CN201678412U - 一种伸缩臂叉装车 - Google Patents

Abstract

一种伸缩臂叉装车，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机、液力变矩器和变速器，所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，所述伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与所述驾驶室成左右布置，所述发动机设置于所述驾驶室的下方。本实用新型减少了整机横向尺寸，结构更加紧凑，从而能适用于狭小场地作业；并且，发动机布置于驾驶室下方，使整机的工作重心降低，提高了操作的稳定性。

Description

一种伸缩臂叉装车

技术领域

本实用新型涉及一种叉装车，具体地说，是一种伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备，它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，可以完成叉装车、起重机、装载机、高空作业车等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。

现有技术的伸缩臂叉装车有如2010年1月20日授权公告的、专利号为“ZL200920107650.0”公开的结构，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，动力系统连接并控制所述车体及伸缩臂总成的运行，动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；执行机构设置在伸缩臂总成的前端，并且伸缩臂总成包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，同时采用三节臂双液压油缸的结构形式实现各级伸缩臂的同步伸缩动作，虽然该种结构的伸缩臂叉装车能提高伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性，但是由于伸缩臂总成设置在发动机舱与驾驶室之间，发动机舱体布置在整机的右侧，伸缩臂总成纵向布置在整车中部，位于驾驶室和发动机舱之间，使得整车尺寸较大，不适于在狭小场地作业，并且使得整机的工作重心较高，从而操作的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有伸缩臂叉装车不适于在狭小场地作业和操作的稳定性较差问题，提供一种结构紧凑、操作稳定性好的伸缩臂叉装车。

为了实现上述目的，本实用新型的伸缩臂叉装车，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机、液力变矩器和变速器，所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，所述伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与所述驾驶室成左右布置，所述发动机设置于所述驾驶室的下方。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述车体包括前桥、后桥和车架，所述前桥与所述车架刚性连接，所述后桥与所述车架通过纵向水平铰轴铰接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述发动机直接连接所述液力变矩器，所述液力变矩器通过所述变速器连接所述前桥。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述后桥连接一转向系统以构成转向桥，所述转向系统包括驱动所述后桥的转向液压缸，所述转向液压缸由所述发动机的齿轮泵提供液压油。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述伸缩臂总成包括

伸缩臂，所述伸缩臂包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，其中，所述I级伸缩臂与所述车体铰接，所述III级伸缩臂与所述执行机构连接；

伸缩油缸，一端设置在所述I级伸缩臂上侧、另一端设置在所述II级伸缩臂上侧；

传动链条，一端固定于所述I级伸缩臂前部、另一端固定于所述III级伸缩臂后部。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述I级伸缩臂通过一变幅机构与所述车体铰接，所述变幅机构为一端铰接于所述车架、一端铰接于所述I级伸缩臂的液压缸。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述伸缩臂叉装车还包括一随动机构，所述随动机构包括：

随动油缸，一端与所述机架铰接、另一端与所述I级伸缩臂铰接；

执行机构摆动油缸，一端与所述执行机构相连、另一端与所述III级伸缩臂铰接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述随动油缸与所述执行机构摆动油缸并联在同一油路上。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述驾驶室底部通过一顶推装置与所述车架转动连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述执行机构包括连接架以及与所述连接架连接的货叉，所述货叉的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内。

本实用新型的有益功效在于，伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与驾驶室成左右布置，减少了整机横向尺寸，相对现有的伸缩臂总成纵向布置在整车中部位于驾驶室和发动机舱之间结构而言，其结构更加紧凑，从而能适用于狭小场地作业；并且，发动机布置于驾驶室下方，使整机的工作重心降低，提高了操作的稳定性。

进一步地，动力系统采用前桥驱动，后桥转向的布置方式，并且发动机、液力变矩器、变速器、前桥直接相连，传动方便，省略了中间传动环节，使得整车结构更加紧凑。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型伸缩臂叉装车的结构图；

