CN105819371A - 一种步行式堆垛车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步行式堆垛车，包括：后车体；所述后车体的前端设有门架系统；所述后车体包括：车架；所述车架内底部的一侧设有驱动系统，中间设有泵站总成，另一侧设有平衡轮总成；所述驱动系统上设有转向系统；所述车架上位于泵站总成的上方设有电控总成；所述转向系统上铰接设有转向管柱；所述转向管柱的上端设有转向手柄，压下转向手柄再释放转向手柄后，转向管柱可自动复位；所述车架内位于平衡轮总成的上方设有蓄电池。通过上述方式，本发明结构简单，制造成本低，操作方便；能够满足客户的多元化需求；在市场中具有竞争优势。

Description

一种步行式堆垛车
技术领域
本发明涉及一种步行式堆垛车的改进，特别涉及一种结构简单，制造成本低，操作方便；能够满足客户的多元化需求；在市场中具有竞争优势的步行式堆垛车。
背景技术
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛车，又分为手动堆垛车和电动堆垛车，其中，电动堆垛车，又分为半电动和全电动。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具；但是目前市场上的堆垛车价格较高，无竞争优势。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，制造成本低，操作方便；能够满足客户的多元化需求；在市场中具有竞争优势的步行式堆垛车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种步行式堆垛车，包括：后车体；所述后车体的前端设有门架系统；所述后车体包括：车架；所述车架内底部的一侧设有驱动系统，中间设有泵站总成，另一侧设有平衡轮总成；所述驱动系统上设有转向系统；所述车架上位于泵站总成的上方设有电控总成；所述转向系统上铰接设有转向管柱；所述转向管柱的上端设有转向手柄，压下转向手柄再释放转向手柄后，转向管柱可自动复位；所述车架内位于平衡轮总成的上方设有蓄电池。
优选的，所述门架系统包括：外门架；所述外门架内相对的两侧分别对称设有外门架导轨；所述外门架导轨内设有可上下滑动的内门架；所述内门架内相对的两侧分别对称设有内门架导轨；所述内门架导轨内设有可上下滑动的滑架；所述滑架的前端设有货叉；所述外门架的前端对称设有车腿；所述车腿前端设有前轮总成；所述货叉下降到底时，车腿设置在货叉内；所述外门架后端上部设有第一横梁；所述外门架上设有油缸；所述油缸的上部固定在第一横梁上，下端固定在外门架上；所述油缸的上端设有链轮座；所述内门架上端设有第二横梁；所述链轮座的上端固定在第二横梁上；所述链轮座上设有水平垂直穿过链轮座的链轮轴；所述链轮轴上设有链轮；所述链轮座中部呈矩形环状，链轮设置在矩形环状内；所述链轮上设有链条；所述链条的两端分别与第一横梁和滑架连接；当油缸活塞伸出缩回时，直接带动内门架起升下降，间接带动滑架起升下降；所述外门架的下部两外侧面设有两个通孔和设置在两个第一通孔之间的定位孔；所述车架前端对称设有定位销；所述外门架与车架通过定位销定位在车架上，并通过螺钉穿过第一通孔固定在车架上。
优选的，所述平衡轮总成包括：设置在车架上的平衡轮固定板；所述平衡轮固定板中间设有第二通孔，一侧设有缺口；所述缺口与第二通孔贯穿；所述平衡轮固定板的缺口上设有调节螺钉，将缺口两侧并紧并且调节第二通孔的直径；所述平衡轮固定板的第二通孔内设有平衡轮轴承座；所述平衡轮轴承座上端设有防尘盖；所述平衡轮轴承座内设有平衡轮支架；所述防尘盖固定在平衡轮支架上；所述平衡轮支架与平衡轮轴承座之间设有轴承；所述平衡轮轴承座可相对于平衡轮支架旋转；所述平衡轮支架下端设有平衡轮；所述平衡轮支架下端设有U型凹槽；所述平衡轮设置在U型凹槽内。
