JP4498025B2

JP4498025B2 - 揚艇装置

Info

Publication number: JP4498025B2
Application number: JP2004180773A
Authority: JP
Inventors: 謙二佐藤
Original assignee: カヤバシステムマシナリー株式会社
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: JP2006001440A

Description

本発明は、救助艇や高速艇等の搭載艇を吊り下げて本船に搬入出する揚艇装置の改良に関するものである。

従来、この種の揚艇装置として、垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、このクレーンブームを駆動する旋回装置と、クレーンブームの先端部からシーブを介して繰り出される一本のワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取る１台のウィンチとを備え、クレーンブームを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置がある。

また、特許文献１には、本船に対して水平軸まわりに回動するダビットを備え、このダビットから繰り出される２本のワイヤロープを介して搭載艇を吊り下げ、ダビットを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出するダビット式揚艇装置が提案されている。

旋回クレーン式揚艇装置は、ダビット式揚艇装置のように大型のダビットを本船上に備える必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
特開２００２−０８７３７７号公報

しかしながら、旋回クレーン式揚艇装置は、１本のワイヤロープを介して搭載艇を吊り上げるため、本船が動揺するのに伴って搭載艇がピッチング及びローリング等の姿勢変化を起こして本船に衝突する心配があり、搭載艇の搬入出を円滑に行うことが難しい問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、搭載艇の搬入出を円滑に行える旋回クレーン式揚艇装置を提供することを目的とする。

本発明は、垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、このクレーンブームを回動させる旋回装置と、クレーンブームの先端部から繰り出される一本のワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取るウィンチとを備え、クレーンブームを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置に適用する。

そして、クレーンブームの近傍まで吊り上げられた搭載艇の船首部分に対峙するスタビライザを設け、搭載艇の船首部分をスタビライザに当接させることにより搭載艇の姿勢変化を抑える構成とし、スタビライザは搭載艇がクレーンブームの近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇の船首部分の上方に延びる上部バーと、搭載艇の船首部分の下方に延びる下部バーとを備えたことを特徴とするものとした。

本発明によると、搭載艇がクレーンブームの近傍まで吊り上げられた状態で、スタビライザが搭載艇の船首部分に当接して搭載艇のピッチング及びローリング等の姿勢変化を抑えることにより、搭載艇が本船に衝突することが防止され、搭載艇の搬入出を円滑に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１〜図４に示すように、本船１の甲板２上には複合式搭載艇（ＲＩＢ）４を載せる艇レスト１１が設置され、この搭載艇４を吊り下げて搬入出する旋回クレーン式揚艇装置５を備える。

揚艇装置５は垂直軸回りに回動して甲板２上から振出されるクレーンブーム６と、このクレーンブーム６を駆動する旋回装置８と、クレーンブーム６の先端部からシーブ１２を介して繰り出される一本のワイヤロープ７と、このワイヤロープ７を巻き取る１台のウィンチ９とを備える。

ワイヤロープ７の先端にはフック２０が結合され、このフック２０が搭載艇４の前後部の４カ所に連結されたスリング１９の吊り環１８に対して着脱可能に連結される。

ステンレス製ワイヤロープ７は非自転性の構造を有し、張力の増減に伴うワイヤロープ７の捩れを小さくすることによって、これに吊り下げられた搭載艇４が回動することを抑えるようになっている。

本船１は甲板２上に延びる天井部３１を備える。揚艇装置５はこの天井部３１に対してクレーンブーム６の基端部を回動可能に支持する旋回支持軸２１を備える。この旋回支持軸２１は天井部３１から垂下して設けられ、架台２２を介して天井部３１に結合される。

旋回支持軸３１に回転筒部材２３が一対の玉軸受（図示せず）を介して回転可能に支持され、この回転筒部材２３にクレーンブーム６の基端部が結合される。これにより、クレーンブーム６は天井部３１に対して垂直軸回りに回動可能に支持される
旋回装置８は、回転筒部材２３にクレーンアーム２４が結合され、このクレーンアーム２４と本船１の船体の間に１本の油圧シリンダ２７が設けられる。油圧シリンダ２７はそのシリンダ基端部がピン２５を介して船体に連結され、そのロッド先端部がピン２６を介してクレーンアーム２４に連結される。