图2为图1中的伸缩臂叉装车的俯视图；

图3为图1中伸缩臂总成的结构简图；

图4为本实用新型伸缩臂叉装车的传动系统简图；

图5为本实用新型伸缩臂叉装车的液压原理图。

其中，附图标记

1-车体

11-车架

12-前桥

13-后桥

2-驾驶室

3-伸缩臂总成

31-伸缩臂

311-I级伸缩臂

312-级伸缩臂

313-级伸缩臂

32-伸缩油缸

33-传动链条

331-前链条

332-后链条

4-变幅机构

5-随动机构

51-随动油缸

52-执行机构摆动油缸

6-执行机构

61-连接架

62-货叉

7-动力系统

71-发动机

711-双联齿轮泵

72-液力变矩器

73-变速器

8-转向系统

81-转向液压缸

82-转向器

9-液压系统

91-换向阀

92-卸荷阀

93-多路组合阀

10-顶推装置

110-货叉横移油缸

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

请参见图1及图2，图1为本实用新型伸缩臂叉装车的结构图，图2为图1中的伸缩臂叉装车的俯视图。本实用新型伸缩臂叉装车属于低动臂型、通用型伸缩臂叉装车，采用一种整体结构布置方式，其包括车体1、驾驶室2、伸缩臂总成3、执行机构6及动力系统7。其中，车体1包括前桥12、后桥13和车架11(见图4)；动力系统7连接并控制车体1及伸缩臂总成3的运行，动力系统7包括发动机71、液力变矩器72和变速器73(见图4)；执行机构6设置在伸缩臂总成3的前端，伸缩臂总成3纵向设置在整车的一侧与驾驶室2成左右布置，发动机71设置于驾驶室2的下方，该种设置方式减少了整机横向尺寸，并使整机的工作重心降低，提高了操作的稳定性。

伸缩臂总成3侧置于车身的一侧，其包括：伸缩臂31、伸缩油缸32和传动链条33。

如图3所示，该伸缩臂31包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂311、II级伸缩臂312、III级伸缩臂313，其中，I级伸缩臂311通过后部的铰接点与车体1铰接(这样，在保证具有较大作业范围的同时，尽量缩小了整车的纵向尺寸，并且扩大了驾驶视野)，III级伸缩臂312前端与执行机构6连接；伸缩油缸32一端设置在I级伸缩臂311上侧、另一端设置在II级伸缩臂312上侧；传动链条33包括前链条331和后链条332，前链条331一端固定于I级伸缩臂311前部、另一端固定于III级伸缩臂313后部，前链条331的中部还与II级伸缩臂312后部的导轮相连(导轮图中未示出)，后链条332也一端固定于I级伸缩臂311前部、另一端固定于III级伸缩臂313后部，后链条332的中部还与II级伸缩臂312后部的导轮相连(导轮图中未示出)。当II级伸缩臂312在伸缩油缸32的带动下外伸时通过前链条331带动III级伸缩臂313伸出。当II级伸缩臂312内缩时，通过后链条332带动III级伸缩臂313缩回。

由该图3还可看出，如果II级伸缩臂312伸出L，则III级伸缩臂313同样伸出L，此种设计保证了三级伸缩臂的同步收缩。

参阅图1和图2，执行机构6包括连接架61，以及与连接架61连接的货叉62(该处的货叉也可以为别的属具，如载人平台等)，货叉62的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内，即，货叉62与伸缩臂总成3之间具有一定的偏置量(由于伸缩臂总成3侧置于车身的一侧)，使得货叉62负重后的重心可尽量接近整机纵向几何中心对称面。

为了实现伸缩臂总成3的变幅，I级伸缩臂311通过一变幅机构4与车体1铰接，具体而言，该变幅机构4为一端铰接于车架11、一端铰接于I级伸缩臂311的液压缸(以下叫伸缩臂变幅油缸4)。

