CN110282094A - 一种船艇起吊装置 - Google Patents
一种船艇起吊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110282094A CN110282094A CN201910589781.5A CN201910589781A CN110282094A CN 110282094 A CN110282094 A CN 110282094A CN 201910589781 A CN201910589781 A CN 201910589781A CN 110282094 A CN110282094 A CN 110282094A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ships
- light boats
- support frame
- roller
- outer support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
- B63C3/06—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by vertical movement of vessel, i.e. by crane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本发明提出了一种船艇起吊装置,包括支承基座,支承基座上可转动的设有回转平台,回转平台上设有起吊组件;起吊组件包括内支撑架和外支撑架,内支撑架上设有多组卷扬机组,外支撑架上与卷扬机组对应的设有多组换向组件,卷扬机组上的绳索经换向组件的换向操作后与起吊架固定连接,起吊架用于放置船艇;本发明结构简单、使用方便,安全性好,稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种船艇起吊装置,涉及气垫船下水和上排技术领域。
背景技术
目前船舶下水主要采用船台、浮船坞和干船坞,小型船舶也可以设计托架采用整艇起吊的方法下水和上排。但是,气垫船陆上停泊场地远离船坞,无法采用常规的方法下水,而且,没有设计供整个船艇起吊的吊码。由于船艇的铝质船体,使得整体刚度较差,无法设置临时吊码进行整个船艇的起吊,所以,气垫船的下水十分困难。
发明内容
本发明针对上述问题提出了一种船艇起吊装置,结构简单、使用方便,安全性好,稳定性好。
具体的技术方案如下:
一种船艇起吊装置,包括支承基座,支承基座上可转动的设有回转平台,回转平台上设有起吊组件;
起吊组件包括内支撑架和外支撑架,内支撑架上设有多组卷扬机组,外支撑架上与卷扬机组对应的设有多组换向组件,卷扬机组上的绳索经换向组件的换向操作后与起吊架固定连接,起吊架用于放置船艇。
进一步的,回转平台由回转油缸驱动转动。
进一步的,内支撑架包括焊接固定在回转平台上的第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆的顶部水平的设有一个内支撑平台,多组卷扬机组均匀布设在内支撑平台上。
进一步的,每组卷扬机组均包括第一卷扬机、第二卷扬机和第二卷扬机。
进一步的,外支撑架的底部可转动的固定在回转平台上,第二支撑杆倾斜的设置在第一支撑杆与外支撑架之间,第二支撑杆上设有多个第一液压缸,第一液压缸控制外支撑架进行来回摆动。
进一步的,换向组件包括第一换向辊、第二换向辊组和第三换向辊,第二换向辊组设置在第一换向辊和第三换向辊之间;
第一换向辊可转动且与第一卷扬机对应的设置在外支撑架上,第一卷扬机上的第一钢丝绳绕过第一换向辊与起吊架固定连接;
第二换向辊组可转动且与第二卷扬机对应的设置在外支撑架上,第二换向辊组包括换向辊固定座,换向辊固定座固定在外支撑架上,换向辊固定座上设有三个第二换向辊,三个第二换向辊呈倒置的等腰三角形设置,第二卷扬机上的第二钢丝绳依次绕过三个第二换向辊后与起吊架固定连接;
第三换向辊可转动且与第三卷扬机对应设置定在外支撑架上,第三卷扬机上的第三钢丝绳绕过第三换向辊与起吊架固定连接。
进一步的,起吊架的底部通过多个第四钢丝绳与起吊平台固定连接,起吊平台上设有用于放置船艇的限位通道。
进一步的,支承基座上还设有船艇顶出机构,船艇顶出机构包括支承底板,支承底板上设有顶出组件,当起吊平台放置于支承底板上时,顶出组件穿过限位通道将船艇抬起离开限位通道;
顶出组件包括两个顶出推块,顶出推块上设有倾斜推面,倾斜推面上设有多个第一转辊,第一转辊可沿船艇的长度方向进行转动,两个顶出推块镜像设置、使两个倾斜推面之间形成用于推动船艇的夹持槽。
进一步的,外支撑架上还设有平衡组件;
平衡组件包括平衡板,平衡板上与换向组件对应的设有多组穿线组件,穿线组件包括第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子,第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子可转动的设置在平衡板上;
平衡板可转动的固定在外支撑架上、且位于第三换向辊的下方,第一钢丝辊、第二钢丝辊和第三钢丝辊分别穿过第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子后、与起吊架固定连接;
平衡板的两侧分别与固定在外支撑架上的第二液压缸固定连接,通道第二液压缸的调节使平衡板保持水平状态。
进一步的,使用起吊装置的起吊方法为:
1)将支承基座固定在岸边或大型船舶上,使顶出机构远离水面设置;
2)通过第一液压缸将外支撑架向外推送,并通过卷扬机组将起吊平台向下移动至水中;
3)在船艇接近起吊平台时关闭船艇的动力系统,使船艇移动至起吊平台上;
4)向上抬升起吊平台,将船艇移出水面后,再旋转回转平台,使起吊平台与顶出机构对应设置;
5)向下移动起吊平台,当起吊平台放置于支承底板上时,顶出组件穿过限位通道将船艇抬起离开限位通道,再通过机械臂将船艇推出即可实现船艇的上岸;
6)当需要将船艇下水时,反向操作即可。
本发明的有益效果为:
本发明用于将船艇转移下水或者将船艇转移上岸,操作简单,稳定性好,提高了操作过程的安全性能;
平衡组件的设置,能够有效减缓移动过程中的晃动;
顶出机构能够便于辅助将船艇移出。
附图说明