旋回装置８は油圧シリンダ２７は伸張作動することによりクレーンブーム６が甲板２上の格納位置に移動し、収縮作動することにより甲板２の外側に振り出される展開位置へと移動する構成とする。クレーンブーム６が本船１と略平行に延びる格納位置にあるとき、油圧シリンダ２７はクレーンブーム６と略平行に延びる。クレーンブーム６が本船１と略直交する展開位置にあるとき、油圧シリンダ２７は最収縮する。

本船１には甲板２と天井部３１の間に作業ステージ３２が設けられ、作業者はこの作業ステージ３２上にて各種作業を行えるようになっている。作業ステージ３２は格納位置にあるクレーンブーム６の前後に延びる前後床部３２ａ，３２ｂと、クレーンブーム６に沿って延びる側方床部３２ｃを有する。

作業ステージ３２上にはバルブスタンド３３が設けられる。このバルブスタンド３３を介して油圧シリンダ２７及びウィンチ９に作動油が給排される。

図５は油圧ユニット３４の回路図である。これについて説明すると、モータ３５によって駆動される油圧ポンプ３６，３７を備え、油圧ポンプ３６から吐出される作動油が揚艇装置５のバルブスタンド３３に供給される。油圧ポンプ３７から吐出される作動油は船上クレーン（図示せず）のバルブスタンド３８に供給される。

斜板式の油圧ポンプ３６，３７の傾転角度は切換弁３９，４０によって三段階に切り換えられる。つまり、切換弁３９のポジションを切り換え操作することにより、油圧ポンプ３６の吐出量が切換わり、油圧シリンダ２７及びウィンチ９の作動速度が三段階に調節される。

電源等の失陥時に作動させる非常用の油圧源として、油圧ユニット３４は３つのエアモータ４１によって駆動される各油圧ポンプ４２を備える。

図６はバルブスタンド３３の回路図である。これについて説明すると、バルブスタンド３３には油圧シリンダ２７に接続する給排通路４３，４４と、ウィンチ９の油圧モータ５２に接続する給排通路４５，４６とを備える。

給排通路４３，４４は、電磁式切換弁４７または非常用の手動式切換弁４９を介して油圧ユニット３４のポンプ吐出側、タンク側に連通する。電磁式切換弁４７または手動式切換弁４９のポジションを切り換え操作することにより、油圧シリンダ２７の伸縮作動が切り換えられる。油圧シリンダ２７は給排通路４６から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を繰り出し、給排通路４５から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を巻き取るようになっている。

バルブスタンド３３と油圧シリンダ２７の間にはバルブブロック５９が設けられ、このバルブブロック５９にはカウンタバランス弁６０，６１が介装される。

給排通路４５，４６は、電磁式切換弁４８または非常用の手動式切換弁５０を介して油圧ユニット３４のポンプ吐出側、タンク側に連通する。電磁式切換弁４８または手動式切換弁５０のポジションを切り換え操作することにより、ウィンチ９の伸縮作動が切り換えられる。ウィンチ９は給排通路４６から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を繰り出し、給排通路４５から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を巻き取るようになっている。

ウィンチ９は、各ワイヤロープ７に懸かる荷重変動を緩やかにするようにワイヤロープ７の繰り出し巻き取り速度を自動的に調節する張力調節手段として、給排通路４５，４６にアキュムレータ５１，５２が各オペレートチェック弁５３，５４を介してそれぞれ接続される。各オペレートチェック弁５３，５４が開弁した状態で、アキュムレータ５１，５２にはそれぞれ給排通路４５，４６から導かれる作動油圧が蓄えられる。アキュムレータ５２の圧力はアキュムレータ５１の数倍程度に高められるようになっている。

搭載艇４を引き上げる際に油圧モータ５２の負荷が一時的に高まるのに伴い、給排通路４５から油圧モータ５２に供給される作動油の一部がアキュムレータ５１に流入し、ウィンチ９の巻き取り速度が低下する。その後、１０秒程度の時間をかけて搭載艇４の水切りが進み、各ワイヤロープ７の張力が次第に低下するのに伴い、アキュムレータ５１に蓄えられた高圧作動油が油圧モータ５２へと送られ、搭載艇４の速度を徐々に高める。これにより、各ワイヤロープ７の張力が急激に増加することが抑えられる。こうして搭載艇４は水切りをしながら徐々に引き上げられるため、搭載艇４と一緒に動く水の重量が軽減され、各ワイヤロープ７に懸かる最大荷重は搭載艇４の重量の１．５倍程度に抑えられる。ステンレス製ワイヤロープ７の外径が大きくなることが回避され、作業者がワイヤロープ７を手動で操作してフック２０を搭載艇４の吊り環１８に着脱する作業を行うことが可能となる。なお、ワイヤロープ７をケブラー等を用いて形成すると、さらに軽量化され、操作性が向上する。