另外，为了保证伸缩臂总成3在变幅过程中使货叉62与水平面的角度始终保持一定，本实用新型的伸缩臂叉装车还包括一随动机构5，该随动机构5包括随动油缸51和执行机构摆动油缸52，其中，随动油缸51一端与机架11铰接、另一端与I级伸缩臂311铰接；执行机构摆动油缸52一端与连接架61相连、另一端与III级伸缩臂313铰接，随动油缸51与执行机构摆动油缸52并联在同一油路上(见图5)。

为了避免装卸时货叉62的上下振动，本实用新型的车架底部没有弹性悬架，而是将前桥12与车架11刚性联接，后桥13与车架11通过纵向水平铰轴与车架11铰接，以保证全部车轮良好着地。

参阅图4，本实用新型的动力系统采用前桥驱动，后桥转向的布置方式，动力系统7的发动机71布置于驾驶室2下，发动机71的输出转矩通过液力变矩器72、齿轮式变速器73传递至前桥16上，以实现车辆的行走功能，由于发动机、液力变矩器、变速器、前桥直接相连，传动方便，省略了中间传动环节，使得整车结构更为紧凑。

一并结合参阅图5，发动机71的双联齿轮泵711为后桥13提供动力，具体而言，后桥13连接转向系统8以构成转向桥，该转向系统8包括驱动后桥的转向液压缸81、以及转向器82，转向液压缸81由双联齿轮泵711提供液压油，以实现车辆的转向功能。

继续参阅图5，本实用新型的液压系统9中，双联齿轮泵711通过组合多路阀93连接四条液压油路，该四条液压油路分别连接随动机构5(包括随动油缸51和执行机构摆动油缸52)、伸缩油缸32、伸缩臂变幅油缸4和货叉横移油缸110(该货叉横移油缸110主要用于实现货叉62的横向移动)，该四条液压油路上的油缸可分别工作，亦可同时工作。

进一步地，液压系统9内还布置了二位三通液动换向阀91和卸荷阀92，以保证伸缩臂总成3在动作执行过程中，车辆保持稳定状态，从而保障车辆的安全性。

还有，为了便于传动系统的维修保养，驾驶室2底部通过一顶推装置10与车架11转动连接，以实现驾驶室2的可向前翻转。并且，驾驶室采用加固结构，使其满足防倾翻，防坠物标准。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂叉装车，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机、液力变矩器和变速器，所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，其特征在于，所述伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与所述驾驶室成左右布置，所述发动机设置于所述驾驶室的下方。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述车体包括前桥、后桥和车架，所述前桥与所述车架刚性连接，所述后桥与所述车架通过纵向水平铰轴铰接。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述发动机直接连接所述液力变矩器，所述液力变矩器通过所述变速器连接所述前桥。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述后桥连接一转向系统以构成转向桥，所述转向系统包括驱动所述后桥的转向液压缸，所述转向液压缸由所述发动机的齿轮泵提供液压油。

5.根据权利要求2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述伸缩臂总成包括：

伸缩臂，所述伸缩臂包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，其中，所述I级伸缩臂与所述车体铰接，所述III级伸缩臂与所述执行机构连接；

伸缩油缸，一端设置在所述I级伸缩臂上侧、另一端设置在所述II级伸缩臂上侧；

传动链条，一端固定于所述I级伸缩臂前部、另一端固定于所述III级伸缩臂后部。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述I级伸缩臂通过一变幅机构与所述车体铰接，所述变幅机构为一端铰接于所述车架、一端铰接于所述I级伸缩臂的液压缸。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述伸缩臂叉装车还包括一随动机构，所述随动机构包括：

随动油缸，一端与所述机架铰接、另一端与所述I级伸缩臂铰接；

执行机构摆动油缸，一端与所述执行机构相连、另一端与所述III级伸缩臂铰接。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述随动油缸与所述执行机构摆动油缸并联在同一油路上。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述驾驶室底部通过一顶推装置与所述车架转动连接。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述执行机构包括连接架以及与所述连接架连接的货叉，所述货叉的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内。

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