CN104129738B - 叉车三级全自由门架总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供叉车三级全自由门架总成，外门架与中门架、中门架与内门架、内门架与货叉架之间均设有用于相对滑动的滚轮组；外门架上对称固设有两个后起升油缸，所述后起升油缸的活塞杆均与中门架连接；所述中门架上固设有后链轮，绕过后链轮的后缸链条的两端分别与外门架、内门架固接；所述内门架上固设有前起升油缸，所述前起升油缸的顶端固设有前链轮，绕过前链轮的前缸链条的两端分别与内门架、货叉架固接。本发明的门架总成整体结构紧凑，前悬减小8%，并提高了门架总成的强度与刚性，使在升降时门架总成的横向与纵向受力均衡；主、侧滚轮布置合理，消除门架起升后晃动及变形，提高门架高位作业安全性；其极大提高了叉车作业时的稳定性。

Description

叉车三级全自由门架总成

技术领域

[0001]本发明涉及叉车门架技术领域，具体涉及叉车三级全自由门架总成。

背景技术

[0002]叉车上用于提升货物的工作机构称为门架，其是由内、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。

[0003]而三级门架是由外门架、中门架、内门架组成的三节伸缩式装置，门架起升时，叉架沿内门架运动，内门架沿中门架运动，中门架沿外门架运动，从而达到提高叉车提升的高度而便于作业。但现有的三级全自由门架前悬大、前后缸速比较大，对叉车的性能影响较大，具体如下:(I)三级全自由门架的前悬大，内中外门架总成整体强度、刚度较弱，三级门架与整车匹配后，其稳定性急剧下降；

[0004] (2)为了保证叉车的稳定性，通常采取降低负载的方法，这样客户购买的2.5t叉车，实际负载能力很低；

[0005] (3)三级全自由门架的前、后起升油缸的速比较大，在全速起升时，前、后起升油缸在过度过程中容易产生严重的抖动现象，甚至出现机械撞击声;为了避免类似情况，一般依靠降低起升速度来实现，但这样又降低了工作效率；

[0006] (2)造成叉车的视野差，尤其是带有属具管路的门架，驾驶员产货及运输时有盲区，致使驾驶员作业效率较低。

发明内容

[0007]本发明为了解决上述技术问题，提供一种结构紧凑、稳定性高、前悬小、视野好的叉车三级全自由门架总成。

[0008]本发明的技术方案是:叉车三级全自由门架总成，所述门架总成包括外门架、中门架、内门架及货叉架，所述外门架与中门架之间、中门架与内门架间、内门架与货叉架之间均设有用于相对滑动的滚轮组;所述外门架上对称固设有两个后起升油缸，所述后起升油缸的活塞杆均与中门架连接;所述中门架上固设有后链轮，绕过后链轮的后缸链条的两端分别与外门架、内门架固接;所述内门架上固设有前起升油缸，所述前起升油缸的顶端固设有前链轮，绕过前链轮的前缸链条的两端分别与内门架、货叉架固接;连接后起升油缸与多路阀之间的门架液压油管对称设于内门架的内侧，连接前起升油缸与多路阀之间的门架液压油管设于门架总成的左侧;连接货叉架与多路阀中三片阀和四片阀之间的两路属具液压油路对称设于门架总成的两侧。

[0009]进一步，所述门架总成起升到最大高度时，外门架的外门架中横梁与中门架的下横梁平齐，中门架的中门架中横梁与内门架的下横梁总成下端平齐。

[0010]进一步，所述两路属具液压油路的后段通过管夹对称地固定在后起升油缸与外门架的两侧、前段通过管夹左右对称固定在内门架上。

[0011]进一步，所述外门架与中门架之间的侧槽钢两侧对称各设有两组由主滚轮和侧滚轮组成的滚轮组，所述中门架与内门架之间的侧槽钢两侧各设有一组由主滚轮和侧滚轮组成的滚轮组;所述内门架与货叉架之间的侧槽钢两侧各设有一组由主滚轮和侧滚轮组成的滚轮组;所述滚轮组中侧滚轮设于主滚轮的上方。

[0012]进一步，所述外门架包括平行设置的左、右外门架槽钢，所述外门架槽钢底端固设有底板、顶端固设有上横梁;所述外门架槽钢的中部分别设有横梁总成、外门架中横梁;所述底板的上端面固设有U型板，所述U型板的两端的底部与外门架槽钢连接、顶部与支座连接;位于U型板两端头的外门架槽钢上各固一个缸座;位于外门架中横梁和外门架上横梁之间的左、右两外门架槽钢分别固设有一个链条座；