图1为本发明起吊状态结构图;
图2为本发明船艇顶出状态结构图;
图3为图2中A部分放大图;
图4为船艇顶出机构侧视图。
附图标记
支承基座1、回转平台2、内支撑架3、外支撑架4、卷扬机组5、起吊架6、船艇7;
第一支撑杆101、第二支撑杆102、内支撑平台103、第一液压缸104;
第一换向辊201、第二换向辊组202、第三换向辊203、第一钢丝绳204、第二钢丝绳205、第三钢丝绳206、第四钢丝绳207、起吊平台208、限位通道209;
船艇顶出机构301、支承底板302、顶出推块303、倾斜推面304、第一转辊305;
平衡板401、第一穿线端子402、第二穿线端子403、第三穿线端子404、第二液压缸405。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本发明进行进一步描述,任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示一种船艇起吊装置,包括支承基座1,支承基座上可转动的设有回转平台2,回转平台上设有起吊组件;
起吊组件包括内支撑架3和外支撑架4,内支撑架上设有多组卷扬机组5,外支撑架上与卷扬机组对应的设有多组换向组件,卷扬机组上的绳索经换向组件的换向操作后与起吊架6固定连接,起吊架用于放置船艇7。
进一步的,回转平台由回转油缸驱动转动。
进一步的,内支撑架包括焊接固定在回转平台上的第一支撑杆101和第二支撑杆102,第一支撑杆和第二支撑杆的顶部水平的设有一个内支撑平台103,多组卷扬机组均匀布设在内支撑平台上。
进一步的,每组卷扬机组均包括第一卷扬机、第二卷扬机和第二卷扬机。
进一步的,外支撑架的底部可转动的固定在回转平台上,第二支撑杆倾斜的设置在第一支撑杆与外支撑架之间,第二支撑杆上设有多个第一液压缸104,第一液压缸控制外支撑架进行来回摆动。
进一步的,换向组件包括第一换向辊201、第二换向辊组202和第三换向辊203,第二换向辊组设置在第一换向辊和第三换向辊之间;
第一换向辊可转动且与第一卷扬机对应的设置在外支撑架上,第一卷扬机上的第一钢丝绳204绕过第一换向辊与起吊架固定连接;
第二换向辊组可转动且与第二卷扬机对应的设置在外支撑架上,第二换向辊组包括换向辊固定座,换向辊固定座固定在外支撑架上,换向辊固定座上设有三个第二换向辊,三个第二换向辊呈倒置的等腰三角形设置,第二卷扬机上的第二钢丝绳205依次绕过三个第二换向辊后与起吊架固定连接;
第三换向辊可转动且与第三卷扬机对应设置定在外支撑架上,第三卷扬机上的第三钢丝绳206绕过第三换向辊与起吊架固定连接。
进一步的,起吊架的底部通过多个第四钢丝绳207与起吊平台208固定连接,起吊平台上设有用于放置船艇的限位通道209。
进一步的,支承基座上还设有船艇顶出机构301,船艇顶出机构包括支承底板302,支承底板上设有顶出组件,当起吊平台放置于支承底板上时,顶出组件穿过限位通道将船艇抬起离开限位通道;
顶出组件包括两个顶出推块303,顶出推块上设有倾斜推面304,倾斜推面上设有多个第一转辊305,第一转辊可沿船艇的长度方向进行转动,两个顶出推块镜像设置、使两个倾斜推面之间形成用于推动船艇的夹持槽。
进一步的,外支撑架上还设有平衡组件;
平衡组件包括平衡板401,平衡板上与换向组件对应的设有多组穿线组件,穿线组件包括第一穿线端子402、第二穿线端子403和第三穿线端子404,第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子可转动的设置在平衡板上;
平衡板可转动的固定在外支撑架上、且位于第三换向辊的下方,第一钢丝辊、第二钢丝辊和第三钢丝辊分别穿过第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子后、与起吊架固定连接;
平衡板的两侧分别与固定在外支撑架上的第二液压缸405固定连接,通道第二液压缸的调节使平衡板保持水平状态。
进一步的,使用起吊装置的起吊方法为:
1)将支承基座固定在岸边或大型船舶上,使顶出机构远离水面设置;
2)通过第一液压缸将外支撑架向外推送,并通过卷扬机组将起吊平台向下移动至水中;
3)在船艇接近起吊平台时关闭船艇的动力系统,使船艇移动至起吊平台上;
4)向上抬升起吊平台,将船艇移出水面后,再旋转回转平台,使起吊平台与顶出机构对应设置;
5)向下移动起吊平台,当起吊平台放置于支承底板上时,顶出组件穿过限位通道将船艇抬起离开限位通道,再通过机械臂将船艇推出即可实现船艇的上岸;
6)当需要将船艇下水时,反向操作即可。
Claims (9)
1.一种船艇起吊装置,其特征为,包括支承基座,支承基座上可转动的设有回转平台,回转平台上设有起吊组件;
起吊组件包括内支撑架和外支撑架,内支撑架上设有多组卷扬机组,外支撑架上与卷扬机组对应的设有多组换向组件,卷扬机组上的绳索经换向组件的换向操作后与起吊架固定连接,起吊架用于放置船艇。
2.如权利要求1所述的一种船艇起吊装置,其特征为,回转平台由回转油缸驱动转动。
3.如权利要求1或2所述的一种船艇起吊装置,其特征为,内支撑架包括焊接固定在回转平台上的第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆的顶部水平的设有一个内支撑平台,多组卷扬机组均匀布设在内支撑平台上。
4.如权利要求3所述的一种船艇起吊装置,其特征为,每组卷扬机组均包括第一卷扬机、第二卷扬机和第二卷扬机。
5.如权利要求4所述的一种船艇起吊装置,其特征为,外支撑架的底部可转动的固定在回转平台上,第二支撑杆倾斜的设置在第一支撑杆与外支撑架之间,第二支撑杆上设有多个第一液压缸,第一液压缸控制外支撑架进行来回摆动。
6.如权利要求5所述的一种船艇起吊装置,其特征为,换向组件包括第一换向辊、第二换向辊组和第三换向辊,第二换向辊组设置在第一换向辊和第三换向辊之间;
第一换向辊可转动且与第一卷扬机对应的设置在外支撑架上,第一卷扬机上的第一钢丝绳绕过第一换向辊与起吊架固定连接;
第二换向辊组可转动且与第二卷扬机对应的设置在外支撑架上,第二换向辊组包括换向辊固定座,换向辊固定座固定在外支撑架上,换向辊固定座上设有三个第二换向辊,三个第二换向辊呈倒置的等腰三角形设置,第二卷扬机上的第二钢丝绳依次绕过三个第二换向辊后与起吊架固定连接;