优选的，所述驱动系统包括：卧式驱动系统或立式驱动系统；所述卧式驱动系统包括：设置在车架内的卧式驱动支架；所述卧式驱动支架上铰链设有卧式齿轮箱；所述卧式齿轮箱的一侧设有电机，另一侧设有制动器；所述卧式齿轮箱的下端设有驱动轮；所述立式驱动系统包括：设置在车架内的立式驱动支架；所述立式驱动支架上铰链设有立式齿轮箱；所述立式齿轮箱的上端设有电机，下端设有驱动轮；当需要更换卧式驱动系统或立式驱动系统时，只需将卧式驱动系统或立式驱动系统从车架上取下，再用螺钉将卧式驱动系统的卧式驱动支架或立式驱动系统的立式驱动支架固定在车架1上即可。
优选的，所述转向系统包括：驱动转向臂；所述转向臂下端固定在驱动系统上，上端设有转向座；所述转向座上设置有转向管柱；所述转向管柱上端设置有转向手柄；所述转向座与转向管柱之间通过转向销轴铰接式连接；所述转向销轴上设有手柄感应块；所述转向座上位于手柄感应块下方设有互锁开关；当转向手柄被压下时，互锁开关感应到手柄感应块后，整车才可行驶；所述转向管柱下端与转向座之间设有气弹簧；当转向手柄被压下后再释放，转向手柄可通过有气弹簧自动复位。
本发明的有益效果是：本发明所述一种步行式堆垛车，结构简单，制造成本低，操作方便；能够满足客户的多元化需求；在市场中具有竞争优势。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种步行式堆垛车的结构图。
附图2为本发明所述的后车体的结构图。
附图3为本发明所述的门架系统的结构图。
附图4为本发明所述的平衡轮总成的结构图。
附图5为本发明所述的平衡轮总成在车架内的结构图。
附图6为本发明所述的转向系统的结构图。
附图7为图6A处的结构图。
附图8为本发明所述的卧式驱动系统的结构图。
附图9为本发明所述的立式驱动系统的结构图。
其中：1、后车体；2、门架系统；3、车架；4、驱动系统；5、泵站总成；6、平衡轮总成；7、转向系统；8、电控总成；9、蓄电池；10、定位销；21、外门架；22、内门架；23、滑架；24、货叉；25、前轮总成；26、第一横梁；27、油缸；28、第二横梁；29、链轮座；210、链轮轴；211、链轮；212、链条；213、第一滚轮；214、第三滚轮；215、第一通孔；216、定位孔；61、平衡轮固定板；62、平衡轮轴承座；63、防尘盖；64、平衡轮支架；65、轴承；66、平衡轮；67、调节螺钉；68、固定螺钉；41、卧式驱动支架；42、卧式齿轮箱；43、卧式电机；44、制动器；45、卧式驱动轮；46、立式驱动支架；47、立式齿轮箱；48、立式电机；49、立式驱动轮；71、转向臂；72、转向座；73、气弹簧；74、转向管柱；75、转向手柄；76、转向销轴；77、手柄感应块；78、互锁开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图9，本发明实施例包括：
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是一种步行式堆垛车，包括：后车体1；所述后车体1的前端设有门架系统2；所述后车体1包括：车架3；所述车架3内底部的一侧设有驱动系统4，中间设有泵站总成5，另一侧设有平衡轮总成6；所述驱动系统4上设有转向系统7；所述车架3上位于泵站总成5的上方设有电控总成8；所述转向系统7上铰接设有转向管柱74；所述转向管柱74的上端设有转向手柄75，压下转向手柄75再释放转向手柄75后，转向管柱74可自动复位；所述车架3内位于平衡轮总成6的上方设有蓄电池9；本实施例中所述蓄电池9有两块且呈上下分布。
所述门架系统2包括：外门架21；所述外门架21内相对的两侧分别对称设有外门架导轨；所述外门架导轨内设有可上下滑动的内门架22；所述内门架22内相对的两侧分别对称设有内门架导轨；所述内门架导轨内设有可上下滑动的滑架23；所述滑架23的前端设有货叉24；所述外门架21的前端对称设有车腿；所述车腿前端设有前轮总成25；所述货叉24下降到底时，车腿设置在货叉24内；所述外门架21后端上部设有第一横梁26；所述外门架21上设有油缸27；所述油缸27的上部固定在第一横梁26上，下端固定在外门架21上；所述油缸27的上端设有链轮座29；所述内门架上端设有第二横梁28；所述链轮座29的上端固定在第二横梁28上；所述链轮座29上设有水平垂直穿过链轮座的链轮轴210；所述链轮轴210上设有链轮211；所述链轮座29中部呈矩形环状，链轮211设置在矩形环状内；所述链轮211上设有链条212；所述链条212的两端分别与第一横梁26和滑架23连接；当油缸27活塞伸出缩回时，直接带动内门架22起升下降，间接带动滑架23起升下降；所述外门架21的下部两外侧面设有两个第一通孔215和设置在两个第一通孔215之间的定位孔216；所述车架3前端对称设有定位销10；所述外门架21与车架3通过定位销定10位在车架3上，并通过螺钉穿过第一通孔215固定在车架3上。所述链轮座29与外门架导轨之间夹角呈50度。
所述外门架导轨上端两侧的内侧各设有一个第一滚轮213；所述内门架导轨下端两侧的内侧各设有一个第二滚轮；所述滑架的外两侧对称的设有第三滚轮214；所述第二滚轮设置在外门架导轨中，可使内门架22在外门架导轨内可上下移动；所述第三滚轮214设置在内门架导轨中，可使滑架23在内门架导轨内可上下移动。
所述平衡轮总成6包括：设置在车架上的平衡轮固定板平衡轮固定板61；本实施例中，所述平衡轮固定61板焊接在车架上；所述平衡轮固定61板中间设有第二通孔，一侧设有缺口；所述缺口与第二通孔贯穿；所述平衡轮固定板61的缺口上设有调节螺钉67，将缺口两侧并紧并且调节第二通孔的直径；所述平衡轮固定板61的第二通孔内设有平衡轮轴承座62；所述平衡轮轴承座62上端设有防尘盖63；所述平衡轮轴承座62内设有平衡轮支架64；所述防尘盖63固定在平衡轮支架64上；所述平衡轮支架64与平衡轮轴承座62之间设有轴承65；所述平衡轮轴承座62可相对于平衡轮支架64旋转；所述平衡轮支架64下端设有平衡轮66；所述平衡轮支架64下端设有U型凹槽；所述平衡轮66设置在U型凹槽内；所述平衡轮固定板61上设有螺纹孔，固定螺钉68穿过螺纹孔且其下端直接与平衡轮轴承座62连接。
所述驱动系统4包括：卧式驱动系统或立式驱动系统；所述卧式驱动系统包括：设置在车架3内的卧式驱动支架41；所述卧式驱动支架41上铰链设有卧式齿轮箱42；所述卧式齿轮箱42的一侧设有卧式电机43，另一侧设有制动器44；所述卧式齿轮箱42的下端设有卧式驱动轮45；所述立式驱动系统包括：设置在车架3内的立式驱动支架46；所述立式驱动支架46上铰链设有立式齿轮箱47；所述立式齿轮箱47的上端设有立式电机48，下端设有立式驱动轮49；当需要更换卧式驱动系统或立式驱动系统时，只需将卧式驱动系统或立式驱动系统从车架上取下，再用螺钉将卧式驱动系统的卧式驱动支架41或立式驱动系统的立式驱动支架46固定在车架3上即可。
所述转向系统7包括：转向臂71；所述转向臂71下端固定在驱动系统4上，上端设有转向座72；所述转向座72上设置有转向管柱74；所述转向管柱74上端设置有转向手柄75；所述转向座72与转向管柱74之间通过转向销轴76铰接式连接；所述转向销轴76上设有手柄感应块77；所述转向座72上位于手柄感应块77下方设有互锁开关78；当转向手柄75被压下时，互锁开关78感应到手柄感应块77后，整车才可行驶；所述转向管柱74下端与转向座72之间设有气弹簧73；当转向手柄75被压下后再释放，转向手柄75可通过气弹簧73自动复位。
