CN202967923U

CN202967923U - 起重机的起吊结构

Info

Publication number: CN202967923U
Application number: CN 201220685098
Authority: CN
Inventors: 张建军; 李义
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的起吊结构，该起吊结构包括吊臂、第一卷扬机构、吊钩组件和第一滑轮组，吊臂包括主体部，该主体部的下端可枢转地设置在转台上，第一滑轮组包括固定在主体部上的第一导向滑轮，第一卷扬机构的第一钢丝绳绕过第一滑轮组与吊钩组件相连，其中，吊臂还包括设置在该主体部顶面上的延伸部，起吊结构还包括第二卷扬机构和第二滑轮组，第二卷扬机构设置在转台上，第二滑轮组包括固定在延伸部上的第二导向滑轮，第二卷扬机构的第二钢丝绳绕过第二滑轮组与吊钩组件相连。通过在吊臂的主体部上设置延伸部可以实现在起吊结构中布置多组滑轮组和卷扬机构，从而提高了起吊结构的起吊能力，实现较重货物的起吊。

Description

起重机的起吊结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机的起吊机结构。

背景技术

图1中所示的是一种常见的起重机的起吊结构的示意图，从图中可知，该起吊结构包括吊臂10、卷扬机构、吊钩和滑轮组，所述卷扬机构设置在所述起重机的转台50上，吊臂10的下端可枢转地设置在转台50上，所述卷扬机构的钢丝绳绕过所述滑轮组与所述吊钩相连。

但是，利用单独的卷扬机构和滑轮组无法实现超大重量（如，500吨及以上重物）的起吊。

因此，如何利用起重机起吊超大重量的重物成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机的起吊结构，所述起吊结构可以实现超大重物的起吊。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机的起吊结构，该起吊结构包括吊臂、第一卷扬机构、吊钩组件和第一滑轮组，所述第一卷扬机构设置在所述起重机的转台上，所述吊臂包括主体部，该主体部的下端可枢转地设置在所述转台上，所述第一滑轮组包括固定在所述主体部上的第一导向滑轮，所述第一卷扬机构的第一钢丝绳绕过所述第一滑轮组与所述吊钩组件相连，其中，所述吊臂还包括设置在该主体部顶面上的延伸部，所述起吊结构还包括第二卷扬机构和第二滑轮组，所述第二卷扬机构设置在所述转台上，所述第二滑轮组包括固定在所述延伸部上的第二导向滑轮，所述第二卷扬机构的第二钢丝绳绕过所述第二滑轮组与所述吊钩组件相连。

优选地，所述吊钩组件包括第一吊钩和第二吊钩，所述第一吊钩与所述第一钢丝绳相连，所述第二吊钩与所述第二钢丝绳相连。

优选地，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组的倍率相同。

优选地，所述第一滑轮组还包括与所述第一吊钩固定连接的第一动滑轮，所述第二滑轮组还包括与所述第二吊钩固定连接的第二动滑轮。

优选地，所述第一滑轮组包括一对所述第一导向滑轮，该一对第一导向滑轮分别设置在所述主体部的顶面的左右两侧。

优选地，所述第一卷扬机构具有多根所述第一钢丝绳，所述起吊结构包括与所述多根第一钢丝绳相对应的多组所述第一滑轮组，该多组所述第一滑轮组的多对所述第一导向滑轮沿所述主体部的宽度方向依次排列。

优选地，所述第二滑轮组包括一对所述第二导向滑轮，该一对第二导向滑轮分别设置在所述延伸部的左右两侧。

优选地，所述第二卷扬机构具有多根所述第二钢丝绳，所述起吊结构包括与所述多根第二钢丝绳相对应的多组所述第二滑轮组，该多组所述第二滑轮组的多对所述第二导向滑轮沿所述延伸部的宽度方向依次排列。

优选地，所述起吊结构还包括控制器，驱动所述第一卷扬机构的驱动装置和驱动所述第二卷扬机构的驱动装置均与所述控制器电连接。

优选地，所述起吊结构还包括设置在所述第一钢丝绳的固定端的第一拉力传感器和设置在所述第二钢丝绳的固定端的第二拉力传感器，所述第一拉力传感器和所述第二拉力传感器均与所述控制器电连接。