ウィンチ９はワイヤロープ７を巻き取るドラム５４と、このドラム５４の回転を制動するネガティブ式油圧ブレーキ５３とを備える。油圧ブレーキ５３はバネ力でドラム５４の回転を制動し、油圧力で制動を解除するものであり、そのブレーキアクチュエータにブレーキ通路５５から電磁式切換弁５６または非常用の手動式切換弁５７を介して導かれる作動油圧によってこの制動力が調節される。

揚艇装置５はクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた搭載艇４の船首部分に対峙するスタビライザ８０を備え、搭載艇４の船首部分をスタビライザ８０に当接させることにより搭載艇４の姿勢変化を抑える構成とする。

スタビライザ８０はクレーンブーム６に固定して設けられ、クレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた搭載艇４の船首部分を当接させることにより、搭載艇４のピッチング及びローリング等の姿勢変化を抑えるようになっている。

スタビライザ８０は、搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態にて、搭載艇４の船首部分の上方に延びる上部バー８２と、搭載艇４の船首部分の下方に延びる下部バー８３と、この上部バー８２と下部バー８３の基端部どうしをＵ字状に結ぶ湾曲バー８４とを有する。上部バー８２と湾曲バー８４と下部バー８３は１本のアルミ製パイプを曲げ加工して形成される。

スタビライザ８０は、上部バー８２と下部バー８３の途中を結ぶ補強部８５を有する。この補強部８５は１本のアルミ製パイプをＵ字状に曲げ加工して形成され、その両端部が上部バー８２と下部バー８３の途中に溶接によって結合される。

さらに、スタビライザ８０は、この上部バー８２及び下部バー８３をクレーンブーム６に吊り下げて支持するサポートフレーム８６，８７とを備える。

スタビライザ８０は、この上部バー８２及び下部バー８３はクレーンブーム６に対して略直交して延び、格納位置にある搭載艇４に対しても略直交して延びるようになっている。

上部バー８２と下部バー８３は上下方向について所定距離だけ離して設けられ、搭載艇４を下部バー８３の近傍まで下降させることにより、搭載艇４を艇レスト１１に着座させる一方、搭載艇４を上部バー８２の近傍まで吊り上げることにより、艇レスト１１に干渉することなく搭載艇４を振り出せるようになっている。

次に揚艇装置５の動作について説明する。本船１の航行時において搭載艇４を投入する際の操作は次の手順で行われる。
・艇レスト１１に載せられた搭載艇４に掛けられた固縛索（図示せず）を外し、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で０．８ｍ程度上昇させる。
・搭載艇４に作業員が搭乗し、搭載艇４の船首をスタビライザ８０に固縛する。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を９０°程度回動させ、搭載艇４を船外に降り出す。
・スタビライザ８０に対する搭載艇４の船首の固縛を解除し、ボートロープ１３、前控え索１４、後控え索１５を操作して搭載艇４のを回動位置を調節し、搭載艇４を本船１と略並行に保つ（図４参照）。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で１．８ｍ程度下降させる。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を本船１の舷側に押し付けて腹付けし、搭載艇４の前控え索１４、後控え索１５を本船１の各クリート１６を固縛する（図２参照）。このとき、搭載艇４は本船１側に５°程度傾斜した姿勢をとる（図３参照）。
・上記搭載艇４を腹付けした状態で、乗員および器材等を搭載する。
・前控え索１４、後控え索１５を各クリート１６から外し、搭載艇４内に取り込む。
・ボートロープ１３を調整し、適宜展張する。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を船外に最大に降り出す。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で下降させ、搭載艇４が着水する時に搭載艇４の下降速度を高め、ワイヤロープ７を着水後にさらに余分に４ｍ程度繰り出す。これにより、搭載艇４はボートロープ１３を介して本船１に引っ張られる。
・フック２０をスリング１９の吊り環１８から外し、ワイヤロープ７を搭載艇４と本船１の間に投下した後、ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を高速で巻き取る。
・搭載艇４のエンジンを起動し、搭載艇４を本船１より高速で前進させ、ボートロープ１３を搭載艇４の船首から外す。