[0013]所述中门架包括平行设置的左、右中门架槽钢，所述左、右中门架槽钢之间从其顶端到底端依次连接有上横梁总成、中门架中横梁和下横梁；

[0014]所述内门架包括平行设置的左、右内门架槽钢，所述左、右内门架槽钢之间从其顶端到底端依次连接有内门架上横梁、内门架中横梁和下横梁总成;所述左、右内门架槽钢的外侧壁上设有链条支座。

[0015]更进一步，所述外门架中的横梁总成、外门架中横梁沿外门架槽钢长度方向的宽度大于其厚度；中门架中的中门架中横梁沿中门架槽钢长度方向的宽度大于其厚度。

[0016]进一步，所述后起升油缸的缸底安装在外门架的缸座上，并设有防止其活动的限位板;所述后起升油缸的活塞杆与中门架的上横梁总成进行螺栓连接；

[0017]所述前起升油缸的缸底安装于内门架的下横梁总成、中部与内门架中横梁连接；

[0018]所述后缸链条的一端与外门架的链条座固接、另一端与内门架的链条支座固接；

[0019]所述前缸链条的一端与内门架中横梁固接、另一端与货叉架固接。

[0020]本发明的门架总成的倾斜油缸与车架连接、支座与桥连接，将其安装于叉车上，并通过倾斜油缸和支座可实现门架总成的前、后倾斜;通过门架总成的内门架、中门架及外门架的相互移动实现上、下移动，从而满足了叉车铲货及搬运作业需求。门架总成中的中门架置于外门架及内门架之间，且内门架、中门架及外门架依次错开1mm;且内门架的上横梁采用压型件，其折弯部分可方便属具液压油管及后缸链条的布置。

[0021 ]设于外门架与中门架之间、中门架与内门架之间的主滚轮、侧滚轮分别沿着各门架的槽钢翼板内表面、腹板内表面滚动，实现门架总成中内门架、中门架、外门架之间的相对运动，其中主滚轮的径向作用力是作用于槽钢翼板面实现前后方向限位、上下方向导向；侧滚轮的径向作用力作用于槽钢腹板面实现左右方向限位、上下方向导向。

[0022]门架液压油管中多路阀流出的高压油液经限速阀、四通接头分为两组液压油回路分别供油于后起升油缸和前起升油缸;其第一门架液压油管的高压油液经高压胶管分别进入设于外门架两侧的后起升油缸底部;第二门架液压油管布置于门架总成的左侧，其高压油液经高压管进入前起升油缸的底部，其中有部分高压管隐蔽在门架总成的翼板后面。而属具液压油管中液压回路分为第三片阀液压管路及第四片阀液压管路，第三片阀液压管路布置于门架总成的右侧，第四片阀液压管路布置门架总成的左侧。

[0023]所以本发明具有以下有益效果:

[0024] 1、本发明的门架总成整体结构紧凑，其前悬减小8%，极大提高了叉车作业时的稳定性；

[0025] 2、本发明通过后起升油缸行程的设计，使门架总成起升到最大高度时，其外门架中横梁与中门架的下横梁平齐，中门架中横梁与内门架的下横梁总成下端平齐，从而提高了门架总成的强度与刚性，使在升降时门架总成的横向与纵向受力均衡;主、侧滚轮布置合理，消除门架起升后晃动及变形，提高门架高位作业安全性；

[0026] 3、门架液压油管及属具液压油管中第四片阀液压管路布置在门架总成的左侧，属具液压油管中第三片阀液压管路布置在门架总成的右侧，高压胶管、隐蔽在门架总成槽钢后面，扩大驾驶员视野；

[0027] 4、2.5t叉车配置配置本发明的门架总成时，其承载能力满负荷2500kg;

[0028] 5、本发明门架总成中前、后起升油缸的有效面积比缩小，实现门架快速平稳升降，减少撞击、消除噪声，提高驾驶员操作舒适性。

[0029] 6、由于后起升油缸是安装在外门架的缸座上，提高了后起升油缸的位置，从而使得门架起升后两后起升油缸位于外门架的外门架槽钢翼板后面，扩大驾驶员视野；同时使得前后方向缩小门架总成与桥连接距离。

