CN108689350A - 用于物料搬运车辆的可伸出主杆系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于物料搬运车辆的可伸出主杆系统和方法，包括：基部主杆，该基部主杆具有第一腹板，该第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；基部主杆轴承；基部主杆缓冲件；可垂直伸出主杆，该可垂直伸出主杆具有第二腹板，该第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；以及可垂直伸出主杆轴承。基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于基部主杆轴承和第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间。可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间。并且，基部主杆缓冲件保持位于基部主杆轴承和第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间。

Description

用于物料搬运车辆的可伸出主杆系统和方法

相关申请的交叉引用

不适用

关于联邦赞助研发的声明

不适用

技术领域

本发明涉及物料搬运车辆，并且更具体地涉及用于物料搬运车辆的可伸出主杆系统和方法。

背景技术

可垂直伸出主杆组件用在物料搬运车辆上，从而以变化的高度运送和放置载荷。主杆组件可包括两个或更多个主杆，每个主杆具有两个凸缘和腹板。可垂直伸出主杆组件通常采用滚子轴承结构，该滚子轴承结构便于可伸出主杆相对于已经伸出的主杆或者固定基部的垂直平移。在某些情况下，轴承可以成角度地定位(倾斜的轴承)，使得轴承与腹板以及与凸缘中起到载荷支承凸缘作用的那一个凸缘接触。倾斜的轴承用于帮助适应可垂直伸出的各主杆部段的平行度的变化。

扭转载荷会被置于可伸出主杆或者固定基部上，该扭转载荷是由在固定基部或可伸出主杆中的至少一者的结构中的扭转或公差变化所引起的。扭转载荷可造成固定基部或可伸出主杆的第一凸缘和第二凸缘的位置和角度的变化。当主杆组件处于垂直伸出的结构中时，第一凸缘和第二凸缘的位置和角度的变化会在固定基部或可伸出主杆的底端和顶端之间最大。

滚子轴承可用于每个主杆伸缩界面，且滚子轴承通常意在骑跨于仅一个凸缘上。有时，在滚子轴承与相对的非载荷支承凸缘之间的间隙会极少或者没有间隙。通过与主杆的接触来驱动滚子轴承旋转。当滚子轴承由于扭转载荷而受迫远离载荷支承凸缘运动时，该滚子轴承继续沿相同方向旋转。一旦至相对的凸缘的间隙被占据，滚子轴承就继续沿相同方向旋转，并且会与非载荷支承凸缘接触。

所需要的是考虑了扭转载荷的用于改善可伸出主杆的系统和方法

发明内容

通过提供根据详细说明的带有可伸出主杆组件的物料搬运车辆来克服前述各缺点。

根据一个方面，提供了一种用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件，该主杆组件包括：基部主杆，该基部主杆具有第一腹板，该第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；与基部主杆联接的基部主杆轴承；与基部主杆联接的基部主杆缓冲件；可垂直伸出主杆，该垂直伸出主杆具有第二腹板，该第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；可垂直伸出主杆轴承，该可垂直伸出主杆轴承与可垂直伸出主杆联接；其中，基部主杆轴承与第二腹板第二凸缘和第二腹板中的至少一者接触，且基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间；其中，可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第二凸缘以及第一腹板中的至少一者接触，且可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间；以及其中，基部主杆缓冲件保持位于基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间。

在一些方面，可垂直伸出主杆组件还可包括与可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆缓冲件；其中，可垂直伸出主杆缓冲件与第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于可垂直伸出主杆缓冲件与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆缓冲件空间，可垂直伸出主杆轴承空间比可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及其中，可垂直伸出主杆缓冲件保持位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间。

在一些方面，基部主杆轴承是倾斜的，且基部主杆缓冲件与第一腹板平行。

在一些方面，可垂直伸出主杆轴承是倾斜的，且可垂直伸出主杆缓冲件与第二腹板平行。

在一些方面，基部主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘之间的接触防止基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的接触。

在一些方面，可垂直伸出主杆缓冲件和第一腹板第一凸缘之间的接触防止可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的接触。

