CN104150401B - 一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车。该叉车包括叉车本体、在叉车本体上的龙门架和在龙门架上的滑架，其中，叉车本体的两侧上分别设置有同步多级伸缩臂，龙门架上设置有固定同步多级伸缩臂的支架，同步多级伸缩臂一端上设置有平衡装置，另一端上设置有滑架，滑架上设置有用于叉货的货叉架和货叉。同步多级伸缩臂由基本臂和在基本臂上设有二节伸缩臂，及二节伸缩臂上设有三节伸缩臂组成。拱形架体上设置有吊物装置。吊物装置包括固定于第一基座或者第二基座或者第三基座上的固定座、在固定座上设有的延伸吊臂和在延伸吊臂上设有的吊钩。本发明具有节省成本、叉货方便和装卸效率高，及集吊臂为一体的效果。

Description

一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车

技术领域

本发明涉及叉车属具领域，特别涉及一种可适配安装多种液压或者非液压叉车属具的双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车。

背景技术

目前，市面上出现的叉车使用方式是采用钢叉叉起放置于地台板上的货物移动到目的地之后，再用人工将地台板上的货物搬下的方式。由于人工搬运的效率很低，使用很不方便，而且叉车和吊车以及铲车是分开三种机型，功能不能组合，比较单调。

针对上述缺陷，本申请人于申请日2012-07-16申请的实用新型，申请号为201220354802.9，名称为“一种叉车装卸装置”，由于装卸装置采用的是液压装置，在使用过程承受来自不同方向、不同角度、不同强度的作用力时，容易出现缸体及密封件易磨损的现象。之后，申请人又于2013-10-08申请了实用新型，名称为“一种多功能叉车”，虽然解决了现有技术中存在的缺陷，但是还是存在叉货和吊物功能不够完美的缺陷。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种节省成本、叉货方便和装卸效率高，及集吊臂为一体，且集自动装卸货、叉车、吊车、铲车功能于一身的双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车。

为实现上述目的，本发明提供的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，包括叉车本体、在叉车本体上的龙门架和在龙门架上的滑架。其中，叉车本体的两侧上分别设置有同步多级伸缩臂。龙门架上设置有固定同步多级伸缩臂的支架。同步多级伸缩臂一端上设置有平衡装置，另一端上设置有滑架。滑架上设置有用于叉货的货叉架和货叉。同步多级伸缩臂由基本臂和在基本臂上设有二节伸缩臂，及二节伸缩臂上设有三节伸缩臂组成。基本臂一端与平衡装置固定连接，另一端与滑架上的货叉架固定连接，该货叉架是第一基座，二节伸缩臂的端部上固定连接有的货叉架是第二基座，三节伸缩臂的端部上固定连接有的货叉架是第三基座。支架由固定于滑架的货叉架上的拱形架体，及一端固定于拱形架上，另一端与基本臂连接的牵拉臂组成。拱形架体两端分别固定于第一基座的两侧上。拱形架体上设置有吊物装置。吊物装置包括固定于第一基座或者第二基座或者第三基座上的固定座、在固定座上设有的延伸吊臂和在延伸吊臂上设有的吊钩。由此，此双翼多级双吊臂的叉车滑架，在龙门架的最高点和最低点的行程范围内，在竖直方向上可实现无级的数字化升降；同步多级伸缩臂在水平方向上也可以实现数字化的无极延伸，叉车滑架在龙门架的升降以及同步多级伸缩臂的伸缩在竖直方向和水平方向形成一个动感的直角装卸坐标。而且，龙门架还可适当调整前后的倾角对货物进行装卸；此外安装于第三基座上的三面货叉座还可以通过侧移油缸及同步多级伸缩臂向左、向右、向前、向后实行装卸货。