附图说明

[0030]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:

[0031]图1为本发明主视图，

[0032]图2为本发明右视图，

[0033]图3为本发明后视图，

[0034]图4为本发明俯视图，

[0035]图5为本发明的外门架的结构示意图，

[0036]图6为本发明的中门架的结构示意图，

[0037]图7为本发明的内门架的结构示意图，

[0038]图中:1-货叉，2-货叉架，3-倾斜油缸，4-外门架，5-中门架，6-内门架，7_前起升油缸，8-属具液压油管，9-前缸链条，I O-主滚轮，11-侧滚轮，12-管夹，13-后起升油缸，14-门架液压油管，15-后缸链条，16-限速阀，17-四通接头，18-支座；

[0039] 10-1第一左主滚轮，10-2第一右主滚轮，10-3第二左主滚轮，10-4第二右主滚轮，

10-5第三左主滚轮，10-6第三右主滚轮；11-1第一左侧滚轮，11-2第一右侧滚轮，11_3第二左侧滚轮，11-4第二右侧滚轮，11-5第三左侧滚轮，11-6第三右侧滚轮；

[0040] 4-1底板、4-2 U型板、4-3支座、4-4缸座、4-5横梁总成、4-6外门架槽钢、4-7外门架中横梁、4-8链条座、4-9外门架上横梁；

[0041 ] 5-1下横梁、5-2中门架槽钢、5-3中门架中横梁、5_4上横梁总成；

[0042] 6-1下横梁总成、6-2链条支座、6-3内门架中横梁、6-4内门架槽钢、6_5内门架上横

M

ο

具体实施方式

[0043]如图1-7所示，叉车三级全自由门架总成，所述门架总成包括外门架4、中门架5、内门架6及货叉架2，所述外门架4与中门架5之间、中门架5与内门架6之间、内门架6与货叉架2之间均设有用于相对滑动的滚轮组;所述外门架4上对称固设有两个后起升油缸13，后起升油缸13的缸底安装在外门架4的缸座4-4上，并设有防止其活动的限位板;后起升油缸13的活塞杆与中门架5的上横梁总成5-4进行螺栓连接;所述中门架5的上横梁总成5-4上固设有一个后链轮，绕过后链轮的后缸链条15的两端分别与外门架4的链条座4-8、内门架6的链条支座6-2固接;所述内门架6的下横梁总成6-1上固设有前起升油缸7，前起升油缸7的中部与内门架6的内门架中横梁6-3连接;前起升油缸7的顶端固设有前链轮，绕过前链轮的前缸链条9的两端分别与内门架6的内门架中横梁6-3、货叉架2固接;连接后起升油缸13与多路阀之间的门架液压油管14对称设于内门架6的内侧，连接前起升油缸7与多路阀之间的门架液压油管14设于门架总成的左侧;连接货叉架2与多路阀中三片阀和四片阀之间的两路属具液压油路8对称设于门架总成的两侧。

[0044] 高压油液经多路阀、限速阀16、四通接头17出来后，分为两组液压油回路分别供油给后起升油缸13和前起升油缸7。

[0045]进一步，当门架总成起升到最大高度时，外门架4的外门架中横梁4-7与中门架5的下横梁5-1平齐，中门架5的中门架中横梁5-3与内门架6的下横梁总成6-1下端平齐。

[0046]进一步，所述两路属具液压油路的后段通过管夹12对称地固定在后起升油缸13与外门架4的两侧、前段通过管夹12左右对称固定在内门架6上。

[0047]进一步，外门架4与中门架5之间的侧槽钢两侧对称各设有两组由主滚轮10和侧滚轮11组成的滚轮组，所述中门架5与内门架6之间的侦.钢两侦恪设有一组由主滚轮10和侧滚轮11组成的滚轮组;所述内门架6与货叉架2之间的侧槽钢两侧各设有一组由主滚轮10和侧滚轮11组成的滚轮组;所述滚轮组中侧滚轮11设于主滚轮10的上方。

[0048] 如图4所示，外门架4与中门架5之间顶部两侧的主滚轮10-1、10_2和侧滚轮11-1、11-2，中门架5与内门架6之间的两侧主滚轮10-3、10-4和侧滚轮11-3、11-4，内门架6和货叉架2之间的两侧主滚轮10-5、10-6和侧滚轮11-5、11_6。各个侧滚轮采用前后错开方式排布，如货叉架2和内门架6中的侧滚轮11-5、11-6布置在侧滚轮11-3、11-4的前面，侧滚轮11-1、