通过在吊臂的主体部上设置延伸部可以实现在起吊结构中布置多组滑轮组和卷扬机构，从而提高了起吊结构的起吊能力，实现较重货物的起吊。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有的起吊结构的示意图；

图2是本实用新型提供的起吊结构的示意图。

附图标记说明

10吊臂 11主体部

12延伸部 20第一卷扬机构

21第一钢丝绳 30第一吊钩

41第一导向滑轮 42第一动滑轮

50转台 60第二卷扬机构

61第二钢丝绳 71第二导向滑轮

72第二动滑轮 80第二吊钩

90连接板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指图2中的方向。

如图2所示，本实用新型提供一种起重机的起吊结构，该起吊结构包括吊臂10、第一卷扬机构20、吊钩组件和第一滑轮组，第一卷扬机构20设置在起重机的转台50上，吊臂10包括主体部11，该主体部11的下端可枢转地设置在转台50上，第一滑轮组包括固定在主体部11上的第一导向滑轮41，第一卷扬机构20的第一钢丝绳21绕过第一滑轮组与所述吊钩组件相连，其中，吊臂10还包括设置在该主体部11顶面上的延伸部12，所述起吊结构还包括第二卷扬机构60和第二滑轮组，第二卷扬机构60设置在转台50上，第二滑轮组包括固定在延伸部12上的第二导向滑轮71，第二卷扬机构60的第二钢丝绳61绕过第二滑轮组与所述吊钩组件相连。

在本实用新型中，所述吊钩组件包括用于钩起重物的吊钩。所述吊钩组件可以包括一个吊钩，此时，第一钢丝绳21和第二钢丝绳61均与同一个吊钩相连。或者，吊钩组件也可以包括两个吊钩，第一钢丝绳21和第二钢丝绳61上各设置有一个吊钩。

将延伸部12设置在主体部11上之后，设置第二滑轮组就不会受到吊臂10的宽度的限制（在图2中，垂直于纸面的方向为吊臂的宽度方向）。设置了第二卷扬机构60之后，第二卷扬机构60和第一卷扬机构20共同起吊重物，提高了起重机的起吊能力。

在本实用新型中，第一卷扬机构20和第二卷扬机构60可以独立工作，并且第一滑轮组的第一导向滑轮41和第二滑轮组的第二导向滑轮71分别布置在吊臂10的不同部件上，因此，在第一卷扬机构20和第二卷扬机构60工作时，第一钢丝绳21和第二钢丝绳61之间不会发生干涉，有利于起吊作业的顺利进行。

如图2中所示，主体部11的下端与转台50可枢转地连接，并且，主体部11的中部与变幅油缸相连。在变幅油缸的驱动下，吊臂10可以绕与转台50的铰接点转动，以起吊不同位置的重物。

如上所述，优选地，所述吊钩组件可以包括两个吊钩。即，如图2中所示，所述吊钩组件包括第一吊钩30和第二吊钩80，第一吊钩30与第一钢丝绳21相连，第二吊钩80与第二钢丝绳61相连。并且，在本实用新型中，为了便于将第一吊钩30和第二吊钩80同时与待起吊的重物相连，优选地，可以利用连接板90将第一吊钩30和第二吊钩80相连。但是，连接板90不应妨碍第一滑轮组和第二滑轮组的动作。

延伸部12可以通过焊接等方式设置在主体部11上。为了便于制造吊臂10，并便于将第二导向滑轮71安装在延伸部12上，优选地，可以将延伸部12可拆卸地设置在主体部11的顶面上。在安装第二导向滑轮71时，可以先先将第二导向滑轮71安装在延伸部12上，然后将安装有第二导向滑轮71的延伸部12安装在主体部11上。在本实用新型所提供的实施方式中，延伸部12通过耳板销轴的连接方式安装在主体部11上。

