CN208378332U - 堆高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆高车，包括具有左右对称结构的车架，该车架具有车架轮，所述堆高车还包括：立柱，竖直的装配在车架上；升降机，该升降机具有安装在立柱中部或中部上侧的基体，以及安装在基体上的丝母丝杠机构和驱动丝母丝杠机构的驱动装置；其中，丝母丝杠机构中的丝杠竖直设置，而丝母丝杠机构中的丝母轴向定位在基体上，在丝母下侧的基体上设有一竖直的管套，以容置从丝母下侧探出的丝杠部分；以及吊臂，水平的安装在丝杠的顶端，并向车架的前侧悬伸；该吊臂的前端设有吊挂装置。

Description

堆高车

技术领域

本实用新型涉及一种堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。对于堆高车，国际标准化组织ISO/TC110称其为工业车辆。基于堆高车功能的实现，无论何种堆高车，都会配有升降机构。目前堆高车主要有两种，一种是电动堆高车，另一种是液压堆高车，而本实用新型所涉及堆高车既不是电动堆高车，也不是液压堆高车，在本实用新型中，堆高车的升降控制主要依靠机械方式驱动。

堆高车是规范用语，然而在生产领域，多采用推车或者手推车这样的名称，推车或者手推车的名称易于与其他设备混淆，在本实用新型的实施例中，采用规范用语定义堆高车。

关于堆高车，其所配置升降机构多是液压升降机构，在堆高车的尾部通常设置一个手动柱塞泵，手动柱塞泵的压杆也是堆高车的拉手。而液压升降机构则由一个连接于柱塞泵的液压缸来提供。液压升降机构的最大缺点是液压油容易泄漏，不仅会产生液压油的损失，也可能会污染货物。并且液压升降机构还需要配备油箱的附件，而堆高车通常所面对的是野蛮装卸，油箱需要有独立的保护空间，这类堆高车成本也比较高。

中国专利文献CN203451167U公开了一种升降推车，该背景技术部分指出推车常用的升降机构基于链传动机构而实现，链传动机构受传动比的限制，其操作非常耗费力气。进而提出了一种基于螺杆螺母，实际是丝母丝杠机构的升降机构。需要说明的是，如前所述，堆高车应用范围非常广，在某些应用中，工况比较恶劣。丝母丝杠机构中的丝杠会暴露在空气中，其润滑酯易于被污染。此外，如中国专利文献CN203451167U中，丝杠自其车架的底部一直延伸到上端，所暴露出的长度非常长，防尘难度非常大。

另外，作为附加的技术问题，丝母丝杠机构均需要良好的导向，一方面用于克服丝母丝杠副的有害分力，即螺母旋向或者说切向分力，另一方面，导向装置的存在有利于提高整体的刚度。而在中国专利文献CN203451167U中，其导向装置配置在螺母端，整体的工作行程非常长，刚度不足。

发明内容

有鉴于此，本实用新型主要针对基于丝母丝杠机构的堆高车的进一步改进，以减小丝杠的长度，并提供丝杠相对较小的保护，据此提供一种堆高车。

依据本实用新型的实施例，提供一种堆高车，包括具有左右对称结构的车架，该车架具有车架轮，所述堆高车还包括：

立柱，竖直的装配在车架上；

升降机，该升降机具有安装在立柱中部或中部上侧的基体，以及安装在基体上的丝母丝杠机构和驱动丝母丝杠机构的驱动装置；其中，丝母丝杠机构中的丝杠竖直设置，而丝母丝杠机构中的丝母轴向定位在基体上，在丝母下侧的基体上设有一竖直的管套，以容置从丝母下侧探出的丝杠部分；以及

吊臂，水平的安装在丝杠的顶端，并向车架的前侧悬伸；该吊臂的前端设有吊挂装置。

上述堆高车，可选地，所述驱动装置包括：

锥齿轮组，包括两个锥齿轮，两锥齿轮中的第一锥齿轮轴线竖直设置，第一锥齿轮构成所述丝母或者与所述丝母固定连接；两锥齿轮中的第二锥齿轮的轴线方向为车架的前后方向；

齿轮轴，为第二锥齿轮的齿轮轴，通过轴承装配在基体或者立柱上，并向车架后侧悬伸；

手轮，安装在齿轮轴的后端。

可选地，在吊臂的后端具有座部，该座部具有导引于立柱前壁面的第一部分。

可选地，第一部分设有滚轮。

可选地，立柱位于基体之上的部分为空心柱体，在空心柱体的前侧开有竖直延伸的条形过孔；所述座部具有与第一部分连接并通过过孔延伸到空心柱体内的第二部分，该第二部分导引于空心柱体内壁面。