在一些实施方式中，延伸吊臂由固定于固定座上的基本臂和在基本臂上设有的伸缩臂组成。基本臂上设置有多个限制伸缩臂的限位孔。

在一些实施方式中，基本臂是2条平行的平行臂；二节伸缩臂是2条平行的平行臂；三节伸缩臂是2条平行的平行臂。在各级吊臂的基座上安装吊钩，或将带吊钩或不带吊钩的缆绳固定货物后，利用叉车滑架的升降带动吊臂膀及货物的升降以及使用吊臂的伸缩，对货物进行装上或卸下，此具备了吊机的功能。

在一些实施方式中，平衡装置包括在两侧的基本臂之间设有的横杆和在横杆上设有的平衡法码。上述平衡法码的作用是根据需要适配预置一定数量的平衡法码以满足各项操作时的平衡重力的需要。另外，龙门架内侧的滑架轴承部分的钢板加长后，以及货叉架上横杆数的增加，根据三角形的稳定性和杠杆原理，这样的结构增强了空载时对起重法码的承载能力，从而增加了延伸叉货，吊货以及实行自动卸货及使用液压和非液压叉车属具操作时的平衡力的需要，提供更强大的保障！

在一些实施方式中，第一基座和第二基座上设置有货叉或者第一基座和第三基座上设置有抱夹器和旋转器或者第二基座和第三基座上设置有铲斗缆绳和吊钩。

在一些实施方式中，货叉由固定于第一基座或者第二基座或者第三基座上的座体和与座体一体成型的货叉板组成。货叉板由一块板体组成。板体的两侧上分别设置有液压伸缩活塞杆。液压伸缩活塞杆由缸体和缸体上的推拉杆组成。经过货叉板的变形设计，货叉板可适配各种不同的地台板。液压伸缩活塞杆的货叉板实行对货物装上或卸下时保留了地台板。

在一些实施方式中，液压伸缩活塞杆是正方向和反方向分别安装于所述一块板体的两侧。因为液压伸缩活塞杆是正反安装的，那么板体其中一节板体两侧分别是缸体和推拉杆，另一节板体两侧分别是推拉杆和缸体。使用时，货叉板两侧活塞杆可以同时向內侧收缩，也可以同时向外侧伸展开，目的是保证自动装卸货物时，将货物装上或卸下时,省去人工的搬运且保留了地台板,所以不但起到节省劳动力的目的，节省大量时间和装卸更重的货物。

在一些实施方式中，货叉板两边并排设置的孔洞和在孔洞上设置有横向突起。上述突起的作用是起到实行自动装卸推拉货物时,货物动而地台板不会滑动保留了地台板。

本发明的有益效果是节省成本、叉货方便和装卸效率高，及集吊臂为一体的目的。其一，由于叉车本体的两侧上分别设置有同步多级伸缩臂，而且同步多级伸缩臂由基本臂和在基本臂上设有二节伸缩臂，及二节伸缩臂上设有三节伸缩臂组成。使用时，可以利用基本臂或者二节伸缩臂或者三节伸缩臂上的货叉进行延伸叉货；若要卸货时，只需收缩二节伸缩臂之后三节伸缩臂延伸就可以实现自动卸货。不但可以实现延伸叉货，卸货过程也是自动的，不用人工进行卸货。实现了节省成本、叉货方便和装卸效率高的目的。其二，在龙门架上设置有固定同步多级伸缩臂的支架和在同步多级伸缩臂一端上设置有平衡同步多级伸缩臂的平衡装置，平衡装置包括在两侧的基本臂之间设有的横杆和在横杆上设有的平衡法码。并且支架由固定于龙门架上的拱形架体，及一端固定于拱形架上，另一端与基本臂连接的牵拉臂组成。拱形架体两端分别固定于两侧的基本臂上。使用时，整个支架的拱形架体和牵拉臂与基本臂形成立体翼状三角形架，为了保证立体三角形架在工作时的平衡性和稳固性，平衡法码可以起到调节的作用，即根据立体三角形架的整体承重量来增加平衡法码的数量。进一步地实现了结构的稳定性和结构的耐用性。其三，拱形架体或者第一基座架或者第二基座架或者第三基座架上设置有吊物装置。并且吊物装置包括固定于拱形架体上的固定座、在固定座上设有的延伸吊臂和在延伸吊臂上设有的吊钩。另外，延伸吊臂由固定于固定座上的基本臂和在基本臂上设有的伸缩臂组成。基本臂上设置有多个限制伸缩臂的限位孔。使用时，延伸吊臂不但可以通过调节限位孔的方式，实现延伸吊物的功能。而且，吊物装置是固定于基座上，那么延伸吊臂的支点就落到基座的纵向面上。所以吊物装置不但具有延伸吊物，而且结构更加牢固。另外，平衡法码还可以与吊物装置相互配合，进一步地保证了立体三角形架与延伸吊臂的平衡性更加好。