第三换向辊可转动且与第三卷扬机对应设置定在外支撑架上,第三卷扬机上的第三钢丝绳绕过第三换向辊与起吊架固定连接。
7.如权利要求6所述的一种船艇起吊装置,其特征为,起吊架的底部通过多个第四钢丝绳与起吊平台固定连接,起吊平台上设有用于放置船艇的限位通道。
8.如权利要求7所述的一种船艇起吊装置,其特征为,支承基座上还设有船艇顶出机构,船艇顶出机构包括支承底板,支承底板上设有顶出组件,当起吊平台放置于支承底板上时,顶出组件穿过限位通道将船艇抬起离开限位通道;
顶出组件包括两个顶出推块,顶出推块上设有倾斜推面,倾斜推面上设有多个第一转辊,第一转辊可沿船艇的长度方向进行转动,两个顶出推块镜像设置、使两个倾斜推面之间形成用于推动船艇的夹持槽。
9.如权利要求8所述的一种船艇起吊装置,其特征为,外支撑架上还设有平衡组件;
平衡组件包括平衡板,平衡板上与换向组件对应的设有多组穿线组件,穿线组件包括第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子,第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子可转动的设置在平衡板上;
平衡板可转动的固定在外支撑架上、且位于第三换向辊的下方,第一钢丝辊、第二钢丝辊和第三钢丝辊分别穿过第一穿线端子、第二穿线端子和第三穿线端子后、与起吊架固定连接;
平衡板的两侧分别与固定在外支撑架上的第二液压缸固定连接,通道第二液压缸的调节使平衡板保持水平状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910589781.5A CN110282094B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种船艇起吊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910589781.5A CN110282094B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种船艇起吊装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110282094A true CN110282094A (zh) | 2019-09-27 |
CN110282094B CN110282094B (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=68021790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910589781.5A Active CN110282094B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种船艇起吊装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110282094B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102807165A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-12-05 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 固定式多功能机械手 |
CN202967923U (zh) * | 2012-12-12 | 2013-06-05 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的起吊结构 |
WO2014109637A1 (en) * | 2013-01-08 | 2014-07-17 | Innovative Input B.V. | Crane with heave compensation |
CN104891325A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-09 | 蓬莱中柏京鲁船业有限公司 | 一种船体托架及整船吊运下水方法 |
CN204737648U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-11-04 | 浙江海洋学院 | 一种船用辅助吊机 |
CN105417402A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-23 | 浙江海洋学院 | 一种起重船 |
KR20160032837A (ko) * | 2014-09-17 | 2016-03-25 | 삼성중공업 주식회사 | 페데스탈 크레인 |
CN205397939U (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-27 | 兰考天龙工程机械有限公司 | 一种船载吊车 |
CN106744384A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 宜昌东江造船有限公司 | 重力伸张臂吊机 |
CN206858005U (zh) * | 2017-06-23 | 2018-01-09 | 马文正 | 一种货车用可移动小型起重机 |
US20180265172A1 (en) * | 2015-06-24 | 2018-09-20 | Thrust Maritime Holdings Pty Ltd | System and method for retrieving a vessel from water |
CN109160418A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-08 | 舟山市沥港船舶修造有限公司 | 一种船上多功能吊机 |
CN109263830A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-25 | 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 | 一种无人艇的回收保护装置 |