在一些方面，基部主杆轴承与物料搬运车辆的载荷支承凸缘接触，而基部主杆缓冲件与非载荷支承凸缘间隔开，该基部主杆缓冲件抵抗可伸出主杆组件的扭转。

在一些方面，可垂直伸出主杆轴承与物料搬运车辆的载荷支承凸缘接触，而可垂直伸出主杆缓冲件与非载荷支承凸缘间隔开，该基部主杆缓冲件抵抗可伸出主杆组件的扭转。

在一些方面，基部主杆轴承通过柱固定到基部主杆，该柱位于基部主杆的顶端附近，且基部主杆缓冲件通过第二柱固定到基部主杆，该第二柱位于基部主杆的顶端附近。

在一些方面，可垂直伸出主杆轴承通过柱固定到可垂直伸出主杆，该柱位于可垂直伸出主杆的底端附近，且可垂直伸出主杆缓冲件通过第二柱固定到可垂直伸出主杆，该第二柱位于可垂直伸出主杆的底端附近。

在一些方面，基部主杆轴承沿第一方向旋转，而基部主杆缓冲件沿与第一方向相反的第二方向旋转。

在一些方面，可垂直伸出主杆轴承沿第一方向旋转，而可垂直伸出主杆缓冲件沿与第一方向相反的第二方向旋转。

在一些方面，基部主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘之间的接触保持位于基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间。

在一些方面，可垂直伸出主杆缓冲件和第一腹板第一凸缘之间的接触保持位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间。

在一些方面，基部主杆缓冲件和可垂直伸出主杆缓冲件中的至少一者是可调节的。

根据附加的方面，提供了一种用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件。可伸出主杆组件包括：基部主杆，该基部主杆具有第一腹板，该第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；与基部主杆联接的基部主杆轴承；与基部主杆联接的基部主杆缓冲件；可垂直伸出主杆，该可垂直伸出主杆具有第二腹板，该第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；与可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆轴承；与可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆缓冲件；其中，基部主杆轴承与第二腹板第二凸缘与第二腹板中的至少一个接触，且基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于基部主杆轴承和第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间，且基部主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于基部主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆缓冲件空间，基部主杆轴承空间比基部主杆缓冲件空间大；其中，可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第二凸缘和第一腹板中的至少一个接触，且可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间，且可垂直伸出主杆缓冲件与第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于可垂直伸出主杆缓冲件与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆缓冲件空间，可垂直伸出主杆轴承空间比可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及其中，基部主杆缓冲件保持位于基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间，以及可垂直伸出主杆缓冲件保持位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间。

在一些方面，可伸出主杆组件包括附加的可垂直伸出主杆，该附加的可垂直伸出主杆具有第三腹板，该第三腹板连接第三腹板第一凸缘和第三腹板第二凸缘；与附加的可垂直伸出主杆联接的附加的可垂直伸出主杆轴承；与附加的可垂直伸出主杆联接的附加的可垂直伸出主杆缓冲件；其中，附加的可垂直伸出主杆轴承与第二腹板第二凸缘与第二腹板中的至少一个接触，且附加的可垂直伸出主杆轴承与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于附加的可垂直伸出主杆轴承和第二腹板第一凸缘之间的附加的可垂直伸出主杆轴承空间，且附加的可垂直伸出主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘间隔开，从而限定位于附加的可垂直伸出主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘之间的附加的可垂直伸出主杆缓冲件空间，该附加的可垂直伸出主杆轴承空间比附加的可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及其中，附加的可垂直伸出主杆缓冲件保持位于附加的可垂直伸出主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的附加的可垂直伸出主杆轴承空间。

在一些方面，可垂直伸出主杆垂直地延伸，且可垂直伸出主杆的垂直延伸引起基部主杆轴承旋转，而基部主杆轴承的旋转是由基部主杆轴承与第二腹板第二凸缘和第二腹板中的至少一者之间的接触所驱动的。

