CN201385999Y - 一种伸缩臂叉装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备。包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，动力系统连接并控制车体及伸缩臂总成的运行，动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；执行机构设置在伸缩臂总成的前端，其中，伸缩臂总成设置在发动机舱与驾驶室之间，采用三节臂双液压油缸的结构形式实现各级臂伸缩的同步动作，液压油缸柱塞杆上安装起缓冲作用的卸荷阀；货叉中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内，货叉可与操作载人平台互换，实现驾驶室与平台双操控模式；车体前部布置支腿，支腿支起后可以实施载人平台高空作业。

Description

一种伸缩臂叉装车

技术领域

本实用新型涉及一种叉装车，特别是一种伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备，它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，可以完成叉装车、起重机、装载机、高空作业车等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。

但现有技术中的伸缩臂叉装车的伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性不理想，货叉与操作载人平台的可互换性、安全性有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂叉装车，以提高伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性，同时提高货叉与操作载人平台的可互换性、安全性，以实现驾驶室与操作平台的双操控模式的要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩臂叉装车，包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，其中，所述伸缩臂总成设置在所述发动机舱与驾驶室之间，其包括：

伸缩臂，包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，其中，所述I级伸缩臂与所述车体铰接，所述III级伸缩臂与所述执行机构连接；

伸缩臂液压油缸，包括

III级伸缩臂液压油缸，内置于所述III级伸缩臂；

II级伸缩臂液压油缸，设置在所述I级伸缩臂外部上侧或下侧，所述II级伸缩臂液压油缸的缸筒固定在所述I级伸缩臂上，所述II级伸缩臂液压油缸的柱塞杆与所述II级伸缩臂相连，所述II级伸缩臂液压油缸与所述III级伸缩臂液压油缸同步运动实现伸缩臂的同步伸缩动作。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述的伸缩臂液压油缸的柱塞杆上设置有起缓冲作用的卸荷阀，所述卸荷阀包括组装在一起的小阀芯、大阀芯和位于上述两阀芯之间的弹簧，所述小阀芯左端伸出所述卸荷阀体外，所述大阀芯右端为与所述卸荷阀油口适配的锥形结构。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述II级伸缩臂液压油缸和所述III级伸缩臂液压油缸采用串联的连接方式。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述的II级伸缩臂液压油缸的油路上连接一个双向平衡阀，所述III级伸缩臂液压油缸的油路上连接一个单向平衡阀。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述的III级伸缩臂末端带有预留的液压回路，所述液压回路的管路末端装有快换接头。

上述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述的执行机构包括连接架以及与所述连接架连接的货叉或载人平台，所述货叉或载人平台的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内。

上述的伸缩臂叉装车，其中，还包括设置在所述车体前方的可收放的支腿，所述支腿与所述液压系统连接，通过液压系统控制实现支腿的收放。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述车体包括前桥、后桥和车架，所述前桥与车架刚性连接，所述后桥与车架通过纵向水平铰轴铰接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，还包括安全保护装置，所述安全保护装置与所述电气系统连接，包括

限位开关，分别设置在所述I级伸缩臂上和所述I级伸缩臂与所述车架的铰接点附近；

行程开关，设置在所述伸缩臂末端，以监测伸缩臂是否完全缩回；

压力继电器，设置在所述支腿上，以监测支腿是否处于支起状态。

本实用新型的有益功效在于：

1、伸缩臂纵向布置在整车中部，采用三节臂双液压油缸的结构形式实现各级伸缩臂的同步伸缩动作；液压油缸柱塞杆上安装起缓冲作用的卸荷阀；伸缩臂与车架的铰接点位于整车后部，且位置较低，在保证具有较大作业范围的同时，尽量缩小了整车的纵向尺寸，并且扩大了驾驶视野。

2、货叉可与操作载人平台互换，实现驾驶室与载人平台双操控模式。

3、车体前部布置支腿，通过支腿上的压力继电器给控制系统的电磁阀发出信号，控制一些动作的启停，起安全保护作用。同时压力继电器也给指示灯发出电信号，告知操作者叉车的前轮已离地，起安全警示作用。通过液压液压油缸实现支腿的收放，调节车身横向和纵向与水平的角度，提高整车的稳定性。

总之，本实用新型提高了伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性，满足了货叉与操作载人平台的可互换性、安全性要求，实现了驾驶室与操作平台的双操控模式的要求。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1伸缩臂叉装车一实施例的结构示意图；