-
2019
- 2019-07-02 CN CN201910589781.5A patent/CN110282094B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102807165A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-12-05 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 固定式多功能机械手 |
CN202967923U (zh) * | 2012-12-12 | 2013-06-05 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的起吊结构 |
WO2014109637A1 (en) * | 2013-01-08 | 2014-07-17 | Innovative Input B.V. | Crane with heave compensation |
KR20160032837A (ko) * | 2014-09-17 | 2016-03-25 | 삼성중공업 주식회사 | 페데스탈 크레인 |
CN204737648U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-11-04 | 浙江海洋学院 | 一种船用辅助吊机 |
CN104891325A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-09 | 蓬莱中柏京鲁船业有限公司 | 一种船体托架及整船吊运下水方法 |
US20180265172A1 (en) * | 2015-06-24 | 2018-09-20 | Thrust Maritime Holdings Pty Ltd | System and method for retrieving a vessel from water |
CN105417402A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-23 | 浙江海洋学院 | 一种起重船 |
CN205397939U (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-27 | 兰考天龙工程机械有限公司 | 一种船载吊车 |
CN106744384A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 宜昌东江造船有限公司 | 重力伸张臂吊机 |
CN206858005U (zh) * | 2017-06-23 | 2018-01-09 | 马文正 | 一种货车用可移动小型起重机 |
CN109263830A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-25 | 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 | 一种无人艇的回收保护装置 |
CN109160418A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-08 | 舟山市沥港船舶修造有限公司 | 一种船上多功能吊机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
穆岩等: "深潜救生艇收放装置关键技术研究", 《舰船科学技术》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110282094B (zh) | 2020-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107697242B (zh) | 一种自动化浮标回收布放装置 | |
CN203112376U (zh) | 一种基于钢丝绳收放实现a字架倒置的起重设备 | |
US20120114417A1 (en) | Large-Scale Watercraft Storage System | |
CN104608883B (zh) | 船舶浮动维修平台 | |
US4641596A (en) | Boat dock and lift | |
CN107792303A (zh) | 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 | |
CN112239153A (zh) | 一种港口大型货物机械搬运设备 | |
CN110282094A (zh) | 一种船艇起吊装置 | |
CN108689316A (zh) | 一种浮吊船 | |
CN105292400B (zh) | 一种引导船舶进坞装置 | |
CN112810759A (zh) | 大型重工件运吊船 | |
JP2001058599A (ja) | スラスタ昇降装置 | |
CN105417402B (zh) | 一种起重船 | |
CN209686328U (zh) | 一种船艇靠泊装置 | |
CN204737648U (zh) | 一种船用辅助吊机 | |
CN104724623A (zh) | 船用可移动式杂物吊 | |
CN210000504U (zh) | 一种快艇停放装置 | |
CN208500119U (zh) | 一种a字形臂架的起吊装置 | |
CN106744384B (zh) | 重力伸张臂吊机 | |
TW201336768A (zh) | 小艇吊架 | |
JP2782621B2 (ja) | 魚の船上引揚装置 | |
JP4498025B2 (ja) | 揚艇装置 | |
JP5060218B2 (ja) | 揚艇装置および揚艇方法 | |
US955130A (en) | Ship elevator, cradle, and dock. | |
KR200446690Y1 (ko) | 선박 정박장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |