CN105621318A - 电动搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动搬运车，支撑架包括浮动架(6)、上浮动档(7)和下浮动档(8)；浮动架(6)设置在上浮动档(7)与下浮动档(8)之间；上浮动档(7)、浮动架(6)、下浮动档(8)均滑动配合在至少两根导柱(2)上；至少两根导柱(2)的两端均设有防止上浮动档(7)、下浮动档(8)滑出导柱(2)的限位装置；避震弹簧(1)的数量与导柱(2)的数量相同；所述的浮动架(6)和上浮动档(7)上还连接有一液压增压装置；所述的驱动电机(3)、转向电机(4)均安装在浮动架(6)的上部；传动机构与驱动电机(3)、转向电机(4)、驱动轮(5)均连接。上述电动搬运车稳定性好、支撑性好、工作可靠性高且体积小。

Description

电动搬运车
技术领域
本发明涉及一种搬运货物使用的搬运车，具体讲是一种电动搬运车。
背景技术
搬运车又叫托盘车，主要用于工厂、仓库中短距离搬运物品，有手动搬运车和电动搬运车之分。由于电动搬运车在托运重物的过程中可以节省大量的人力，提高了工作效率。因此得到了广泛地应用。现有技术的电动搬运车由支撑架、避震弹簧、导柱、驱动电机、转向电机、驱动轮组成。现有技术电动搬运车的支撑架采用单弹簧设计，因此存在着稳定性差及支撑性差的问题。现有技术电动搬运车的驱动电机一般无端盖，因此其工作可靠性较低。另外，现有技术的电动搬运车还存在着体积大的不足，从而很难进出窄小的过道作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种稳定性好、支撑性好、工作可靠性高且体积小的电动搬运车。
本发明的技术方案是，提供一种电动搬运车，包括支撑架、至少两根避震弹簧、至少两根导柱、驱动电机、转向电机以及驱动轮；所述的支撑架包括浮动架、上浮动档和下浮动档；所述的浮动架设置在上浮动档与下浮动档之间；所述的上浮动档、浮动架、下浮动档均滑动配合在至少两根导柱上；所述至少两根导柱的两端均设有防止上浮动档、下浮动档滑出导柱的限位装置；所述避震弹簧的数量与导柱的数量相同；每根导柱上均套接有一根避震弹簧；每根避震弹簧的一端与浮动架连接，每根避震弹簧的另一端与上浮动档连接；所述的浮动架和上浮动档上还连接有一液压增压装置；所述的驱动电机、转向电机均安装在浮动架的上部；所述浮动架的下部还连接有一传动机构，所述的传动机构与驱动电机、转向电机、驱动轮均连接。
所述的液压增压装置包括连接板、安装在上浮动档上的液压增压油缸以及至少两根弹簧；所述连接板的一表面与液压增压油缸的液压杆自由端连接，所述连接板的另一表面与至少两根弹簧的一端均连接，所述至少两根弹簧的另一端均与浮动架相抵。
所述驱动电机的前端连接有端盖，所述的驱动电机与浮动架的上部固定连接。
所述的传动机构包括轴承、相互啮合的小直径齿轮和大直径齿轮、齿轮箱以及设置在齿轮箱内的齿轮组件；所述轴承的内圈与浮动架的下部连接，所述轴承的外圈与大直径齿轮的一侧连接；所述大直径齿轮的另一侧与齿轮箱连接；所述的小直径齿轮安装在转向电机的轴上；所述齿轮组件的输入端与驱动电机连接，所述齿轮组件的输出轴与驱动轮连接。
所述的齿轮组件包括啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮、啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、第一轴承、第二轴承、转轴、第三轴承、第四轴承以及输出轴；所述的第一斜齿轮安装在驱动电机的轴上；所述的第一轴承和第二轴承安装在齿轮箱内；所述的转轴安装在第一轴承和第二轴承的内圈内；所述转轴的一端与第二斜齿轮连接；所述转轴的另一端与第一锥齿轮连接；所述的第三轴承和第四轴承安装在齿轮箱内；所述的输出轴安装在第三轴承和第四轴承的内圈内；所述输出轴的内端与第二锥齿轮连接，所述输出轴的外端与驱动轮连接。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明电动搬运车采用的支撑架包括浮动架、上浮动档和下浮动档；所述的浮动架设置在上浮动档与下浮动档之间；所述的上浮动档、浮动架、下浮动档均滑动配合在至少两根导柱上；所述至少两根导柱的两端均设有防止上浮动档、下浮动档滑出导柱的限位装置；所述避震弹簧的数量与导柱的数量相同；每根导柱上均套接有一根避震弹簧；每根避震弹簧的一端与浮动架连接，每根弹簧的另一端与上浮动档连接；所述的浮动架和上浮动档上还连接有一液压增压装置。并且所述液压增压装置所采用的双弹簧结构，可以使电动搬运车在使用过程由于地面不平整，高低相差过大；或载重货物较重时，增压油缸反向作用相抵的浮动架，能有效增加驱动轮的地面摩擦力。另外，由于搬运车长时间使用，避震弹簧弹性不足或疲劳，增压油缸能起到一定的支撑保护作用。而且采用双弹簧结构，更能有效增加电动搬运车的稳定性和支撑力。本发明电动搬运车的驱动电机具有端盖，因此能够有效地保护驱动电机，从而提高其工作可靠性。另外，本发明电动搬运车通过传动机构能够有效地减小电动搬运车的体积，从而使得其能够进出窄小的过道作业。
附图说明
图1是本发明电动搬运车第一方位的结构示意图。
图2是本发明电动搬运车第二方位的结构示意图。
图3是驱动电机和浮动架的结构示意图。
图4是齿轮组件的结构示意图。
图中所示1、避震弹簧，2、导柱，3、驱动电机，4、转向电机，5、驱动轮，6、浮动架，7、上浮动档，8、下浮动档，9、连接板，10、液压增压油缸，11、弹簧，12、端盖，13、轴承，14、小直径齿轮，15、大直径齿轮，16、齿轮箱，17、输出轴，18、第一斜齿轮，19、第二斜齿轮，20、第一锥齿轮，21、第二锥齿轮，22、第一轴承，23、第二轴承，24、转轴，25、第三轴承，26、第四轴承，27、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种电动搬运车，包括支撑架、至少两根避震弹簧1、至少两根导柱2、驱动电机3、转向电机4以及驱动轮5，在本实施例中，避震弹簧1为两根，导柱2也为两根；所述的支撑架包括浮动架6、上浮动档7和下浮动档8，所述的上浮动档7、下浮动档8均通过螺栓固定在电动搬运车的车体上；所述的浮动架6设置在上浮动档7与下浮动档8之间；所述的上浮动档7、浮动架6、下浮动档8均滑动配合在至少两根导柱2上；所述至少两根导柱2的两端均设有防止上浮动档7、下浮动档8滑出导柱2的限位装置，在本实施例中，限位装置由挡片和螺栓组件；所述避震弹簧1的数量与导柱2的数量相同；每根导柱2上均套接有一根避震弹簧1；每根避震弹簧1的一端与浮动架6连接，每根避震弹簧1的另一端与上浮动档7连接；所述的浮动架6和上浮动档7上还连接有一液压增压装置；所述的驱动电机3、转向电机4均安装在浮动架6的上部；所述浮动架6的下部还连接有一传动机构，所述的传动机构与驱动电机3、转向电机4、驱动轮5均连接。
所述的液压增压装置包括连接板9、安装在上浮动档7上的液压增压油缸10以及至少两根弹簧11；所述连接板9的一表面与液压增压油缸10的液压杆自由端连接，所述连接板9的另一表面与至少两根弹簧11的一端均连接，所述至少两根弹簧11的另一端均与浮动架6相抵。
所述驱动电机3的前端连接有端盖12，所述的驱动电机3与浮动架6的上部固定连接，即驱动电机3与浮动架6的上部通过多根螺栓27固定连接。
所述的传动机构包括轴承13、相互啮合的小直径齿轮14和大直径齿轮15、齿轮箱16以及设置在齿轮箱16内的齿轮组件；所述轴承13的内圈与浮动架6的下部连接，所述轴承13的外圈与大直径齿轮15的一侧连接；所述大直径齿轮15的另一侧与齿轮箱16连接；所述的小直径齿轮14安装在转向电机4的轴上；所述齿轮组件的输入端与驱动电机3连接，所述齿轮组件的输出轴17与驱动轮5连接。