11-2布置在侧滚轮11-3、11-4的后面;侧滚轮11-1、11_3、11_5与门架槽钢腹板内表面接触，且在该面上滚动;侧滚轮11-2、11-4、11-6与门架槽钢腹板外表面接触，且在该面上滚动；门架总成中侧滚轮左右方向以门架中心对称面对称分布。

[0049]如图5所示，外门架包括平行设置的左、右外门架槽钢4-6，所述外门架槽钢4-6底端固设有底板4-1、顶端固设有外门架上横梁4-9;所述外门架槽钢4-6的中部分别设有横梁总成4-5、外门架中横梁4-7;所述底板4-1的上端面固设有U型板4-2，所述U型板4-2的两端的底部与外门架槽钢4-6连接、顶部与支座4-3连接;位于U型板4-2两端头的外门架槽钢4-6上各固一个缸座4-4;位于外门架中横梁4-7和外门架上横梁4-9之间的左、右两外门架槽钢

4-6分别固设有一个链条座4-8。

[0050]如图6所示，中门架包括平行设置的左、右中门架槽钢5-2，所述左、右中门架槽钢

5-2之间从其顶端到底端依次连接有上横梁总成5-4、中门架中横梁5-3和下横梁5-1。

[0051 ]如图7所示，内门架包括平行设置的左、右内门架槽钢6-4，所述左、右内门架槽钢

6-4之间从其顶端到底端依次连接有内门架上横梁6-5、内门架中横梁6-3和下横梁总成6-1;所述左、右内门架槽钢6-4的外侧壁上设有链条支座6-2。

[0052]更进一步，所述外门架4中的横梁总成4-5、外门架中横梁4-7沿外门架槽钢4_6长度方向的宽度L大于其厚度W(如图5所示)；中门架5中的中门架中横梁5-3沿中门架槽钢5-2长度方向的宽度大于其厚度。

[0053]本发明的门架总成通过其倾斜油缸3与车架连接、支座18与桥连接，将其安装于叉车上，并通过倾斜油缸和支座可实现门架总成的前、后倾斜;通过门架总成的内门架、中门架及外门架的相互移动实现上、下移动，从而满足了叉车铲货及搬运作业需求。

[0054]本发明的门架总成起升过程分为二级起升过程，即第一级起升过程和第二级起升过程，其中第一级起升过程由前起升油缸带动货叉架承载的货物实现，第二级起升过程是后起升油缸顶起中门架实现，具体如下:

[0055]第一级起升过程中内门架6相对地面保持静止，在进入前起升油缸7的高压油液推力作用下，前起升油缸7活塞杆垂直向上伸出，带动安装在其缸顶部的前链轮上升，此时绕过前链轮的前缸链条9 一端固定于内门架6的内门架中横梁6-3处，另一端则拉动货叉架2及重物起升，当前起升油缸7行程走完时，货物相对于前起升油缸7活塞杆以2倍的速度升至内门架6的上端，第一级起升过程完成；

[0056]第二级起升过程中外门架4相对地面保持静止，货物与货叉架2相对于内门架6保持静止。在进入后起升油缸13的高压油液推力作业下，其活塞杆伸出推动中门架5起升，由于后链轮安装在中门架5的上横梁总成5-4上，其与中门架5同步起升。绕过后链轮的后缸链条15—端连接外门架4的链条座4-8，另一端连接内门架6的链条支座6-2，则位于外门架4 一侧的链条一端保持静止，而连接内门架6的链条支座6-2的一端链条以相对活塞杆2倍的速度提升内门架6;当后起升油缸13行程走完时，门架总成的起升过程全部完成，货物起升到最大高度。此时外门架4的外门架中横梁4-7与中门架5的下横梁5-1平齐，中门架5的中门架中横梁5-3与内门架6的下横梁总成6-1下端平齐。

[0057]门架总成的下降过程与起升过程相反，在重物及自重的压力下，后起升油缸先动作，前起升油缸后动作;第三片阀及第四片阀的属具液压油管依门架结构布置，在门架总成起升、下降过程一同随门架总成进行起升、下降。

