CN105417402B - 一种起重船 - Google Patents

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Abstract

一种起重船，属于船舶技术领域，包括船体、控制器、液压马达、支板、第一销轴、第一气缸、吊臂、第二鱼眼轴承、第二滚轮、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第二气缸、机架、支柱、第一滚轮、吊绳、第三鱼眼轴承、第三气缸、机座、第四气缸、第一鱼眼轴承、第二滑块、吊钩、第二滑轨和镂空，所述船体上安装液压马达，液压马达上安装支板，支板上铰接安装吊臂，支板上安装第一销轴，第一销轴上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在吊臂上，吊臂上设有镂空，镂空上安装第一滚轮，支柱安装在第一滚轮的轴上，支柱左侧安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上；本发明的优点是：不用抬起吊臂就能移动吊钩。

Description

一种起重船
技术领域
本发明涉及一种起重船，属于船舶技术领域。
背景技术
起重船又称浮吊船，用于水上起重、吊装作业、一般为非自航，也有自航的，起重船上装有吊机，作业频繁的起重船通常为自航式，其起重机可旋转，当吊重特大件时，可用两个起重船合并作业。现有技术的起重船需要移动吊钩，必须抬起吊臂才能使吊钩左右移动，使用起来非常不方便。为了解决上述困难，需要开发一款不用抬起吊臂就能移动吊钩的起重船。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重船。
本发明要解决的问题是现有技术的起重船必须抬起吊臂才能使吊钩左右移动的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种起重船，包括船体、控制器、液压马达、支板、第一销轴、第一气缸、吊臂、第二鱼眼轴承、第二滚轮、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第二气缸、机架、支柱、第一滚轮、吊绳、第三鱼眼轴承、第三气缸、机座、第四气缸、第一鱼眼轴承、第二滑块、吊钩、第二滑轨和镂空，所述船体上安装液压马达，液压马达上安装支板，支板上铰接安装吊臂，支板上安装第一销轴，第一销轴上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在吊臂上，吊臂上设有镂空，镂空上安装第一滚轮，支柱安装在第一滚轮的轴上，支柱左侧安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在吊臂上，第二气缸的活塞杆与第一滑块相连，第二气缸安装在机架上，机架安装在吊臂上，吊臂上安装第二滚轮，第二滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在吊臂上，吊绳一端缠绕在第二滚轮上，吊绳另一端套在第一滚轮上，两个第二滑轨通过铰接件相连，吊绳下端安装在铰接件上，右侧的第二滑轨上安装第二滑块，第四气缸的活塞杆与第二滑块相连，第四气缸安装在机座上，机座安装在第二滑轨上，吊绳上安装第三鱼眼轴承，第三鱼眼轴承上安装第三气缸，第三气缸的活塞杆安装在第一鱼眼轴承上，第一鱼眼轴承安装在第二滑轨上，第二滑块下铰接安装吊钩，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与液压马达和第一电机相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制液压马达启动，使支板旋转，使吊钩旋转；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸缩运动，使吊臂摆动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第一滑块向下移动，使支柱和第一滚轮向下移动，使吊钩向左移动；同时控制器控制第一电机旋转，使第一滚轮和第二滚轮之间的吊绳被拉紧；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使拉个第二滑轨向下摆动处于同一水平面；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第二滑块左右移动，使吊钩左右移动。
附图说明
图1是本发明一种起重船整体结构图；
图中：1、船体 2、控制器 3、液压马达 4、支板 5、第一销轴 6、第一气缸 7、吊臂 8、第二鱼眼轴承 9、第二滚轮 10、第一电机 11、第一滑轨 12、第一滑块 13、第二气缸 14、机架 15、支柱 16、第一滚轮 17、吊绳 18、第三鱼眼轴承 19、第三气缸 20、机座 21、第四气缸 22、第一鱼眼轴承 23、第二滑块 24、吊钩 25、第二滑轨 26、镂空。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种起重船，包括船体1、控制器2、液压马达3、支板4、第一销轴5、第一气缸6、吊臂7、第二鱼眼轴承8、第二滚轮9、第一电机10、第一滑轨11、第一滑块12、第二气缸13、机架14、支柱15、第一滚轮16、吊绳17、第三鱼眼轴承18、第三气缸19、机座20、第四气缸21、第一鱼眼轴承22、第二滑块23、吊钩24、第二滑轨25和镂空26，所述船体1上安装液压马达3，控制器2控制液压马达3启动，使支板4旋转，使吊钩24旋转；液压马达3上安装支板4，支板4上铰接安装吊臂7，支板4上安装第一销轴5，第一销轴5上安装第一气缸6，第一气缸6内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸6做伸缩运动，使吊臂7摆动；第一气缸6的活塞杆安装在第二鱼眼轴承8上，第二鱼眼轴承8安装在吊臂7上，吊臂7上设有镂空26，镂空26上安装第一滚轮16，支柱15安装在第一滚轮16的轴上，支柱15左侧安装第一滑块12，第一滑块12安装在第一滑轨11上，第一滑轨11安装在吊臂7上，第二气缸13的活塞杆与第一滑块12相连，第二气缸13安装在机架14上，第二气缸13内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二气缸13做伸缩运动，使第一滑块12向下移动，使支柱15和第一滚轮16向下移动，使吊钩24向左移动；机架14安装在吊臂7上，吊臂7上安装第二滚轮9，第二滚轮9的轴通过联轴器与第一电机10相连，第一电机10安装在吊臂7上，同时控制器2控制第一电机10旋转，使第一滚轮16和第二滚轮9之间的吊绳17被拉紧；吊绳17一端缠绕在第二滚轮9上，吊绳17另一端套在第一滚轮16上，两个第二滑轨25通过铰接件相连，吊绳17下端安装在铰接件上，右侧的第二滑轨25上安装第二滑块23，第四气缸21的活塞杆与第二滑块23相连，第四气缸21安装在机座20上，第四气缸21内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第四气缸21做伸缩运动，使第二滑块23左右移动，使吊钩24左右移动；机座20安装在第二滑轨25上，吊绳17上安装第三鱼眼轴承18，第三鱼眼轴承18上安装第三气缸19，第三气缸19内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第三气缸19做伸缩运动，使拉个第二滑轨25向下摆动处于同一水平面；第三气缸19的活塞杆安装在第一鱼眼轴承22上，第一鱼眼轴承22安装在第二滑轨25上，第二滑块23下铰接安装吊钩24，控制器2安装在船体1上，控制器2通过导线分别与液压马达3和第一电机10相连。
本发明使用方法：控制器2控制液压马达3启动，使支板4旋转，使吊钩24旋转；控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸6做伸缩运动，使吊臂7摆动；控制器2控制第二气缸13做伸缩运动，使第一滑块12向下移动，使支柱15和第一滚轮16向下移动，使吊钩24向左移动；同时控制器2控制第一电机10旋转，使第一滚轮16和第二滚轮9之间的吊绳17被拉紧；控制器2控制第三气缸19做伸缩运动，使拉个第二滑轨25向下摆动处于同一水平面；控制器2控制第四气缸21做伸缩运动，使第二滑块23左右移动，使吊钩24左右移动。