附图说明

图1为本发明俯视的结构示意图；

图2为本发明侧视的结构示意图；

图3本发明同步多级伸缩臂三面叉货座的结构示意图；

图4为安装于同步多级伸缩臂三面叉货座中的平衡装置的结构示意图；

图5为吊物装置的结构示意图；

图6为液压式货叉板的结构示意图；

图7为另一种变形设计货叉板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

如图1－2所示，一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，包括叉车本体1、在叉车本体1上的龙门架和在龙门架上的滑架2。叉车本体1的两侧上分别设置有同步多级伸缩臂4。同步多级伸缩臂4上安装液压油缸。龙门架上设置有固定同步多级伸缩臂4的支架3。同步多级伸缩臂4一端上设置有平衡同步多级伸缩臂4的平衡装置6，另一端连接滑架2。滑架2上设置有用于叉货的货叉架和货叉。

同步多级伸缩臂4由基本臂41和在基本臂41上设有二节伸缩臂42，及二节伸缩臂42上设有三节伸缩臂43组成。在叉车本体两侧的二节伸缩臂42上分别安装上同步伸缩液压油缸，在叉车本体两侧的三节伸缩臂43上分别安装上同步伸缩液压油缸。基本臂41一端与平衡装置6固定连接，另一端与滑架2上的货叉架固定连接，该货叉架是第一基座51。二节伸缩臂的端部上固定连接有的货叉架是第二基座52。三节伸缩臂的端部上固定连接有的货叉架是第三基座53。另外，可以根据需要同时或者单独选择性在第一基座51、第二基座52和第三基座53上安装铲斗、旋转器、叉套、吊杆、平抱夹、纸卷夹、挑杆、桶夹、推出器、圆木夹、起重臂、纸箱夹，软包夹，侧移器、倾翻货叉、前移叉、全自有起升货叉和缆绳吊钩。

支架3由固定于货叉架上的拱形架体31，及一端固定于拱形架上，另一端与平衡装置6连接的牵拉臂32组成。拱形架体31两端分别固定于第一基座51的两侧上。拱形架体31上设置有吊物装置7。

如图5所示，吊物装置7包括固定于第一基座51或者第二基座52或者第三基座53上的固定座71、在固定座71上设有的延伸吊臂72和在延伸吊臂72上设有的吊钩73。上述的滑架2、货叉架和货叉可以设置于同步多级伸缩臂4的两侧上。上述的吊物装置7可以单一使用，也可以两条或两条以上同时组合使用。

延伸吊臂72由固定于固定座71上的吊臂基本臂74和在吊臂基本臂74上设有的伸缩臂75组成。

吊臂基本臂74上设置有多个限制伸缩臂75的限位孔76。在限位孔76上设置有固定于某一伸缩位置的限制伸缩臂75的定位销。

基本臂41是2条平行的平行臂；二节伸缩臂42是2条平行的平行臂；三节伸缩臂43是2条平行的平行臂。

在各级吊臂的基座上安装吊环44或将带吊环44或不带吊环44的缆绳固定货物后，利用叉车滑架的升降带动吊臂膀及货物的升降以及使用吊臂的伸缩，对货物进行装上或卸下，此具备了吊机的功能。