可选地，空心柱体为四棱柱体，该空心柱体的后侧壁上设置有导轨组件，而所述第二部分构成运行在导轨组件上的滑块。

可选地，第一部分包含竖直板件，垂直于该竖直板件设有滚轮轴；

相应地，安装在滚轮轴上的所述滚轮有一对，相对应的两个滚轮关于竖直板件对称。

可选地，所述立柱为在车架左右方向上居中设置的独立的立柱；

在立柱的左右两侧各设有一个扶手，该扶手的上端连接在立柱的中部或者中部上侧，下端连接在车架上。

可选地，所述扶手为杆件，该杆件包括：

竖直部分，该竖直部分的下端连接在车架左或右的边缘部；

水平部分，该水平部分一端通过弧形过渡部与竖直部分上端连接，且水平部分另一端固定连接在立柱上。

可选地，所述车架包括：

架体，位于前后向的中部并左右延伸；

支撑臂，左右各一地连接在架体端部并向前延伸，支撑臂的前端设有定向轮；

后臂，左右各一地连接在架体端部并向后延伸，后臂的后端设有万向轮；

其中，后臂位于支撑臂的上侧。

依据本实用新型的实施例，所提供的堆高车采用吊挂的方式提货，而实现吊挂的部分由水平的吊臂提供，吊臂则由丝母丝杠机构驱动，丝母丝杠机构安装在立柱的中部，丝杠相当对较短，并且在丝母丝杠机构所包含于的升降机基体的下侧设有管套，以容置从丝母下探出的丝杠，从而可以进一步保护丝杠。整体而言，丝杠不仅短，而且能够被部分地保护，运行可靠性相对较高，并且可维护性较好。

附图说明

图1为一实施例中一种堆高车立体结构示意图。

图2为一实施例中一种堆高车右视结构示意图。

图中：1.万向轮，2.后臂，3.架体，4.扶手，5.侧壁，6.后壁，7.手轮，8.滚轮，9.连接部，10丝杠，11.吊臂，12.吊环螺钉，13.升降机，14.管套，15.护板，16.支撑臂，17.定向轮，18.前壁，19.导轨组件，20.滑块，21.基体。

具体实施方式

图2所示堆高车是堆高车的右侧视图，可以理解的是，基于使用习惯，堆高车与使用者或者推车作用侧为堆高车的后侧，与后侧相对的一侧为堆高车的前侧，如图2中吊臂11所在的一侧，相应于使用者左右的两侧为堆高车的左右侧。关于堆高车的方位是本领域的常识，在此不再赘述，在下文中以此方位为基准进行描述，本领域的技术人员应有清楚地理解。

另外，对于堆高车，需要具备一定的高度，其高度方向即为竖向。

一般而言，无论哪种形式的堆高车，通常都是左右对称结构，在图1中由架体3、后臂2和支撑臂16组成的车架也是左右对称结构，做为堆高车，应有轮子，因此，车架也配有车架轮，如图1中所示的万向轮1和定向轮17，以方便推行。

关于车架，在图1和图2所示的结构中，以架体3为基础，架体3位于车架前后方向的中部，架体3的后部有两个后臂2，前部有两个支撑臂16相对而言，后臂2位置比支撑臂16高，图中所示的万向轮1轮径大于定向轮17的轮径，整体稳定性比较好。

尤其是，架体3属于左右布设的结构，即在车架前后方向的中部，架体3在左右方向延伸，架体3在图1中主要用来安装用于物料升降的部分。

支撑臂16和后臂2都固定安装在架体3的两端，各有两条，在架体3的两端相应各一设置。支撑臂16和后臂2与架体3之间的连接优选焊接结构，并且支撑臂16自架体3两端向前悬伸，后臂2自架体3的两端向前悬伸。

