CN207997959U - 一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其包括输送机构(1)、翻转机构(2)，所述输送机构(1)安装于甲板(4)上，所述翻转机构(2)安装于甲板(4)边沿上，水下钻机(3)水平放置于输送机构(1)上，所述输送机构(1)工作输送水下钻机(3)至翻转机构(2)上并抱紧，所述翻转机构(2)工作翻转水下钻机(3)使之倾斜朝向水面。本实用新型结构简单，成本低，拆装、运输方便，可以平放水下钻机，避免了水下钻机立在甲板上倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下工程机械技术领域，特别涉及一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置。
背景技术
水下钻机体重庞大，有些较小的船只A形架不够高，需要钻机横躺拖放至水里，而且在船只颠簸状态下钻机立在甲板上有倾倒的风险。
有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，拆装、运输方便，可以平放水下钻机，避免了水下钻机立在甲板上倾倒的双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其包括输送机构、翻转机构，所述输送机构安装于甲板上，所述翻转机构安装于甲板边沿上，水下钻机水平放置于输送机构上，所述输送机构工作输送水下钻机至翻转机构上并抱紧，所述翻转机构工作翻转水下钻机使之倾斜朝向水面。
本实用新型的进一步改进为，所述输送机构包括第一内导轨、第一外导轨、导轨基座、小车、限位支撑杆，所述导轨基座固定安装于甲板上，所述第一内导轨的2条导轨分别固定安装于导轨基座上，所述第一外导轨的2条导轨分别置于第一内导轨的2条导轨外侧固定安装于导轨基座上，所述限位支撑杆固定安装于小车的两外侧上，随小车沿第一外导轨来回移动，所述小车水平放置于第一内导轨上可在第一内导轨上来回移动。
本实用新型的进一步改进为，所述翻转机构包括基座、导轨基架、翻转液压缸、活动挡板、活动液压缸、抱爪、夹臂液压缸、第二内导轨、第二外导轨，所述基座固定安装于甲板边沿上，所述导轨基架与基座转动连接，所述翻转液压缸转动安装于基座上，所述翻转液压缸的活塞杆与导轨基架转动连接，所述第二内导轨的2条导轨固定安装于导轨基架的底板上，所述第二外导轨的2条导轨置于第二内导轨的2条导轨外侧固定安装于导轨基架的底板上，所述活动液压缸转动安装于导轨基架侧边上，所述活动挡板中部与活动液压缸的活塞杆转动连接，所述活动挡板底部与导轨基架底部转动连接，所述抱爪转动安装于导轨基架侧边上，所述夹臂液压缸转动安装于导轨基架侧边上，所述夹臂液压缸的活塞杆与抱爪转动连接。
本实用新型的进一步改进为，所述小车分成两节，并通过铰链连为一体，一节车体始终保留在第一内导轨上，另一节车体可以随翻转导轨一起翻转。
本实用新型的进一步改进为，所述翻转液压缸、活动液压缸、夹臂液压缸都采用油缸。
与现有技术相比，本实用新型采用小车载着水下钻机到达翻转机构上并抱紧；当水下钻机需要吊放入水时，翻转机构工作翻转水下钻机使之进入水中；当水下钻机需要从水中吊放到甲板上时，翻转机构再工作翻转水下钻机使之出水进入甲板上。本实用新型结构简单，成本低，拆装、运输方便，可以平放水下钻机，避免了水下钻机立在甲板上倾倒。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1的立体展开结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—输送机构;
11—第一内导轨;
12—第一外导轨;
13—导轨基座;
14—小车;
15—限位支撑杆;
2—翻转机构;
21—基座;
22—导轨基架;
23—翻转液压缸;
24—活动挡板;
25—活动液压缸;
26—抱爪;
27—夹臂液压缸;
28—第二内导轨;
29—第二外导轨;
3—水下钻机;
4—甲板。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其包括输送机构1、翻转机构2，所述输送机构1安装于甲板4上，所述翻转机构2安装于甲板4边沿上，水下钻机3水平放置于输送机构1上，所述输送机构1工作输送水下钻机3至翻转机构2上并抱紧，所述翻转机构2工作翻转水下钻机3使之倾斜朝向水面。
具体地，如图1至图2所示，所述输送机构1包括第一内导轨11、第一外导轨12、导轨基座13、小车14、限位支撑杆15，所述导轨基座13固定安装于甲板4上，所述第一内导轨11的2条导轨分别固定安装于导轨基座13上，所述第一外导轨12的2条导轨分别置于第一内导轨11的2条导轨外侧固定安装于导轨基座13上，所述限位支撑杆15固定安装于小车14的两外侧上，随小车14沿第一外导轨12来回移动，所述小车14水平放置于第一内导轨11上可在第一内导轨11上来回移动。
具体地，如图1至图2所示，所述翻转机构2包括基座21、导轨基架22、翻转液压缸23、活动挡板24、活动液压缸25、抱爪26、夹臂液压缸27、第二内导轨28、第二外导轨29，所述基座21固定安装于甲板4边沿上，所述导轨基架22与基座21转动连接，所述翻转液压缸23转动安装于基座21上，所述翻转液压缸23的活塞杆与导轨基架22转动连接，所述第二内导轨28的2条导轨固定安装于导轨基架22的底板上，所述第二外导轨29的2条导轨置于第二内导轨28的2条导轨外侧固定安装于导轨基架22的底板上，所述活动液压缸25转动安装于导轨基架22侧边上，所述活动挡板24中部与活动液压缸25的活塞杆转动连接，所述活动挡板24底部与导轨基架22底部转动连接，所述抱爪26转动安装于导轨基架22侧边上，所述夹臂液压缸27转动安装于导轨基架22侧边上，所述夹臂液压缸27的活塞杆与抱爪26转动连接。