图2伸缩臂叉装车另一实施例的结构示意图；

图3伸缩臂叉装车的传动布置方案图；

图4伸缩臂叉装车液压原理图；

图5液压油缸结构示意图；

图6卸荷阀结构示意图；

图7支腿在两个极限位置的示意图。

其中，附图标记

1  车体

11  车架

12  前桥

13  后桥

14  车轮

2  驾驶室

3  伸缩臂总成

31  伸缩臂

311  I级伸缩臂

312  II级伸缩臂

313  III级伸缩臂

3131  快换接头

32  伸缩臂液压油缸

321  II级伸缩臂液压油缸

3211  卸荷阀

32111  小阀芯

32112  大阀芯

32113  弹簧

3212  双向平衡阀

3213  柱塞杆

3214  柱塞

3215  有杆腔

3216  无杆腔

322  III级伸缩臂液压油缸

3221  单向平衡阀

4  执行机构

41  连接架

42  货叉

43  载人平台

5  动力系统

51  发动机舱

511  发动机

5112  动力输出轴

52  分动箱

53  液力变矩器

54  变速箱

55  前万向传动轴

56  后万向传动轴

6  支腿

61支腿液压油缸

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参见图1及图2，图1为伸缩臂叉装车一实施例的结构示意图；图2为伸缩臂叉装车另一实施例的结构示意图。本实用新型伸缩臂叉装车属于低动臂型、越野式、通用型伸缩臂叉装车，采用一种整体结构布置方式。包括：车体1、驾驶室2、伸缩臂总成3、执行机构4及动力系统5，动力系统5连接并控制车体1及伸缩臂总成3的运行，动力系统5包括发动机舱51、油箱以及电气系统和液压系统(图未示)；执行机构4设置在伸缩臂总成3的前端，伸缩臂总成3设置在发动机舱51与驾驶室2之间，其包括：伸缩臂31，包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂311、II级伸缩臂312、III级伸缩臂313，其中，I级伸缩臂311一端与车体1铰接，III级伸缩臂312前端与执行机构4连接；还包括伸缩臂液压油缸32，其中III级伸缩臂液压油缸322内置于III级伸缩臂313；II级伸缩臂液压油缸321，设置在I级伸缩臂311外部上侧或下侧，II级伸缩臂液压油缸321的缸筒固定在I级伸缩臂311上，II级伸缩臂液压油缸321的柱塞杆3213与II级伸缩臂312相连，II级伸缩臂液压油缸321与III级伸缩臂液压油缸322同步运动实现伸缩臂的同步伸缩动作。发动机舱51采用独立模块式结构，整体布置在整机的右侧，舱内布置发动机、蓄电池、水箱及散热器(图未示)；液力变矩器53布置在车架11中间位置；驾驶室2和油箱上下布置在整机的左侧；伸缩臂31纵向布置在整车中部，位于驾驶室2和发动机舱51之间，伸缩臂31与车架11铰接点位于整车后部，且位置较低，在保证具有较大作业范围的同时，尽量缩小了整车的纵向尺寸，并且扩大了驾驶视野。车体1前部布置支腿6，通过液压油缸61实现支腿6的收放，调节车身横向和纵向与水平的角度，提高整车的稳定性。

货叉43或载人平台44中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内，货叉43可与操作载人平台44互换。当本实用新型的执行机构4是载人平台44时，通过载人平台44可以把操作人员送到一定高度进行高空作业，操作既可以在驾驶室2里进行也可以在载人平台44上进行，实现驾驶室2与载人平台44双操控模式。本实用新型在伸缩臂31末端带有预留的液压回路，在液压回路的管路末端装有快换接头3131以便与执行机构4快速连接和断开。在驾驶室2中操作载人平台44时，为了保证载人平台44上人员的安全，设置了安全保护装置(图未示)，在I级伸缩臂311上安装有限位开关，当伸缩臂31伸出到要求的最大长度时，限位开关动作，使伸缩臂31停止伸缩；在伸缩臂31与车架11的铰接点附近车架11上也安装有限位开关，当伸缩臂31相对于车架11向上转动到要求的最大角度时，该限位开关动作，使伸缩臂停止向上转动，从而限制伸缩臂31的伸出长度和变幅角度。

