CN102285332B - 大吨位整体式抱罐车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架，车架的前端固定连接有操控室，车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸，车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接，所述前桥为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂，每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接，短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达；后桥由一线双桥构成。本发明前桥采用静压传动悬挂桥，由液压驱动并承载，后桥采用大承载能力的一线双桥结构，整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便，能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合，并配以工作大臂和大臂油缸，可实现渣罐的背、放、翻等动作。本发明具有整体尺寸小，结构紧凑，经济实用的效果。

Description

大吨位整体式抱罐车

技术领域

本发明涉及一种钢渣运输设备，具体涉及一种大吨位整体式抱罐车。

背景技术

抱罐车是一种用于液态钢渣运输转驳的专用机械。一般按照车体结构可分为整体式和铰接式两种。

铰接式抱罐车的前后车架为分体式，中间通过铰接机构联接：现有大吨位的抱罐车一般均采用铰接式抱罐车的结构形式，如中国实用新型专利200620046625.2就公开了一种铰接式抱罐车，其前桥为驱动牵引桥，需专业定制，成本很高。同时，这种铰接式抱罐车由于车架采用铰接结构，存在车体的外形尺寸大、车架刚性弱、占路面积大、通过性能较低等不足。

整体式抱罐车采用前后一体式的车架结构，具有整体尺寸紧凑，稳定性好等优点。但现有的整体式抱罐车一般采用中后机械桥动力驱动，由于承载车桥的能力限制，一般整体式抱罐车的承载吨位限制在50吨级以下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种承载能力大、整车造价低的大吨位整体式抱罐车。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架，车架的前端固定连接有操控室，车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸，车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接，所述前桥为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂，每个液压悬挂通过短桥与车轮相连接，所述短桥上还设有用于驱动车轮的液压马达；所述后桥由一线双桥构成。

优选地，所述液压悬挂包括拐臂、摆动臂和悬挂油缸，所述拐臂的上部通过回转轴承与车架相连接，拐臂的下端与摆动臂的一端相铰接，摆动臂的另一端与短桥相连接，所述悬挂油缸的两端分别与所述拐臂、摆动臂相铰接。

优选地，还包括转向连杆机构和两个转向油缸，转向连杆机构与各个液压悬挂的内侧相连接，两个转向油缸位于车架的左、右两侧，两个转向油缸的一端连接在车架上，另一端各与一个液压悬挂的外侧相连接。

优选地，所述前桥是由四个液压悬挂构成的双轴线结构。

优选地，所述后桥由两个一线双桥构成，每个一线双桥上连接八个车轮。

优选地，所述车架的后部还设有向下延伸的支腿，所述支腿位于工作大臂与车架铰接点的下方。

本发明的有益效果是：采用整体式车架结构，具有稳定性高、整体尺寸紧凑的优点，特别是本发明的前桥采用静压传动悬挂桥，由液压驱动并承载，后桥采用大承载能力的一线双桥结构，整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便，能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合，并配以工作大臂和大臂油缸，可实现渣罐的背、放、翻等动作。本发明抱罐车具有整体尺寸小，结构紧凑，经济实用的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明大吨位整体式抱罐车的主视图。

图2是由前桥和后桥组成的车桥的俯视图。

图3是转向时的车桥示意图。

图4是液压悬挂的结构示意图。

图5是本发明一种具有双轴线前桥的车桥示意图。

图6是本发明抱罐车进行放罐、背罐时的示意图。

图7是本发明抱罐车进行翻罐时的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种大吨位整体式抱罐车包括一个整体式的车架2，车架2的前端固定连接有操控室1，车架2上面铰接有工作大臂6和大臂油缸8，用于对渣罐7实现背罐、放罐、翻罐等功能。车架2的后部还设有向下延伸的支腿5，支腿5位于工作大臂6与车架2铰接点的正下方，当工作大臂6对渣罐7进行操作时，支腿5可以伸出支撑在地面上，起到支撑作用。车架2的下面通过前桥3和后桥4与车轮相连接。