在一些方面，可伸出主杆组件包括：与可垂直伸出主杆联接的第二可垂直伸出主杆轴承；与可垂直伸出主杆联接的第二可垂直伸出主杆缓冲件；其中，第二可垂直伸出主杆轴承与第三腹板第二凸缘与第三腹板中的至少一个接触，且第二可垂直伸出主杆轴承与第三腹板第一凸缘间隔开，限定位于第二可垂直伸出主杆轴承和第三腹板第一凸缘之间的第二可垂直伸出主杆轴承空间，且第二可垂直伸出主杆缓冲件与第三腹板第一凸缘间隔开，限定位于第二可垂直伸出主杆缓冲件与第三腹板第一凸缘之间的第二可垂直伸出主杆缓冲件空间，该第二可垂直伸出主杆轴承空间比第二可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及其中，第二可垂直伸出主杆缓冲件保持位于第二可垂直伸出主杆轴承与第三腹板第一凸缘之间的第二可垂直伸出主杆轴承空间。

在一些方面，附加的可垂直伸出主杆轴承和附加的可垂直伸出主杆缓冲件连接于第三腹板的底部附近。

根据附加的方面，提供了一种方法。该方法包括：提供基部主杆，该基部主杆具有第一腹板，该第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；提供与基部主杆联接的基部主杆轴承；提供与基部主杆联接的基部主杆缓冲件；提供可垂直伸出主杆，该可垂直伸出主杆具有第二腹板，该第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；提供与可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆轴承；其中，基部主杆轴承与第二腹板第二凸缘与第二腹板中的至少一个接触，且基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于基部主杆轴承和第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间，且基部主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于基部主杆缓冲件与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆缓冲件空间，基部主杆轴承空间比基部主杆缓冲件空间大；其中，可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第二凸缘以及第一腹板中的至少一者接触，而可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于可垂直伸出主杆轴承与第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间；以及基部主杆缓冲件保持位于基部主杆轴承与第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间。

本发明的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参考了构成说明书一部分的附图，在其中，以例示的方式示出了本发明的优选实施方式。该实施方式并不必然地体现本发明的整个范围，而是可参考权利要求书，并且在此用于解释本发明的范围。

附图说明

当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本发明，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点将变得明显。这种详细的描述参照以下附图。

图1是示例性物料搬运车辆的侧视图。

图2是处于垂直伸出位置中的示例性物料搬运车辆的侧视图。

图3是用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件的俯视图。

图4是用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件的侧视图。

图5是用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件的仰视图。

图6是用于物料搬运车辆的可垂直伸出的主杆组件的非限制性示例的俯视图。

图7是用于物料搬运车辆的可垂直伸出的主杆组件的非限制性示例的侧视图。

图8是用于物料搬运车辆的可垂直伸出的主杆组件的非限制性示例的正视图。

图9是图8的部分9-9的放大图。

具体实施方式

在对本发明的任何实施例进行详细说明之前，应理解的是，本发明并不局限于将其应用至以下说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本发明能够具有其它实施例并能够以各种方式来实践或实施。而且，应理解本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。在此使用的“包括”、“具有”或“包含”及其变型意味着包含了下文所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非有不同的说明或限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型广义地使用且包含直接和间接的安装、连接、支承以及联接。此外，“连接”和“联接”不限制于物理的或机械的连接或联接。

提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本发明的实施例。对所述实施例的各种修改对本领域的技术人员而言将是十分明显的，并且本文的一般原理可应用于其它实施例和应用，而不偏离本发明的实施例。因此，本发明的实施例并不意在限制于所示的实施例，而是为与本文所公开的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参考附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相同元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的实施例，并且不意在限制本发明的实施例的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的示例具有许多有用的替代方式并且此类替代方式落在本发明的实施例的范围内。

应理解的是，物料搬运车辆被设计成各种构造，从而执行各类任务。虽然本文中描述的物料搬运车辆以举例方式被示出为拣选车辆，但对本领域技术人员将会明显的是，本发明不限制于该类型的车辆，而是还可被设置为各种其它类型的物料搬运车辆构造，包括例如前移式叉车、升降式叉车和任何其它升降式车辆。各种构造适合于驾驶员控制、行人控制和远程控制的物料搬运车辆。