请参见图3，图3为伸缩臂叉装车的传动布置方案图。本实用新型伸缩臂叉装车也采用了液力传动实现车辆的行走，其行走装置如图3所示。为了实现四轮驱动和四轮转向，其前桥12、后桥13均采用转向驱动桥，发动机的动力输出轴5112与分动箱52相连，分动箱52分出的动力一路连到齿轮泵(图未示)，为液压系统58提供动力，另一路连接到液力变矩器53，动力经液力变矩器53输出后，连接到四档变速箱54，再分别经过前万向传动轴55、后万向传动轴56分别连接到前桥12、后桥13，实现车辆的行走功能。系统的前进后退是通过变速箱54上的电磁换向阀(图未示)切换传动方向来实现的。

请参见图4，图4为伸缩臂叉装车II级伸缩臂液压油缸与III级伸缩臂液压油缸实现同步动作的液压原理图。II级伸缩臂液压油缸321与III级伸缩臂液压油缸322采用串联的连接形式，即II级伸缩臂液压油缸321的有杆腔3215与III级伸缩臂液压油缸322的无杆腔相连，II级伸缩臂液压油缸321的无杆腔3216与III级伸缩臂液压油缸322的有杆腔相连。为了保证液压油缸的平稳运动，在II级伸缩臂液压油缸321的油路上连接一个双向平衡阀3212，在III级伸缩臂液压油缸322的油路上连接一个单向平衡阀3221。伸缩臂伸出时，液压压力油通过双向平衡阀3212右路进入II级伸缩臂液压油缸321的无杆腔3215，II级伸缩臂液压油缸321的柱塞杆3213向前伸出，II级伸缩臂液压油缸321有杆腔3215的油液被柱塞杆3213挤出，通过单向平衡阀3221进入III级伸缩臂液压油缸322的无杆腔，III级伸缩臂液压油缸322的柱塞杆向前伸出，III级伸缩臂液压油缸322有杆腔的油液被柱塞杆挤出，通过双向平衡阀3212左路流回液压油箱。当液压油与上述逆向流动时，将实现伸缩臂的收缩运动。

为了避免伸缩臂液压油缸在缩回运动中由于压力油、惯性以及重力等因素的综合作用使柱塞对液压油缸底部造成冲击，产生噪声、振动、机械损害等不良影响，本实用新型在两个液压油缸的结构设计上进行了改进。因两个液压油缸结构完全相同，下面以II级伸缩臂液压油缸321为例进行详细说明。请参见图5及图6，图5为液压油缸结构示意图；图6为卸荷阀结构示意图。本实用新型采用的伸缩臂液压油缸在柱塞3214上增加了两个卸荷阀3211。实现伸缩臂液压油缸的伸出动作时，压力油进入II级伸缩臂液压油缸321的无杆腔3216推动柱塞杆3213向前伸出，若压力油压力足够大将卸荷阀3211小阀芯32111顶开时，压力油通过卸荷阀3211的左油口进入卸荷阀3211内部，直达卸荷阀3211的右腔，由于大阀芯32112右端为与卸荷阀油口适配的锥形结构，在压力油的作用下将卸荷阀3211的右油口堵住，不断流进卸荷阀3211的压力油无法流出时，压力油提供的压力使小阀芯32111向左移、大阀芯32112向右移，将卸荷阀3211的左右油口堵住，起到密封的作用。实现液压油缸的收缩动作时，压力油进入液压油缸有杆腔3215推动柱塞杆3213向后缩回，当柱塞杆3213的柱塞3214将要到达液压油缸底部时，卸荷阀3211的小阀芯32111伸出的一端先与液压油缸底部接触，柱塞杆3213继续缩回，小阀芯32111在液压油缸底部支持力的作用下压缩卸荷阀3211的内部弹簧32113，小阀芯32111右移，卸荷阀3211的左油口打开，同时压力油通过有杆腔3215顶开大阀芯32112，大阀芯32112左移使右油口打开，液压油缸无杆腔3216与卸荷阀3211、液压油缸有杆腔3215相通，压力油进行卸荷。卸荷阀3211对柱塞杆3213起缓冲作用、对液压系统58起排气作用，同时对两个液压油缸的同步伸缩动作进行调整。需要说明的是，这个机构可实现双向作用，即可以实现柱塞杆的伸出和缩回动作，但在本新型实用中只用于柱塞杆的缩回动作，若用于伸出动作将对伸缩臂伸出动作的定位精度造成影响。