由于第一卷扬机构20和第二卷扬机构60可以单独控制，所以，第一滑轮组和第二滑轮组的倍率可以不相同。

当然，为了便于控制，优选地，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组的倍率相同。

在图2中的具体实施方式中，第一滑轮组和第二滑轮组的倍率均为2（但本实用新型并不限于此），即，除第一导向滑轮41外，第一滑轮组还包括与第一吊钩30固定连接的第一动滑轮42；除第二导向滑轮71外，第二滑轮组还包括与第二吊钩80固定连接的第二动滑轮72。

在本实用新型中，对第一导向滑轮41的数量并没有特殊限制，只要能够对第一钢丝绳21进行导向即可。例如，在图2中所示的实施方式中，为了便于布置第一钢丝绳21，第一滑轮组包括一对第一导向滑轮41，该一对第一导向滑轮41分别设置在主体部11的顶面的左右两侧，第一钢丝绳21与第一吊钩30相连时，分别绕过两个第一导向滑轮41与第一吊钩30相连。

为了延长第一钢丝绳21的使用寿命，优选地，第一卷扬机构20可以具有多根第一钢丝绳21，所述起吊结构包括与多根第一钢丝绳21相对应的多组第一滑轮组，该多组第一滑轮组的多对第一导向滑轮41沿主体部11的宽度方向依次排列。设置多根第一钢丝绳21之后，起吊重物时，每根第一钢丝绳上所分担的力会相应减少，从而延长了每根第一钢丝绳的使用寿命。

同理，所述第二滑轮组包括一对第二导向滑轮71，该一对第二导向滑轮71分别设置在延伸部的左右两侧，以便于布置第二钢丝绳61。

为了延长第二钢丝绳61的使用寿命，第二卷扬机构60可以具有多根第二钢丝绳61，起吊结构包括与多根第二钢丝绳61相对应的多组第二滑轮组，该多组第二滑轮组的多对第二导向滑轮71沿延伸部12的宽度方向依次排列。

应当理解的是，可以设置多根第一钢丝绳21而设置一根第二钢丝绳61，或者设置多根第二钢丝绳61而设置多根第一钢丝绳21，优选地，同时设置多根第一钢丝绳21和多根第二钢丝绳61。

如上所述，第一卷扬机构20和第二卷扬机构60可以独立运作。所以可以设置分别对应于第一卷扬机构20和第二卷扬机构60的两个控制器对第一卷扬机构20和第二卷扬机构60的驱动装置（通常为液压马达）进行控制。

为了降低成本并便于控制，所述起吊结构还可以包括控制器，驱动第一卷扬机构20的驱动装置和驱动第二卷扬机构60的驱动装置均与所述控制器电连接。

可以利用所述控制器分别控制所述第一卷扬机构20的驱动装置和第二卷扬机构60的驱动装置。

在利用本实用新型所述的起吊结构起吊重物时，与第一钢丝绳21相连的第一吊钩30和与第二钢丝绳61相连的第二吊钩80应当同时移动。为了便于控制所述第一吊钩30和所述第二吊钩80同时移动，优选地，所述起吊结构还可以包括设置在第一钢丝绳21的固定端的第一拉力传感器和设置在第二钢丝绳61的固定端的第二拉力传感器，第一拉力传感器和第二拉力传感器均与控制器电连接。

在利用本实用新型所述的起吊结构起吊重物时，第一吊钩30和第二吊钩80的移动速度应当相同。将重物悬挂在第一吊钩30和第二吊钩80上之后，启动第一卷扬机构20和第二卷扬机构60。

如果第一拉力传感器检测到的第一钢丝绳21受到的拉力等于第二拉力传感器检测到的第二钢丝绳61受到的拉力时，所述控制器控制第一卷扬机构20和第二卷扬机构60同时收绳或放绳。