所述的齿轮组件包括啮合的第一斜齿轮18和第二斜齿轮19、啮合的第一锥齿轮20和第二锥齿轮21、第一轴承22、第二轴承23、转轴24、第三轴承25、第四轴承26以及输出轴17；所述的第一斜齿轮18安装在驱动电机3的轴上；所述的第一轴承22和第二轴承23安装在齿轮箱16内；所述的转轴24安装在第一轴承22和第二轴承23的内圈内；所述转轴24的一端与第二斜齿轮18连接；所述转轴24的另一端与第一锥齿轮20连接；所述的第三轴承25和第四轴承26安装在齿轮箱16内；所述的输出轴17安装在第三轴承25和第四轴承26的内圈内；所述输出轴17的内端与第二锥齿轮21连接，所述输出轴17的外端与驱动轮5连接。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电动搬运车，包括支撑架、至少两根避震弹簧(1)、至少两根导柱(2)、驱动电机(3)、转向电机(4)以及驱动轮(5)；其特征在于：所述的支撑架包括浮动架(6)、上浮动档(7)和下浮动档(8)；所述的浮动架(6)设置在上浮动档(7)与下浮动档(8)之间；所述的上浮动档(7)、浮动架(6)、下浮动档(8)均滑动配合在至少两根导柱(2)上；所述至少两根导柱(2)的两端均设有防止上浮动档(7)、下浮动档(8)滑出导柱(2)的限位装置；所述避震弹簧(1)的数量与导柱(2)的数量相同；每根导柱(2)上均套接有一根避震弹簧(1)；每根避震弹簧(1)的一端与浮动架(6)连接，每根避震弹簧(1)的另一端与上浮动档(7)连接；所述的浮动架(6)和上浮动档(7)上还连接有一液压增压装置；所述的驱动电机(3)、转向电机(4)均安装在浮动架(6)的上部；所述浮动架(6)的下部还连接有一传动机构，所述的传动机构与驱动电机(3)、转向电机(4)、驱动轮(5)均连接。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于：所述的液压增压装置包括连接板(9)、安装在上浮动档(7)上的液压增压油缸(10)以及至少两根弹簧(11)；所述连接板(9)的一表面与液压增压油缸(10)的液压杆自由端连接，所述连接板(9)的另一表面与至少两根弹簧(11)的一端均连接，所述至少两根弹簧(11)的另一端均与浮动架(6)相抵。
3.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于：所述驱动电机(3)的前端连接有端盖(12)，所述的驱动电机(3)与浮动架(6)的上部固定连接。
4.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于：所述的传动机构包括轴承(13)、相互啮合的小直径齿轮(14)和大直径齿轮(15)、齿轮箱(16)以及设置在齿轮箱(16)内的齿轮组件；所述轴承(13)的内圈与浮动架(6)的下部连接，所述轴承(13)的外圈与大直径齿轮(15)的一侧连接；所述大直径齿轮(15)的另一侧与齿轮箱(16)连接；所述的小直径齿轮(14)安装在转向电机(4)的轴上；所述齿轮组件的输入端与驱动电机(3)连接，所述齿轮组件的输出轴(17)与驱动轮(5)连接。
5.根据权利要求4所述的电动搬运车，其特征在于：所述的齿轮组件包括啮合的第一斜齿轮(18)和第二斜齿轮(19)、啮合的第一锥齿轮(20)和第二锥齿轮(21)、第一轴承(22)、第二轴承(23)、转轴(24)、第三轴承(25)、第四轴承(26)以及输出轴(17)；所述的第一斜齿轮(18)安装在驱动电机(3)的轴上；所述的第一轴承(22)和第二轴承(23)安装在齿轮箱(16)内；所述的转轴(24)安装在第一轴承(22)和第二轴承(23)的内圈内；所述转轴(24)的一端与第二斜齿轮(18)连接；所述转轴(24)的另一端与第一锥齿轮(20)连接；所述的第三轴承(25)和第四轴承(26)安装在齿轮箱(16)内；所述的输出轴(17)安装在第三轴承(25)和第四轴承(26)的内圈内；所述输出轴(17)的内端与第二锥齿轮(21)连接，所述输出轴(17)的外端与驱动轮(5)连接。
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