图1中所示的万向轮1通过万向轮架安装在后臂2上，关于相关轮架与后臂2的装配，一般采用螺钉装配，关于定向轮17的装配同理。

图1中，在架体3上装有一个立柱，图中立柱为四棱柱体结构，在图中采用侧壁5、后壁6和前壁18组配而成，其可以采用一块后壁板焊接两个槽钢构件所形成，其中后壁板即构成后壁6，槽钢构件的腰构成侧壁5，槽钢构件的一个边与后壁板间焊接，另一个边构成前壁18。

两个槽钢相对的槽边间留出间隙，作为连接部9接出的通道，即过孔。

图1中所示的升降机13位于立柱的中部偏上的位置，也可以安装在中部，升降机13包括一个基体21，基体21大致呈一个架板结构，其后侧可以焊接在立柱上，也可以采用螺栓连接的方式装配在立柱上。基体21的架板具备一个立孔，用于丝杠10穿过。

丝杠10为丝母丝杠机构的组成部分，而丝母丝杠机构的另一个部分则是丝母，丝母通过轴承安装在基体21上。可以理解的是，轴承的轴线与前述的立孔同轴线，用于丝母装配的轴承采用推力轴承。

丝母基于轴承的装配而被轴线定位在基体21上，丝母具有转动的自由度，丝母由驱动装置所驱动。

丝母的基本运动形式是转动，转动属于机械领域的最基本运动形式，实现起来比较简单，在图1所示的结构中，升降机13包含一个齿轮箱，采用齿轮组驱动丝母。

加以对应的，丝杠10竖直设置，如果丝母被轴向定位，当丝母转动时，丝杠10会被上下驱动。

另外，在基体21上与丝母的下侧设有一个管套14，从而，位于丝母之下的丝杠部分会容置在管套14中，而被保护。

基于前述的内容可知，所配的丝杠10相对较短，而受管套14的保护，使丝杠10暴露在外的部分相对较少，润滑脂使用寿命相对更长。

在丝杠10的顶端安装有一个吊臂11，吊臂11水平安装，并且向车架的前侧悬伸。在图1所示的结构中，吊臂11的前端设有吊环螺钉12，可以用于吊挂货物。

吊环螺钉12上的吊环可以用于穿设绳索等辅助件。

如前所述，关于所述驱动装置，在优选的实施例中将其配置为：

提供锥齿轮组，该锥齿轮组包括两个锥齿轮，两锥齿轮中的第一锥齿轮轴线竖直设置，第一锥齿轮构成所述丝母或者与所述丝母固定连接；两锥齿轮中的第二锥齿轮的轴线方向为车架的前后方向。

第二锥齿轮的齿轮轴通过轴承装配在基体或者立柱上，并向车架后侧悬伸，以用于安装手动驱动部件。在图1中，第二锥齿轮的齿轮轴所装设的手动驱动部件为手轮7，通过手轮7的转动推动丝杠10的升降。

丝杠10如果只有通过丝母实现支撑，其静刚度相对较低，在图1和图2所示的结构中，通过滑动副实现丝杠10的两端支撑。相应地，在图1和图2所示的结构中，在吊臂11的后端具有座部，如图1中连接部9所属的部件，该座部具有导引于立柱前壁面的第一部分，以提高丝杠10的装配刚度。

进一步地，第一部分设有滚轮8，使座部与立柱间的摩擦表现为滚动摩擦。

关于滚轮8，如果滚轮8构成轮轨轮，则轮轨可以提供一个反向力矩，该反向力矩与重物作用于吊臂11的力矩相反，从而实现丝杠10的可靠运行。

作为进一步的选择，立柱位于基体21之上的部分为空心柱体，在空心柱体的前侧开有竖直延伸的条形过孔，如前所述的由两个槽钢构件所确定出的过孔。

所述座部具有与第一部分连接并通过过孔延伸到空心柱体内的第二部分，该第二部分导引于空心柱体内壁面。在此结构中，滚轮8与第二部分相配合实现对吊臂11后部或者座部的可靠的定向约束。