一方、本船１の航行時において搭載艇４を揚収する際の操作は次の手順で行われる。
・搭載艇４を本船１と並行に前進させ、ボートロープ１３を搭載艇４の船首に連結し、ボートロープ１３を本船１と搭載艇４の間に張設する。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を搭載艇４上に繰り出した後、ワイヤロープ７のフック２０をスリング１９の吊り環１８に連結する。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を中高速で巻き取る。これにより、搭載艇４を海上から引き上げ、搭載艇４をクレーンブーム６の近傍の上死点まで上昇させる。
・搭載艇４の水切りを十分に行った後、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で１．８ｍ程度下降させる。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を本船１の舷側に押し付けて腹付けし、搭載艇４の前控え索１４、後控え索１５を本船１の各クリート１６を固縛する（図２参照）。
・上記搭載艇４を腹付けした状態で、乗員および器材等を本船１に移す。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を船外に最大に振り出す。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で１．８ｍ程度上昇させる。
・搭載艇４の船首をスタビライザ８０に固縛する。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を９０°程度回動させ、搭載艇４を船内に入れる。
・スタビライザ８０に対する搭載艇４の船首の固縛を解除し、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で０．８ｍ程度下降させ、搭載艇４を艇レスト１１に載せる。
・搭載艇４に固縛索（図示せず）を掛けて固縛する。

以上のように、搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態で、前控え索１４、後控え索１５を介して搭載艇４を回動させることにより、スタビライザ８０の上部バー８２と下部バー８３の開口部に入り、この上部バー８２と下部バー８３の間に搭載艇４の船首部分が挟まれる姿勢に調節する。この状態でスタビライザ８０が搭載艇４の船首部分に設けられるゴム浮力体を当接して搭載艇４のピッチング及びローリングを抑えることにより、搭載艇４のスクリュー８９等が本船１に衝突することが防止され、搭載艇４の搬入出を円滑に行うことができる。

搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇４のピッチングが生じた場合、スタビライザ８０の上部バー８２または下部バー８３が搭載艇４の船首部分に当接することにより、搭載艇４のピッチングが抑えられる。

さらに、搭載艇４の船首部分が上部バー８２または下部バー８３に押し付けられるように搭載艇４の吊り上げ高さを調節することにより、搭載艇４のローリングが抑えられる。

また、搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇４のローリングが生じた場合、スタビライザ８０の湾曲バー８４が搭載艇４の船首部分に当接することにより、搭載艇４のローリングが抑えられる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明は、搭載艇を吊り下げて本船に搬入出する揚艇装置に利用できる。

本発明の実施の形態を示す揚艇装置の側面図。同じく揚艇装置の平面図。同じく揚艇装置の正面図。同じく揚艇装置の平面図。同じく油圧ユニット等の油圧回路図。同じくバルブスタンド等の油圧回路図。

符号の説明

１本船
２甲板
４搭載艇
５揚艇装置
６クレーンブーム
７ワイヤロープ
８旋回装置
９ウィンチ
２１旋回支持軸
２４クレーンアーム
２７油圧シリンダ
８０スタビライザ
８２上部バー
８３下部バー
８４湾曲バー８４

Claims

垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、
このクレーンブームを回動させる旋回装置と、
前記クレーンブームの先端部から繰り出される一本のワイヤロープと、
このワイヤロープを巻き取るウィンチとを備え、
前記クレーンブームを回動させて前記ワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置において、
前記クレーンブームに前記クレーンブームの近傍まで吊り上げられた搭載艇の船首部分に対峙するスタビライザを設け、
このスタビライザに搭載艇の船首部分を当接させることにより搭載艇の姿勢変化を抑える構成とし、前記スタビライザは搭載艇が前記クレーンブームの近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇の船首部分の上方に延びる上部バーと、搭載艇の船首部分の下方に延びる下部バーとを備えたことを特徴とする揚艇装置。
前記スタビライザは前記上部バーと前記下部バーの端部どうしをＵ字状に結ぶ湾曲バーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の揚艇装置。