如果第一拉力传感器检测到的第一钢丝绳21受到的拉力大于第二拉力传感器检测到的第二钢丝绳61受到的拉力时，所述控制器控制第二卷扬机构60收绳，直至第一拉力传感器检测到的第一钢丝绳21受到的拉力等于第二拉力传感器检测到的第二钢丝绳61受到的拉力为止。当第一钢丝绳21和第二钢丝绳61受到拉力相同后，所述控制器控制第一卷扬机构20和第二卷扬机构60同时收绳或放绳。

如果第一拉力传感器检测到的第一钢丝绳21受到的拉力小于第二拉力传感器检测到的第二钢丝绳61受到的拉力时，所述控制器控制第一卷扬机构20收绳，直至第一拉力传感器检测到的第一钢丝绳21受到的拉力等于第二钢丝绳61受到的拉力为止。第一钢丝绳21和第二钢丝绳61受到拉力相同后，所述控制器控制第一卷扬机构20和第二卷扬机构60同时收绳或放绳。

当利用本实用新型所述的起吊结构起吊上表面水平的重物时，还可以在起吊重物前将第一吊钩30和第二吊钩80调整在同一高度上，然后在利用所述起吊结构起吊重物。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims

1.一种起重机的起吊结构，该起吊结构包括吊臂（10）、第一卷扬机构（20）、吊钩组件和第一滑轮组，所述第一卷扬机构（20）设置在所述起重机的转台（50）上，所述吊臂（10）包括主体部（11），该主体部（11）的下端可枢转地设置在所述转台（50）上，所述第一滑轮组包括固定在所述主体部（11）上的第一导向滑轮（41），所述第一卷扬机构（20）的第一钢丝绳（21）绕过所述第一滑轮组与所述吊钩组件相连，其特征在于，所述吊臂（10）还包括设置在该主体部（11）顶面上的延伸部（12），所述起吊结构还包括第二卷扬机构（60）和第二滑轮组，所述第二卷扬机构（60）设置在所述转台（50）上，所述第二滑轮组包括固定在所述延伸部（12）上的第二导向滑轮（71），所述第二卷扬机构（60）的第二钢丝绳（61）绕过所述第二滑轮组与所述吊钩组件相连。

2.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，所述吊钩组件包括第一吊钩（30）和第二吊钩（80），所述第一吊钩（30）与所述第一钢丝绳（21）相连，所述第二吊钩（80）与所述第二钢丝绳（61）相连。

3.根据权利要求2所述的起吊结构，其特征在于，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组的倍率相同。

4.根据权利要求3所述的起吊结构，其特征在于，所述第一滑轮组还包括与所述第一吊钩（30）固定连接的第一动滑轮（42），所述第二滑轮组还包括与所述第二吊钩（80）固定连接的第二动滑轮（72）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的起吊结构，其特征在于，所述第一滑轮组包括一对所述第一导向滑轮（41），该一对第一导向滑轮（41）分别设置在所述主体部（11）的顶面的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的起吊结构，其特征在于，所述第一卷扬机构（20）具有多根所述第一钢丝绳（21），所述起吊结构包括与所述多根第一钢丝绳（21）相对应的多组所述第一滑轮组，该多组所述第一滑轮组的多对所述第一导向滑轮（41）沿所述主体部（11）的宽度方向依次排列。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的起吊结构，其特征在于，所述第二滑轮组包括一对所述第二导向滑轮（71），该一对第二导向滑轮（71）分别设置在所述延伸部的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的起吊结构，其特征在于，所述第二卷扬机构（60）具有多根所述第二钢丝绳（61），所述起吊结构包括与所述多根第二钢丝绳（61）相对应的多组所述第二滑轮组，该多组所述第二滑轮组的多对所述第二导向滑轮（71）沿所述延伸部（12）的宽度方向依次排列。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的起吊结构，其特征在于，该起吊结构还包括控制器，驱动所述第一卷扬机构（20）的驱动装置和驱动所述第二卷扬机构（60）的驱动装置均与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的起吊结构，其特征在于，该起吊结构还包括设置在所述第一钢丝绳（21）的固定端的第一拉力传感器和设置在所述第二钢丝绳（61）的固定端的第二拉力传感器，所述第一拉力传感器和所述第二拉力传感器均与所述控制器电连接。