本发明的有益效果是：本发明所述一种步行式堆垛车，结构简单，制造成本低，操作方便；能够满足客户的多元化需求；在市场中具有竞争优势。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种步行式堆垛车，其特征在于:包括：后车体；所述后车体的前端设有门架系统；所述后车体包括：车架；所述车架内底部的一侧设有驱动系统，中间设有泵站总成，另一侧设有平衡轮总成；所述驱动系统上设有转向系统；所述车架上位于泵站总成的上方设有电控总成；所述转向系统上铰接设有转向管柱；所述转向管柱的上端设有转向手柄，压下转向手柄再释放转向手柄后，转向管柱可自动复位；所述车架内位于平衡轮总成的上方设有蓄电池。
2.根据权利要求1所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述门架系统包括：外门架；所述外门架内相对的两侧分别对称设有外门架导轨；所述外门架导轨内设有可上下滑动的内门架；所述内门架内相对的两侧分别对称设有内门架导轨；所述内门架导轨内设有可上下滑动的滑架；所述滑架的前端设有货叉；所述外门架的前端对称设有车腿；所述车腿前端设有前轮总成；所述货叉下降到底时，车腿设置在货叉内；所述外门架后端上部设有第一横梁；所述外门架上设有油缸；所述油缸的上部固定在第一横梁上，下端固定在外门架上；所述油缸的上端设有链轮座；所述内门架上端设有第二横梁；所述链轮座的上端固定在第二横梁上；所述链轮座上设有水平垂直穿过链轮座的链轮轴；所述链轮轴上设有链轮；所述链轮座中部呈矩形环状，链轮设置在矩形环状内；所述链轮上设有链条；所述链条的两端分别与第一横梁和滑架连接；当油缸活塞伸出缩回时，直接带动内门架起升下降，间接带动滑架起升下降；所述外门架的下部两外侧面设有两个通孔和设置在两个第一通孔之间的定位孔；所述车架前端对称设有定位销；所述外门架与车架通过定位销定位在车架上，并通过螺钉穿过第一通孔固定在车架上。
3.根据权利要求2所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述平衡轮总成包括：设置在车架上的平衡轮固定板；所述平衡轮固定板中间设有第二通孔，一侧设有缺口；所述缺口与第二通孔贯穿；所述平衡轮固定板的缺口上设有调节螺钉，将缺口两侧并紧并且调节第二通孔的直径；所述平衡轮固定板的第二通孔内设有平衡轮轴承座；所述平衡轮轴承座上端设有防尘盖；所述平衡轮轴承座内设有平衡轮支架上；所述防尘盖固定在平衡轮支架；所述平衡轮支架与平衡轮轴承座之间设有轴承；所述平衡轮轴承座可相对于平衡轮支架旋转；所述平衡轮支架下端设有平衡轮；所述平衡轮支架下端设有U型凹槽；所述平衡轮设置在U型凹槽内。
4.根据权利要求3所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述驱动系统包括：卧式驱动系统或立式驱动系统；所述卧式驱动系统包括：设置在车架内的卧式驱动支架；所述卧式驱动支架上铰链设有卧式齿轮箱；所述卧式齿轮箱的一侧设有电机，另一侧设有制动器；所述卧式齿轮箱的下端设有驱动轮；所述立式驱动系统包括：设置在车架内的立式驱动支架；所述立式驱动支架上铰链设有立式齿轮箱；所述立式齿轮箱的上端设有电机，下端设有驱动轮；当需要更换卧式驱动系统或立式驱动系统时，只需将卧式驱动系统或立式驱动系统从车架上取下，再用螺钉将卧式驱动系统的卧式驱动支架或立式驱动系统的立式驱动支架固定在车架1上即可。
5.根据权利要求4所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述转向系统包括：驱动转向臂；所述转向臂下端固定在驱动系统上，上端设有转向座；所述转向座上设置有转向管柱；所述转向管柱上端设置有转向手柄；所述转向座与转向管柱之间通过转向销轴铰接式连接；所述转向销轴上设有手柄感应块；所述转向座上位于手柄感应块下方设有互锁开关；当转向手柄被压下时，互锁开关感应到手柄感应块后，整车才可行驶；所述转向管柱下端与转向座之间设有气弹簧；当转向手柄被压下后再释放，转向手柄可通过有气弹簧自动复位。
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