗11整体重量发生变化时,需要根据抓斗11的重量调整缓速器26,使抓斗11始终保持合适的下降速度,因此更好的实施方式是,滑轮组10的销轴为轴销剪切式重力传感器,在抓斗11下降前,根据重力传感器精确测量抓斗11的重量,然后控制器61调整缓速器26的阻力,以更好的调整抓斗11的下降速度。
Claims (6)
1.一种液压抓斗垃圾双梁起重机,包括抓斗小车(1)、起重桥架(2),所述起重桥架(2)左右两端设置有整机运行机构(3),驱动起重机前后运行;起重桥架(2)大梁上部安装左右方向的小车轨道(4),抓斗小车(1)在小车轨道(4)上左右运行;起重桥架(2)上还安装有随抓斗小车(1)移动的电缆(5);所述抓斗小车(1)上设有起升电机(6),起升电机(6)与减速机(7)的输入轴连接,减速机(7)的输出轴与卷筒(8)连接,所述卷筒(8)上缠绕的钢丝绳(9)通过滑轮组(10)连接抓斗(11),其特征在于:所述起升电机(6)与减速机(7)之间设有换挡装置(20),所述换挡装置(20)包括第一轴(21),所述第一轴(21)的一端与起升电机(6)的输出端通过联轴器连接,所述第一轴(21)的另一端通过可沿第一轴(21)轴向方向滑动的第一结合套(22),与第二轴(23)的一端连接;所述第二轴(23)的另一端与减速机(7)的输入端连接,第二轴(23)上还设有接合齿轮(24),所述接合齿轮(24)通过第二接合套(25)与缓速器(26)的输入轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机,其特征在于:所述缓速器(26)为电机式缓速器。
3.根据权利要求1所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机,其特征在于:所述抓斗小车(1)还包括控制器(61)、设置在抓斗(11)上的速度传感器(62)。
4.根据权利要求2所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机,其特征在于:所述缓速器(26)与整流器(63)、蓄电池(64)连接。
5.根据权利要求4所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机,其特征在于:所述蓄电池(64)放置在抓斗(11)上,并与抓斗电机(65)连接。
6.根据权利要求1所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机,其特征在于:所述滑轮组(10)的销轴为轴销剪切式重力传感器。
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CN201620022402.6U CN205312911U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种液压抓斗垃圾双梁起重机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106081938A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 无锡石油化工起重机有限公司 | 多功能移料塔式起重机 |
CN107380933A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-24 | 上海音锋机器人股份有限公司 | 取料系统和投料系统 |
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2016
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