如前所述，立柱可以由型钢件焊接而成，所形成的空心柱体为四棱柱体，该空心柱体的后侧壁上设置有导轨组件19，而所述第二部分构成运行在导轨组件上的滑块20。

关于滚轮8，基于前述的对称结构，也采用一对，两滚轮8关于车架的对称面对称。相应地，如图1所示，第一部分包含竖直板件，如连接部9，垂直于该竖直板件设有滚轮轴，在滚轮轴的两端各设有一个滚轮8，并且两滚轮8关于竖直板件对称。

在图1所示的结构中，还具有两个扶手4，扶手4不仅用于用户的推扶，还用于加强立柱，具体地，所述立柱为在车架左右方向上居中设置的独立的立柱；扶手两端其一连接在立柱的中部或者中部上侧，下端连接在车架上，类似于加强筋，可以提高立柱在车架上装配的稳定性。

扶手4可以相对宽大，以提高立柱装配的可靠性，也可以相对较小，例如图1中所示的扶手4的结构，其大致是一个杆件，杆件可以采用钢筋弯折而成，也可以采用管件。

对于所述管件，其包括竖直部分，该竖直部分的下端连接在车架左或右的边缘部；还包括水平部分，该水平部分一端通过弧形过渡部与竖直部分上端连接，且水平部分另一端固定连接在立柱上。

Claims (10)

1.一种堆高车，包括具有左右对称结构的车架，该车架具有车架轮，其特征在于，所述堆高车还包括：

立柱，竖直的装配在车架上；

升降机，该升降机具有安装在立柱中部或中部上侧的基体，以及安装在基体上的丝母丝杠机构和驱动丝母丝杠机构的驱动装置；其中，丝母丝杠机构中的丝杠竖直设置，而丝母丝杠机构中的丝母轴向定位在基体上，在丝母下侧的基体上设有一竖直的管套，以容置从丝母下侧探出的丝杠部分；以及

吊臂，水平的安装在丝杠的顶端，并向车架的前侧悬伸；该吊臂的前端设有吊挂装置。

2.根据权利要求1所述的堆高车，其特征在于，所述驱动装置包括：

锥齿轮组，包括两个锥齿轮，两锥齿轮中的第一锥齿轮轴线竖直设置，第一锥齿轮构成所述丝母或者与所述丝母固定连接；两锥齿轮中的第二锥齿轮的轴线方向为车架的前后方向；

齿轮轴，为第二锥齿轮的齿轮轴，通过轴承装配在基体或者立柱上，并向车架后侧悬伸；

手轮，安装在齿轮轴的后端。

3.根据权利要求1或2所述的堆高车，其特征在于，在吊臂的后端具有座部，该座部具有导引于立柱前壁面的第一部分。

4.根据权利要求3所述的堆高车，其特征在于，第一部分设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的堆高车，其特征在于，立柱位于基体之上的部分为空心柱体，在空心柱体的前侧开有竖直延伸的条形过孔；所述座部具有与第一部分连接并通过过孔延伸到空心柱体内的第二部分，该第二部分导引于空心柱体内壁面。

6.根据权利要求5所述的堆高车，其特征在于，空心柱体为四棱柱体，该空心柱体的后侧壁上设置有导轨组件，而所述第二部分构成运行在导轨组件上的滑块。

7.根据权利要求5所述的堆高车，其特征在于，第一部分包含竖直板件，垂直于该竖直板件设有滚轮轴；

相应地，安装在滚轮轴上的所述滚轮有一对，相对应的两个滚轮关于竖直板件对称。

8.根据权利要求1所述的堆高车，其特征在于，所述立柱为在车架左右方向上居中设置的独立的立柱；

在立柱的左右两侧各设有一个扶手，该扶手的上端连接在立柱的中部或者中部上侧，下端连接在车架上。

9.根据权利要求8所述的堆高车，其特征在于，所述扶手为杆件，该杆件包括：

竖直部分，该竖直部分的下端连接在车架左或右的边缘部；

水平部分，该水平部分一端通过弧形过渡部与竖直部分上端连接，且水平部分另一端固定连接在立柱上。

10.根据权利要求1所述的堆高车，其特征在于，所述车架包括：

架体，位于前后向的中部并左右延伸；

支撑臂，左右各一地连接在架体端部并向前延伸，支撑臂的前端设有定向轮；

后臂，左右各一地连接在架体端部并向后延伸，后臂的后端设有万向轮；

其中，后臂位于支撑臂的上侧。