Claims (5)

1.一种起重船，包括船体（1）、控制器（2）、液压马达（3）、支板（4）、第一销轴（5）、第一气缸（6）、吊臂（7）、第二鱼眼轴承（8）、第二滚轮（9）、第一电机（10）、第一滑轨（11）、第一滑块（12）、第二气缸（13）、机架（14）、支柱（15）、第一滚轮（16）、吊绳（17）、第三鱼眼轴承（18）、第三气缸（19）、机座（20）、第四气缸（21）、第一鱼眼轴承（22）、第二滑块（23）、吊钩（24）、第二滑轨（25）和镂空（26），其特征是：所述船体（1）上安装液压马达（3），液压马达（3）上安装支板（4），支板（4）上铰接安装吊臂（7），支板（4）上安装第一销轴（5），第一销轴（5）上安装第一气缸（6），第一气缸（6）的活塞杆安装在第二鱼眼轴承（8）上，第二鱼眼轴承（8）安装在吊臂（7）上，吊臂（7）上设有镂空（26），镂空（26）上安装第一滚轮（16），支柱（15）安装在第一滚轮（16）的轴上，支柱（15）左侧安装第一滑块（12），第一滑块（12）安装在第一滑轨（11）上，第一滑轨（11）安装在吊臂（7）上，第二气缸（13）的活塞杆与第一滑块（12）相连，第二气缸（13）安装在机架（14）上，机架（14）安装在吊臂（7）上，吊臂（7）上安装第二滚轮（9），第二滚轮（9）的轴通过联轴器与第一电机（10）相连，第一电机（10）安装在吊臂（7）上，吊绳（17）一端缠绕在第二滚轮（9）上，吊绳（17）另一端套在第一滚轮（16）上，两个第二滑轨（25）通过铰接件相连，吊绳（17）下端安装在铰接件上，右侧的第二滑轨（25）上安装第二滑块（23），第四气缸（21）的活塞杆与第二滑块（23）相连，第四气缸（21）安装在机座（20）上，吊绳（17）上安装第三鱼眼轴承（18），机座（20）安装在右侧的第二滑轨（25）上，每个第二滑轨（25）上安装有第一鱼眼轴承（22），第三鱼眼轴承（18）与安装在每个第二滑轨（25）上的第一鱼眼轴承（22）之间安装第三气缸（19），所述第三气缸（19）通过第三气缸（19）的活塞杆安装在第一鱼眼轴承（22）上，第二滑块（23）下铰接安装吊钩（24），控制器（2）安装在船体（1）上，控制器（2）通过导线分别与液压马达（3）和第一电机（10）相连。
2.根据权利要求1所述的一种起重船，其特征是：所述第一气缸（6）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
3.根据权利要求1所述的一种起重船，其特征是：所述第二气缸（13）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
4.根据权利要求1所述的一种起重船，其特征是：所述第三气缸（19）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
5.根据权利要求1所述的一种起重船，其特征是：所述第四气缸（21）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
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