为了避免装卸时货叉43的上下振动，本实用新型的底盘15没有弹性悬架，前桥12与车架11刚性联接，后桥13与车架11通过纵向水平铰轴与车架11铰接，以保证全部车轮良好着地。本实用新型伸缩臂叉装车有两个蛙式支腿6，布置在前车轮14的前方，以提高叉装车的装载稳定性和装载能力。工作时，有使用支腿6和不使用支腿6两种工作状态。请参见图7，图7为两个蛙式支腿分别在两个极限位置的示意图。使用支腿6时，支腿6放下，支腿6之间的横向间距增大，增加了横向稳定性，同时由于支腿6布置在前桥12的前方，支腿6支起后前车轮14被顶起，这使得本实用新型的伸缩臂叉装车接地点纵向间距增大，大大增强了纵向稳定性；当支腿6收起时，其横向尺寸小于伸缩臂叉装车的横向尺寸，所以支腿6收起后不影响伸缩臂叉装车的行驶及其他操作。这种支腿由于用液压油缸实现支腿的收放，调节车身横向和纵向与水平的角度，提高整车的稳定性，结构比较简单，自重较轻。

为了检测支腿6是否处于支起受力状态，在每个支腿6上安装了压力继电器(图未示)。工作过程中，如果支腿6由支撑状态收起时，为了安全应该将伸缩臂31完全缩回，因此，在伸缩臂31末端安装有行程开关(图未示)，当伸缩臂31完全缩回时会触发该行程开关，从而判断伸缩臂31是否完全缩回。在载人平台44上操作时，支腿6必须处于支起状态。通过支腿6上的压力继电器给电气系统的电磁阀(图未示)给指示灯发出电信号，告知操作者伸缩臂叉装车的前车轮14已离地，同时发信号给伸缩臂31内置的限位开关(图未示)，使其允许伸缩臂31可以伸到最大高度，否则伸缩臂将不能超过一定高度，以对在载人平台44中操作的人员人身安全进行保护。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1、一种伸缩臂叉装车，包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，其特征在于，所述伸缩臂总成设置在所述发动机舱与驾驶室之间，其包括：

伸缩臂，包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，其中，所述I级伸缩臂与所述车体铰接，所述III级伸缩臂与所述执行机构连接；

伸缩臂液压油缸，包括

III级伸缩臂液压油缸，内置于所述III级伸缩臂；

II级伸缩臂液压油缸，设置在所述I级伸缩臂外部上侧或下侧，所述II级伸缩臂液压油缸的缸筒固定在所述I级伸缩臂上，所述II级伸缩臂液压油缸的柱塞杆与所述II级伸缩臂相连，所述II级伸缩臂液压油缸与所述III级伸缩臂液压油缸同步运动实现伸缩臂的同步伸缩动作。

2、如权利要求1所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述的伸缩臂液压油缸的柱塞杆上设置有起缓冲作用的卸荷阀，所述卸荷阀包括组装在一起的小阀芯、大阀芯和位于上述两阀芯之间的弹簧，所述小阀芯左端伸出所述卸荷阀体外，所述大阀芯右端为锥形结构。

3、如权利要求1或2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述II级伸缩臂液压油缸和所述III级伸缩臂液压油缸采用串联的连接方式。

4、如权利要求3所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述的II级伸缩臂液压油缸的油路上连接一个双向平衡阀，所述III级伸缩臂液压油缸的油路上连接一个单向平衡阀。

5、如权利要求1或2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述的III级伸缩臂末端带有预留的液压回路，所述液压回路的管路末端装有快换接头。

6、如权利要求1或2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述的执行机构包括连接架以及与所述连接架连接的货叉或载人平台，所述货叉或载人平台的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内。

7、如权利要求1或2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，还包括设置在所述车体前方的可收放的支腿，所述支腿与所述液压系统连接，通过液压系统控制实现支腿的收放。

8、如权利要求1或2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述车体包括前桥、后桥和车架，所述前桥与车架刚性连接，所述后桥与车架通过纵向水平铰轴铰接。

9、如权利要求1或2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，还包括安全保护装置，所述安全保护装置与所述电气系统连接，包括

限位开关，分别设置在所述I级伸缩臂上和所述I级伸缩臂与所述车架的铰接点附近；

行程开关，设置在所述伸缩臂末端，以监测伸缩臂是否完全缩回；

压力继电器，设置在所述支腿上，以监测支腿是否处于支起状态。

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