现参照附图并且更具体地参照图1和图2，所示出的是代表性物料搬运车辆20的大体结构。图1示出处于中间位置或向下位置的物料搬运车辆20，而图2示出处于垂直伸出位置的物料搬运车辆20。物料搬运车辆20包括牵引单元24和相对于牵引单元24安装的可垂直伸出主杆28。可垂直伸出主杆28包括固定基部32和可伸出主杆段36，其可具有附连到可伸出主杆段36的可垂直运动平台40。可伸出主杆段36使平台40上升和下降。在某些方面中，多个可伸出主杆段可包括在可垂直伸出主杆中。

在物料搬运车辆20的一个实施例中，平台40包括操作者工位或舱室42。操作者舱室42包括操作者平台44和操作者控制台46，用于操作物料搬运车辆20，其包括操作平台40的功能。还示出了操作者束带43和系绳41。操作者控制台46包括用于控制物料搬运车辆转向和速度的控制件(未示出)，并且包括用于控制平台40的上升和下降以及平台叉48的运行的控制件。操作者舱室42还可包括灯和一个或多个用于显示运行数据的显示器。应理解的是，物料搬运车辆20的替代实施例可包括在牵引单元24上的固定的操作者舱室(即操作者不需要与平台一起向上和向下行进)，或可不包括指定的操作者舱室，比如在操作者不站在物料搬运车辆20上而是与物料搬运车辆20一起走、并且用控制手柄(未示出)来控制物料搬运车辆20时。

图3-9示出可伸出主杆28的非限制性实施例。固定基部32可具有由腹板60连接的第一凸缘52和第二凸缘56。第一凸缘52和第二凸缘56可从腹板60的相对端部58、59垂直向外延伸。第一凸缘52、第二凸缘56和腹板60的结构可以产生工字梁形状或C字梁形状，即具有平坦的侧部，而腹板60可以比第一凸缘52和第二凸缘56长。可伸出主杆段36可包括由腹板72连接的第一凸缘64和第二凸缘68。第一凸缘64和第二凸缘68可从腹板72的相对端部61、63垂直向外延伸。与固定基部32类似，第一凸缘64、第二凸缘68和腹板72的结构可以产生具有平坦的侧部的工字梁形状或C字梁形状，而腹板72可以比第一凸缘64和第二凸缘68长。固定基部32可相对于可伸出主杆段36的位置偏移，使得固定基部32的第二凸缘56可被接纳在可伸出主杆段36的第一凸缘64与第二凸缘68之间，如图3中可见的。在某些实施例中，固定基部32的腹板60可大致平行于可伸出主杆段36的腹板72。

第一轴承76可经由柱80连接到固定基部32的顶端62附近，并且可被接纳在可伸出主杆段36的第一凸缘64与第二凸缘68之间。第一轴承76可以是大致圆柱形的，并且可具有比柱80的外直径大的外直径。第一轴承76在第一轴承76的与可伸出主杆段36接界的一侧上可具有向内渐缩的渐缩端78，其可产生围绕渐缩端78的周缘的渐缩表面，这可导致在轴承的可与可伸出主杆段36相接界的表面上第一轴承76较小的直径。第一轴承76可相对于固定基部32的腹板60成角度地定位，使得第一轴承76是倾斜的，并且第一轴承76的最靠近可伸出主杆段36的第二凸缘68的端部77比第一轴承76的相对的端部79离开固定基部32延伸得更远。在某些实施例中，由于第一轴承76的倾斜的定位，第一轴承76可在靠近第二凸缘68的位置处接触腹板72，并且第一轴承76的周向外表面可接触第二凸缘68的内表面。如图4所示，第一轴承76可具有直径92，直径92小于第一凸缘64的内表面65与第二凸缘68的内表面之间的距离。缓冲件84可联接到腹板72，以维持第一轴承76与第一凸缘64之间的间隔。