[0058]门架总成未起升及起升后，后起升油缸、门架液压油管及属具液压油管均布置于门架总成的两侧外门架翼板后面，避免遮挡驾驶员的视野，提高了作业安全性。

[0059]以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.叉车三级全自由门架总成，所述门架总成包括外门架(4)、中门架(5)、内门架(6)及货叉架(2)，所述外门架(4)与中门架(5)之间、中门架(5)与内门架(6)之间、内门架(6)与货叉架(2)之间均设有用于相对滑动的滚轮组;所述外门架(4)上对称固设有两个后起升油缸(13)，所述后起升油缸(13)的活塞杆均与中门架(5)连接;所述中门架(5)上固设有后链轮，绕过后链轮的后缸链条(15)的两端分别与外门架(4)、内门架(6)固接;所述内门架(6)上固设有前起升油缸(7)，所述前起升油缸(7)的顶端固设有前链轮，绕过前链轮的前缸链条(9)的两端分别与内门架(6)、货叉架(2)固接;其特征在于:连接后起升油缸(13)与多路阀之间的门架液压油管(14)对称设于内门架(6)的内侧，连接前起升油缸(7)与多路阀之间的门架液压油管(14)设于门架总成的左侧;连接货叉架(2)与多路阀中三片阀和四片阀之间的两路属具液压油路(8)对称设于门架总成的两侧； 所述外门架(4)包括平行设置的左、右外门架槽钢(4-6)，所述外门架槽钢(4-6)底端固设有底板(4-1)、顶端固设有外门架上横梁(4-9);所述外门架槽钢(4-6)的中部分别设有横梁总成(4-5)、外门架中横梁(4-7);所述底板(4-1)的上端面固设有U型板(4-2)，所述U型板(4-2)的两端的底部与外门架槽钢(4-6)连接、顶部与支座(4-3)连接;位于U型板(4-2)两端头的外门架槽钢(4-6 )上各固一个缸座(4-4 );位于外门架中横梁(4-7 )和外门架上横梁(4-9)之间的左、右两外门架槽钢(4-6)分别固设有一个链条座(4-8)； 所述中门架(5)包括平行设置的左、右中门架槽钢(5-2)，所述左、右中门架槽钢(5-2)之间从其顶端到底端依次连接有上横梁总成(5-4)、中门架中横梁(5-3)和下横梁(5-1); 所述内门架(6 )包括平行设置的左、右内门架槽钢(6-4 )，所述左、右内门架槽钢(6-4 )之间从其顶端到底端依次连接有内门架上横梁(6-5)、内门架中横梁(6-3)和下横梁总成(6-1);所述左、右内门架槽钢(6-4)的外侧壁上设有链条支座(6-2)。

2.根据权利要求1所述的叉车三级全自由门架总成，其特征在于:所述门架总成起升到最大高度时，外门架(4)的外门架中横梁(4-7)与中门架(5)的下横梁(5-1)平齐，中门架(5)的中门架中横梁(5-3)与内门架(6)的下横梁总成(6-1)下端平齐。

3.根据权利要求1所述的叉车三级全自由门架总成，其特征在于:所述两路属具液压油路的后段通过管夹(12)对称地固定在后起升油缸(13)与外门架(4)的两侧、前段通过管夹(12)左右对称固定在内门架(6)上。

4.根据权利要求1所述的叉车三级全自由门架总成，其特征在于:所述外门架(4)中的横梁总成(4-5)、外门架中横梁(4-7)沿外门架槽钢(4-6)长度方向的宽度大于其厚度；中门架(5)中的中门架中横梁(5-3)沿中门架槽钢(5-2)长度方向的宽度大于其厚度。

5.根据权利要求1所述的叉车三级全自由门架总成，其特征在于:所述后起升油缸(13)的缸底安装在外门架(4)的缸座(4-4)上，并设有防止其活动的限位板;所述后起升油缸(13)的活塞杆与中门架(5)的上横梁总成(5-4)进行螺栓连接； 所述前起升油缸(7)的缸底安装于内门架(6)的下横梁总成(6-1)、中部与内门架中横梁(6-3)连接； 所述后缸链条(15 )的一端与外门架(4 )的链条座(4-8 )固接、另一端与内门架(6 )的链条支座(6-2)固接； 所述前缸链条(9)的一端与内门架(6)的内门架中横梁(6-3)固接、另一端与货叉架(2)固接。