如图2所示，本发明中，前桥采用静压传动悬挂桥，它包括至少两个液压悬挂9，后桥由两个一线双桥12构成，每个一线双桥12上连接八个车轮。“一线双桥”是运输车辆上较常采用的一种刚性连接形式，在一根平衡梁的两端通过球铰链各接有一个轮轴，每个轮轴上装有两个或四个轮胎，形成一轴线四轮式或八轮式的结构形式。结合图4，液压悬挂9包括拐臂15、摆动臂17和悬挂油缸16，拐臂15上面的水平部通过回转轴承14与车架相连接，回转轴承14的内圈通过螺栓与拐臂15固定连接，回转轴承14的外圈通过螺栓与车架的下底板13固定连接；拐臂15的下端与摆动臂17的一端相铰接，摆动臂17的另一端通过短桥18与车轮19相连接，悬挂油缸16的上端铰接在拐臂15的水平部上，悬挂油缸16的下端铰接在摆动臂17的中部。短桥18上设有用于驱动车轮19的液压马达(图中未示出)，可实现对车轮的静压驱动。

如图2所示，前桥部分还包括一套转向连杆机构11和两个转向油缸10，转向连杆机构11与两个液压悬挂9的内侧相连接，两个转向油缸10位于车架的左、右两侧，两个转向油缸10的一端连接在车架上，另一端各与一个液压悬挂9的外侧相连接。由于液压悬挂9通过回转轴承与车架相连接，因此可以实现液压悬挂按照回转轴承的中心旋转，液压悬挂旋转可以带动车轮转向。如图3所示，当两个转向油缸伸缩时，可以带动两个液压悬挂旋转，从而带动前桥车轮转向，前桥各车轮轴线的延伸线汇交于后桥的中心线上，从而实现抱罐车的转向操作。

在本发明中，静压传动悬挂桥的主要作用是承载、行走驱动和转向；当控制动力系统为悬挂桥上的液压马达提供液压动力时，就会实现车辆的行走功能；当控制转向机构中的两个转向油缸10进行伸缩时，就会实现整车的转向。当大臂油缸8伸缩时，带动工作大臂6运动，可以进行放罐、背罐操作(如图6所示)或者进行翻罐操作(如图7所示)，此为现有技术，不再详述。

通过上述说明可知，本发明抱罐车的承载、行走驱动、转向和抱罐操作全部通过液压系统来完成，这样可以大大简化车辆的传动和控制系统，结构简单、容易实现、制造成本低。

当渣罐吨位更大时，对静压传动悬挂桥的载重能力要求更大，可以采用双轴线的静压传动悬挂桥结构。如图5所示，前桥由四个液压悬挂9分成前后两排，构成双轴线结构，转向连杆机构11位于这四个液压悬挂9的中间，同时与这四个液压悬挂9的内侧相连接，两个转向油缸10仍与前排的两液压悬挂9的外侧相连接。后桥仍由两个一线双桥12构成。当两个转向油缸10伸缩时，可以带动前排的两个液压悬挂9旋转，从而带动第一轴线上的车轮转向，同时转向连杆机构11也将旋转运动传递给后排的两个液压悬挂9，带动第二轴线上的车轮也一起转向。

Claims (5)

1.一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架（2），车架（2）的前端固定连接有操控室（1），车架（2）上面铰接有工作大臂（6）和大臂油缸（8），车架（2）的下面通过前桥（3）和后桥（4）与车轮相连接，其特征是：所述前桥（3）为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂（9），每个液压悬挂（9）通过短桥（18）与车轮（19）相连接，所述短桥（18）上还设有用于驱动车轮（19）的液压马达；所述后桥（4）由一线双桥（12）构成，所述液压悬挂（9）包括拐臂（15）、摆动臂（17）和悬挂油缸（16），所述拐臂（15）的上部通过回转轴承（14）与车架（2）相连接，拐臂（15）的下端与摆动臂（17）的一端相铰接，摆动臂（17）的另一端与短桥（18）相连接，所述悬挂油缸（16）的两端分别与所述拐臂（15）、摆动臂（17）相铰接。

2.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：还包括转向连杆机构（11）和两个转向油缸（10），转向连杆机构（11）与各个液压悬挂（9）的内侧相连接，两个转向油缸（10）位于车架的左、右两侧，两个转向油缸（10）的一端连接在车架（2）上，另一端各与一个液压悬挂（9）的外侧相连接。

3.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述前桥（3）是由四个液压悬挂（9）构成的双轴线结构。

4.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述后桥（4）由两个一线双桥（12）构成，每个一线双桥（12）上连接八个车轮。

5.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述车架（2）的后部还设有向下延伸的支腿（5），所述支腿（5）位于工作大臂（6）与车架（2）铰接点的下方。

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