缓冲件84可以是大致圆柱形的并且可定位在第一轴承76以上或以下。如图5中可见的，缓冲件84可例如经由柱88在固定基部32的顶端62附近联接到腹板72，并且可旋转。缓冲件84的定位是可调节的。缓冲件84可被接纳在可伸出主杆段36的第一凸缘64与第二凸缘68之间。在某些实施例中，缓冲件84可具有比第一轴承76的外直径小的外直径。在某些实施例中，缓冲件84可定位为使得它大致平行于固定基部32的腹板60和可伸出主杆段36的腹板72。当扭转载荷施加到可伸出主杆段36时，缓冲件84的周向外表面85可接触可伸出主杆部段36的第一凸缘64的内表面65。缓冲件84与第一凸缘64的内表面65之间的接触可提供在第一轴承76与第一凸缘64的内表面65之间的预定的轴承空间87(参见图3)，使得第一凸缘64和第一轴承76保持间隔开。缓冲件空间89可定位在缓冲件84与第一凸缘64的内表面65之间，从而为可伸出主杆段36或固定基部32中的变化提供公差，同时避免第一轴承76与第一凸缘64的内表面65之间的接触。缓冲件84的定位可被调节，以调节缓冲件空间89。如图3中可见，预定的轴承空间87比缓冲件空间89大，以使得在第一轴承76可与第一凸缘64接触之前，缓冲件84接触第一凸缘64。当在腹板中发生扭转时，轴承空间87可减小，并且缓冲件84被定位成使第一轴承76保持至少与第一凸缘64间隔开。

缓冲件84可以是非载荷支承的，使得缓冲件84不需要承载来自平台叉48的载荷。相反，缓冲件84被放置为维持第一凸缘64与第一轴承76之间的间隔。在某些方面中，缓冲件84可以是能围绕柱88旋转的辊子，其可减小可伸出主杆组件内的摩擦。在其它方面中，缓冲件84可采取任何合适的形状，例如，缓冲件84可以是与腹板72成一体或联接到腹板72的钢块或聚合物滑块。在任何情况下，作为聚合物滑块、钢块或任何其它形状或材料的形式的缓冲件84被放置成将第一凸缘64和第一轴承76设置为保持间隔开，特别是当由于扭转载荷而在腹板中发生扭转时，如下文中更详细描述的。

可伸出主杆段36可相对于固定基部32垂直平移，并且可伸出主杆段36的平移可由第一轴承76和缓冲件84的旋转运动来引导。可伸出主杆段36的垂直平移可导致第一轴承76旋转，该旋转可由腹板60与第一轴承76向外倾斜的端部之间在第二凸缘68附近的接触来驱动。可伸出主杆段36的垂直平移可导致缓冲件84旋转，该旋转可由缓冲件84的周向外表面与可伸出主杆段36的第一凸缘64之间的接触所驱动。缓冲件84的周向外表面可接触第一凸缘64的内表面65，以维持第一轴承76与第一凸缘64的内表面65之间的预定的轴承空间87，从而当在可伸出主杆部段36中或在固定基部32中会发生任何扭转时，使第一凸缘64和第一轴承76保持间隔开，该扭转否则会导致第一轴承76接触第一凸缘64。

第一轴承76可沿第一方向旋转，而缓冲件84可沿与第一方向相反的第二方向旋转。在某些实施例中，当可垂直伸出主杆28伸出时，第一轴承76会顺时针旋转，而缓冲件84会逆时针旋转。在其它实施例中，第一轴承76会逆时针旋转，而缓冲件84会顺时针旋转。由于第一轴承76与腹板72和第二凸缘68接触而缓冲件84与第一凸缘64的内表面65接触，第一轴承76和缓冲件84可沿不同方向旋转。