如图1所示，平衡装置6包括在两侧的基本臂41之间设有的横杆61和在横杆61上设有的平衡法码62。上述平衡法码62的作用是根据需要适配预置一定数量的平衡法码62以满足各项操作时的平衡重力的需要。

第一基座51和第二基座52上设置有货叉或者第一基座51和第三基座53上设置有货叉或者第二基座52和第三基座53上设置有货叉8。

如图3所示是同步多级伸缩臂三面叉货座工作原理如下，在上述结构基础的第三基座53上增加左右货叉架、伸缩活塞杆和在货叉架上设有货叉8。如此一来形成向前和左右方向叉货。将三面货叉座卡入第三基座53后，并锁定预防三面货叉座在操作中左右移动。其中的伸缩活塞杆是通过多路阀进行控制。当叉车多路阀通过液压油管向三面货叉座内的侧移油缸的A入口供油时，液压推杆推动货叉架及货叉8向左推出叉入左边地台板后，利用叉车的升降使地台板及货物升起，再用叉车的多路阀及油管向侧移油缸的B入口供油，侧移油缸的液压推杆向右移动带动D货叉架上的货叉8及地台板上的货物向右移动至三面货叉架，接着利用伸缩臂缩回到叉车滑架2跟前，进行移走或者卸下。相反，如果叉右边的货物时，则用叉车多路阀及油管向侧移油缸的B入口供油时，液压推杆向右推动C货叉架及货叉8向右移动伸出叉入右边地台板后，再利用叉车的升降将三面货叉8及地台板上的货物升起。

接着叉车多路阀通过液压油管向侧移油缸的A入口供油推动活塞杆向左移动到三面叉货座跟前，利用伸缩臂缩回到叉车滑架2跟前，进行叉走或者卸下。

当要使用E货叉架上货叉8进行叉货物时，可先调整货叉8倾斜角度后，开叉车向前叉入地台板叉起货物或者利用液压油缸推动伸缩臂及基座上货叉8叉入地台板后，使用叉车的升降功能升起后，缩回来后进行移走或者卸下，当不要使用三面货叉座时，先把三面货叉座的卡锁解开，然后向左或向右将其整体卸下后，根据需要再装上别的液压或者非液压的叉车属具使用。

如图4所示，在三面货叉座内横向固定一至二条横杆，将三面货叉座平衡法码的孔洞穿过三面货叉座横杆后置于中间位置，当叉车多路阀及油管向侧移油缸K注油孔供油时，活塞杆推动货叉架及货叉8向左移动，钢缆带动内置中间的平衡法码由F向G移动到后停下来，此时货叉8已叉入到地台板内用叉车的升降将货物升起后，再用多路阀通过液压油管向J注油孔供油时，货物及货叉缩回到三面货叉架跟前，之后同步多级伸缩臂将货物缩回到滑架跟前卸下或者移走。

当叉车多路阀通过液压油管向侧移油缸向J注油孔供油时，活塞杆推动右边货叉架及货叉向右移动。钢缆将平衡法码从中间位置F移动到H停下，此时右边货叉架上货叉已叉入右边地台板将货物升起后，再通过多路阀通过液压油向K注油孔供油后，右边的货叉及货叉上的货物缩回到三面货叉架的跟前，用同步伸缩臂缩回到叉车滑架跟前后再卸下或者移走。

如图6所示，下面是对货叉的结构进行变形设计。

货叉8由固定于货叉架上的座体81和与座体81一体成型的货叉板82组成。货叉板82由一块板体821组成。板体821的两侧上分别设置有液压伸缩活塞杆。液压伸缩活塞杆由缸体822和缸体822上的推拉杆823组成。经过货叉板82的变形设计，货叉板82可适配各种不同的地台板。液压伸缩活塞杆的货叉板82实行对货物装上或卸下时保留了地台板。