具体地，如图1至图2所示，所述小车14分成两节，并通过铰链连为一体，一节车体始终保留在第一内导轨11上，另一节车体可以随翻转导轨一起翻转。所述翻转液压缸23、活动液压缸25、夹臂液压缸27都采用油缸。导轨分为内、外两种，内部导轨主要是起到水下钻机承重和行走的作用。外部导轨主要是通过小车侧面固接的限位支撑杆防止小车左右侧翻和翻入水中，同时也加强了小车侧面因承重导致变形的支撑作用。
另外，甲板上的A形架、收放绞车及其铠装缆、小车拖曳缆绳及其液压系统等不在本专利设计范围内，在此不做详细说明。水下钻机事先接了铠装缆，铠装缆既可以承重又可以通电源，铠装缆的收放由绞车实现，同时铠装需要穿过A形架上的滑轮才能吊放水下钻机。
本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制翻转液压缸23、活动液压缸25、夹臂液压缸27的工作。
本实用新型的一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置的工作原理：将水下钻机3水平放置于小车14上，连接好小车14的拖曳缆绳，绞车的铠装缆穿过A形架的滑轮与水下钻机3连接；翻转液压缸23收缩活塞杆使导轨基座13翻转设定角度，让第一内导轨11与第二内导轨28实现水平对接，夹臂液压缸27收缩活塞杆撑开抱爪26，活动液压缸25收缩活塞杆使活动挡板24合起，小车14载着水下钻机3到达第二内导轨28上，夹臂液压缸27伸出活塞杆抱爪26抱紧水下钻机3；当水下钻机3需要吊放入水时，翻转液压缸23伸出活塞杆使水下钻机3翻入水中，当A形架上吊放钻机的铠装缆受力时，表明钻机被竖直提起了，这时活动液压缸25伸出活塞杆打开活动挡板24，最后夹臂液压缸27收缩活塞杆撑开抱爪26，让水下钻机3通过绞车不断放出铠装缆吊入水底；当水下钻机3需要从水中吊放到甲板4上时，当水下钻机3接触到小车并且小车水下端面与钻机底座面基本持平时，活动液压缸25收缩活塞杆使活动挡板24合起，夹臂液压缸27伸出活塞杆抱爪26抱紧水下钻机3，翻转液压缸23收缩活塞杆使导轨基座13翻转设定角度，让第一内导轨11与第二内导轨28实现水平对接，夹臂液压缸27收缩活塞杆撑开抱爪26，小车14载着水下钻机3被拖入到甲板4上。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用小车载着水下钻机到达翻转机构上并抱紧；当水下钻机需要吊放入水时，翻转机构工作翻转水下钻机使之进入水中；当水下钻机需要从水中吊放到甲板上时，翻转机构再工作翻转水下钻机使之出水进入甲板上。本实用新型还提供了一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转工作方法。本实用新型结构简单，成本低，拆装、运输方便，可以平放水下钻机，避免了水下钻机立在甲板上倾倒。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其特征在于：其包括输送机构(1)、翻转机构(2)，所述输送机构(1)安装于甲板(4)上，所述翻转机构(2)安装于甲板(4)边沿上，水下钻机(3)水平放置于输送机构(1)上，所述输送机构(1)工作输送水下钻机(3)至翻转机构(2)上并抱紧，所述翻转机构(2)工作翻转水下钻机(3)使之倾斜朝向水面。
2.根据权利要求1所述的双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括第一内导轨(11)、第一外导轨(12)、导轨基座(13)、小车(14)、限位支撑杆(15)，所述导轨基座(13)固定安装于甲板(4)上，所述第一内导轨(11)的2条导轨分别固定安装于导轨基座(13)上，所述第一外导轨(12)的2条导轨分别置于第一内导轨(11)的2条导轨外侧固定安装于导轨基座(13)上，所述限位支撑杆(15)固定安装于小车(14)的两外侧上，随小车(14)沿第一外导轨(12)来回移动，所述小车(14)水平放置于第一内导轨(11)上可在第一内导轨(11)上来回移动。
3.根据权利要求1所述的双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)包括基座(21)、导轨基架(22)、翻转液压缸(23)、活动挡板(24)、活动液压缸(25)、抱爪(26)、夹臂液压缸(27)、第二内导轨(28)、第二外导轨(29)，所述基座(21)固定安装于甲板(4)边沿上，所述导轨基架(22)与基座(21)转动连接，所述翻转液压缸(23)转动安装于基座(21)上，所述翻转液压缸(23)的活塞杆与导轨基架(22)转动连接，所述第二内导轨(28)的2条导轨固定安装于导轨基架(22)的底板上，所述第二外导轨(29)的2条导轨置于第二内导轨(28)的2条导轨外侧固定安装于导轨基架(22)的底板上，所述活动液压缸(25)转动安装于导轨基架(22)侧边上，所述活动挡板(24)中部与活动液压缸(25)的活塞杆转动连接，所述活动挡板(24)底部与导轨基架(22)底部转动连接，所述抱爪(26)转动安装于导轨基架(22)侧边上，所述夹臂液压缸(27)转动安装于导轨基架(22)侧边上，所述夹臂液压缸(27)的活塞杆与抱爪(26)转动连接。
4.根据权利要求2所述的双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其特征在于：所述小车(14)分成两节，并通过铰链连为一体，一节车体始终保留在第一内导轨(11)上，另一节车体可以随翻转导轨一起翻转。
5.根据权利要求3所述的双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置，其特征在于：所述翻转液压缸(23)、活动液压缸(25)、夹臂液压缸(27)都采用油缸。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108298027A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-20 | 湖南湘首智能科技有限公司 | 一种双轨小车拖曳式水下钻机翻转装置及工作方法 |
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