被置于可伸出主杆段36或固定基部32上的扭转载荷可能由于在固定基部32或可伸出主杆段36中的至少一个的结构中的扭转或公差变化而引起。扭转或公差变化可能导致固定基部32或可伸出主杆部段36的第一凸缘52、64和第二凸缘56、68的位置和角度变化。在某些实施例中，当可垂直伸出主杆28处于垂直伸出的结构中时，第一凸缘52、64和第二凸缘56、68的位置和角度的变化会在固定基部32顶端62或在可伸出主杆段36的底端81和顶端83之间最大。顶端81和底端83之间的变化可由缓冲件84和第一凸缘64的内表面65之间的接触所抵消，因为该接触维持了第一轴承76和第一凸缘64之间的预定的轴承空间87，这允许了第一轴承76随着可伸出主杆段36的运动而旋转。缓冲件84的外直径可以是足够小的，使得该缓冲件不接触第二凸缘68，这允许缓冲件84随着第一凸缘64的垂直平移而自由旋转。缓冲件84的添加连同它与第一凸缘64的接触维持了第一轴承76与第一凸缘64之间的空间。

在某些实施例中，缓冲件84可以类似于第一轴承76的方式、例如通过柱80安装，并且可例如焊接或栓接到腹板。这可被结合到已有的主杆设计中。在其它实施例中，第一轴承76和缓冲件84可被安装在成一体的柱上，因为第一轴承76和缓冲件84之间的关系可以是一致的。

图6示出了物料搬运车辆的可垂直伸出主杆的非限制性示例，该物料搬运车辆采用第一轴承76和缓冲件84，从而提供在第一轴承76与第一凸缘64的内表面65之间的预定的空间，使得第一凸缘64和第一轴承76保持间隔开。物料搬运车辆的载荷方向或叉侧由元件100表示。

图7-9示出处于垂直伸出位置的代表性物料搬运车辆20的非限制性示例，该物料搬运车辆具有可伸出主杆段36和具有第一凸缘69和第二凸缘71的附加的可伸出主杆段37，这些主杆段与固定基部32相组合。固定基部32具有连接到固定基部32且在固定基部32的顶端62附近定位的缓冲件84和第一轴承76。缓冲件84位于车辆的载荷方向100侧上，而第一轴承76则与车辆的载荷方向100侧相对地定位。第一轴承96和缓冲件104被显示为连接于可伸出主杆段36的底端106附近。第一轴承96可定位在缓冲件104下方，并且各自可连接于可伸出主杆段36的底端106附近。缓冲件104可位于车辆的载荷方向100侧上，而第一轴承96则与车辆的载荷方向100侧相对地定位。

如上所讨论的，扭转或公差变化会导致固定基部32或可伸出主杆段36和37的第一凸缘52、64和第二凸缘56、68的位置和角度变化。在某些实施例中，当可垂直伸出主杆28处于垂直伸出的结构中时，第一凸缘52、64和第二凸缘56、68的位置和角度的变化会在可伸出主杆段36的底端81和顶端83之间最大。顶端83和底端81之间的变化可由缓冲件104和第一凸缘64的内表面65之间的接触抵消，因为该接触维持第一轴承96和第一凸缘64之间的空间，这允许了第一轴承96随可伸出主杆段的运动而旋转或滑动。缓冲件104的外直径可以是足够小的，使得缓冲件不接触第二凸缘68，这允许缓冲件104随第一凸缘64的垂直平移而自由旋转。缓冲件104的添加连同它与第一凸缘64的接触维持了第一轴承96与第一凸缘64之间的轴承空间87。

在可伸出主杆36的顶部处具有第一轴承76和缓冲件84以及在可伸出主杆36的底部处具有第一轴承96和缓冲件104使得第一轴承76和第一轴承96保持与固定基部32或可伸出主杆段36的第二凸缘56、68接触。第一轴承76和第一轴承96分别保持与固定基部32或可伸出主杆段36的第二凸缘56、68接触，而不管以上所述的扭转载荷，因为位置和角度的变化会发生在可伸出主杆36的底端81或顶端83处或在这两端81、83处都发生，并且位置和角度变化在这两端81、83上可能不相等，。