液压伸缩活塞杆是正方向和反方向分别安装于所述板体821的两侧。因为液压伸缩活塞杆是正反安装的，那么板体821其中一侧的板体821是缸体822和推拉杆823，另一侧的板体821是推拉杆823和缸体822。

若采用了吊臂的功能，可以将汽车多层叠高停放，开创仓储式停车场，停车数量可数倍增加或缓解城市停车难问题，相对地削弱交通拥堵问题。并且利用叉车滑架2的升降及吊臂的伸缩处理交事故汽车或塌陷汽车进行拖拽或吊起的问题，进行一些抢险救缓工作。或将损坏的车辆拖拽到可容纳整台汽车的钢叉架上用叉车叉走或装上别的汽车运走。如将新产品汽车开上或放到可容纳整台新汽车的钢叉架上，再叉到车上进行多层叠高运输和转移，此举为新产品汽车的运输及转移提供了新途径。

如图7所示，货叉板两边并排设置的孔洞828和在孔洞828上设置有横向突起。利用一块带有可插入孔洞828的凸块的方块固定于货叉板上。根据地台板的大小适当调整方块插入孔洞828的位置。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，包括叉车本体、在叉车本体上的龙门架和在龙门架上的滑架，其特征在于，

所述叉车本体的两侧上分别设置有同步多级伸缩臂；

所述的龙门架上设置有固定同步多级伸缩臂的支架；

所述的同步多级伸缩臂一端上设置有平衡装置，另一端上设置有滑架；

所述的滑架上设置有用于叉货的货叉架和货叉；

所述的同步多级伸缩臂由基本臂和在基本臂上设有第二节伸缩臂，及第二节伸缩臂上设有第三节伸缩臂组成；

所述的基本臂一端与平衡装置固定连接，另一端与滑架上的货叉架固定连接，该货叉架是第一基座；

所述的第二节伸缩臂的端部上固定连接有的货叉架是第二基座；

所述的第三节伸缩臂的端部上固定连接有的货叉架是第三基座；

所述的支架由固定于滑架的货叉架上的拱形架体，及一端固定于拱形架上，另一端与基本臂连接的牵拉臂组成；所述的拱形架体两端分别固定于第一基座的两侧上；

所述的拱形架体上设置有吊物装置；

所述的吊物装置包括固定于第一基座或者第二基座或者第三基座上的固定座、在固定座上设有的延伸吊臂和在延伸吊臂上设有的吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的延伸吊臂由固定于固定座上的吊臂基本臂和在吊臂基本臂上设有的伸缩臂组成；

所述的吊臂基本臂上设置有多个限制伸缩臂的限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的基本臂是2条平行的平行臂；第二节伸缩臂是2条平行的平行臂；第三节伸缩臂是2条平行的平行臂。

4.根据权利要求3所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的平衡装置包括在两侧的基本臂之间设有的横杆和在横杆上设有的平衡法码。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的第一基座和第二基座上设置有货叉或者第一基座和第三基座上设置有抱夹器或者旋转器,或者第二基座和第三基座上设置有铲斗或者缆绳或者吊钩。

6.根据权利要求5所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的货叉由固定于第一基座或者第二基座或者第三基座上的座体和与座体一体成型的货叉板组成；

所述的货叉板由一块板体组成；

所述板体的两侧上分别设置有液压伸缩活塞杆；

所述的液压伸缩活塞杆由缸体和缸体上的液压推拉杆组成。

7.根据权利要求6所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的液压伸缩活塞杆是正方向和反方向分别安装于所述货叉板的两侧上。

8.根据权利要求6所述的一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车，其特征在于，所述的货叉板两边并排设置的孔洞和在孔洞上设置有横向突起。