图8和图9示出定位在固定基部32的顶端62附近的第一轴承76和缓冲件84(可被称作基部主杆轴承和基部主杆缓冲件)，并且第一轴承76和缓冲件84可被定位成在可伸出主杆组件28上面向内，使得第一轴承76和缓冲件84由可伸出主杆36所接纳。第一轴承96和缓冲件104被定在可伸出主杆36的底端81附近(可被称作可伸出主杆轴承和可伸出主杆缓冲件)，并且第一轴承96和缓冲件104被定位成在可伸出主杆组件28上面向外，使得第一轴承96和缓冲件104由固定基部32所接纳。第一轴承76和缓冲件76定位在可伸出主杆36的底端83附近(可被称作第二可伸出主杆轴承和第二可伸出主杆缓冲件)，并且第一轴承76和缓冲件76被定位成在可伸出主杆组件28上面向内，使得第一轴承76和缓冲件76由附加的可伸出主杆段37所接纳。第一轴承96和缓冲件104定位在附加的可伸出主杆段37的底端91附近(可被称作附加的可伸出主杆轴承和附加的可伸出主杆缓冲件)，并且第一轴承96和缓冲件104被定位成在可伸出主杆组件28上面向外，使得第一轴承96和缓冲件104由可伸出主杆36接纳。

在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施例，但其意在、且会被理解为可对这些实施例进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，将理解的是，本文所述的所有特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。

因而，尽管已结合具体实施例和示例描述了本发明，但本发明并不必然地受此限制，并且各种其它实施例、示例、使用、对各实施例、示例和使用的修改和改变都包含在所附的权利要求中。本文所引用的各个专利和公开文献的全部内容以参见的方式纳入本文，就如每个专利或公开文献单独地以参见方式纳入本文那样。

在以下权利要求中阐述本发明的各个特征和优点。

Claims (21)

1.一种用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件，所述可伸出主杆组件包括：

基部主杆，所述基部主杆具有第一腹板，所述第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；

与所述基部主杆联接的基部主杆轴承；

与所述基部主杆联接的基部主杆缓冲件；

可垂直伸出主杆，所述可垂直伸出主杆具有第二腹板，所述第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；

与所述可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆轴承；

其中，所述基部主杆轴承与所述第二腹板第二凸缘和所述第二腹板中的至少一者接触，且所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间；

其中，所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第二凸缘和所述第一腹板中的至少一者接触，且所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述可垂直伸出主杆轴承和所述第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间；以及

其中，所述基部主杆缓冲件保持位于所述基部主杆轴承和所述第二腹板第一凸缘之间的所述基部主杆轴承空间。

2.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，还包括：

与所述可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆缓冲件；

其中，所述可垂直伸出主杆缓冲件与所述第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述可垂直伸出主杆缓冲件与所述第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆缓冲件空间，所述可垂直伸出主杆轴承空间比所述可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及

其中，所述可垂直伸出主杆缓冲件保持位于所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘之间的所述可垂直伸出主杆轴承空间。

3.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆轴承是倾斜的，且所述基部主杆缓冲件与所述第一腹板平行。

4.如权利要求2所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆轴承是倾斜的，且所述可垂直伸出主杆缓冲件与所述第二腹板平行。

5.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘之间的接触防止所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘之间的接触。

6.如权利要求2所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆缓冲件和所述第一腹板第一凸缘之间的接触防止所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘之间的接触。

7.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆轴承与所述物料搬运车辆的载荷支承凸缘接触，而所述基部主杆缓冲件与非载荷支承凸缘间隔开，所述基部主杆缓冲件抵抗所述可伸出主杆组件的扭转。

8.如权利要求2所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆轴承与所述物料搬运车辆的载荷支承凸缘接触，而所述可垂直伸出主杆缓冲件与非载荷支承凸缘间隔开，所述基部主杆缓冲件抵抗所述可伸出主杆组件的扭转。

9.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆轴承通过柱固定到所述基部主杆，所述柱位于所述基部主杆的顶端附近，且所述基部主杆缓冲件通过第二柱固定到所述基部主杆，所述第二柱位于所述基部主杆的所述顶端附近。

10.如权利要求2所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆轴承通过柱固定到所述可垂直伸出主杆，所述柱位于所述可垂直伸出主杆的底端附近，且所述可垂直伸出主杆缓冲件通过第二柱固定到所述可垂直伸出主杆，所述第二柱位于所述可垂直伸出主杆的所述底端附近。

11.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆轴承沿第一方向旋转，而所述基部主杆缓冲件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。

12.如权利要求2所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆轴承沿第一方向旋转，而所述可垂直伸出主杆缓冲件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。

13.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘之间的接触保持所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘之间的所述基部主杆轴承空间。

14.如权利要求2所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆缓冲件和所述第一腹板第一凸缘之间的接触保持位于所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘之间的所述可垂直伸出主杆轴承空间。

15.如权利要求1所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述基部主杆缓冲件和所述可垂直伸出主杆缓冲件中的至少一者是可调节的。

16.一种用于物料搬运车辆的可伸出主杆组件，所述可伸出主杆组件包括：

基部主杆，所述基部主杆具有第一腹板，所述第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；

与所述基部主杆联接的基部主杆轴承；

与所述基部主杆联接的基部主杆缓冲件；

可垂直伸出主杆，所述可垂直伸出主杆具有第二腹板，所述第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；

与所述可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆轴承；

与所述可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆缓冲件；

其中，所述基部主杆轴承与所述第二腹板第二凸缘与所述第二腹板中的至少一个接触，且所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述基部主杆轴承和所述第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间，且所述基部主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘间隔开，从而限定位于所述基部主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘之间的基部主杆缓冲件空间，所述基部主杆轴承空间比所述基部主杆缓冲件空间大；

其中，所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第二凸缘和所述第一腹板中的至少一个接触，且所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间，且所述可垂直伸出主杆缓冲件与所述第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述可垂直伸出主杆缓冲件与所述第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆缓冲件空间，所述可垂直伸出主杆轴承空间比所述可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及

其中，所述基部主杆缓冲件保持位于所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘之间的所述基部主杆轴承空间，以及所述可垂直伸出主杆缓冲件保持位于所述可垂直伸出主杆轴承和所述第一腹板第一凸缘之间的所述可垂直伸出主杆轴承空间。

17.如权利要求16所述的可伸出主杆组件，其特征在于，还包括：

附加的可垂直伸出主杆，所述附加的可垂直伸出主杆具有第三腹板，所述第三腹板连接第三腹板第一凸缘和第三腹板第二凸缘；

与所述附加的可垂直伸出主杆联接的附加的可垂直伸出主杆轴承；

与所述附加的可垂直伸出主杆联接的附加的可垂直伸出主杆缓冲件；

其中，所述附加的可垂直伸出主杆轴承与所述第二腹板第二凸缘和所述第二腹板中的至少一个接触，且所述附加的可垂直伸出主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述附加的可垂直伸出主杆轴承和所述第二腹板第一凸缘之间的附加的可垂直伸出主杆轴承空间，且所述附加的可垂直伸出主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述附加的可垂直伸出主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘之间的附加的可垂直伸出主杆缓冲件空间，所述附加的可垂直伸出主杆轴承空间比所述附加的可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及

其中，所述附加的可垂直伸出主杆缓冲件保持位于所述附加的可垂直伸出主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘之间的所述附加的可垂直伸出主杆轴承空间。

18.如权利要求16所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述可垂直伸出主杆垂直地延伸，且所述可垂直伸出主杆的垂直延伸引起所述基部主杆轴承旋转，而所述基部主杆轴承的旋转是由所述基部主杆轴承与所述第二腹板第二凸缘和所述第二腹板中的至少一者之间的接触所驱动的。

19.如权利要求17所述的可伸出主杆组件，其特征在于，还包括：

与所述可垂直伸出主杆联接的第二可垂直伸出主杆轴承；

与所述可垂直伸出主杆联接的第二可垂直伸出主杆缓冲件；

其中，所述第二可垂直伸出主杆轴承与所述第三腹板第二凸缘和所述第三腹板中的至少一个接触，且所述第二可垂直伸出主杆轴承与所述第三腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述第二可垂直伸出主杆轴承和所述第三腹板第一凸缘之间的第二可垂直伸出主杆轴承空间，且所述第二可垂直伸出主杆缓冲件与所述第三腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述第二可垂直伸出主杆缓冲件与所述第三腹板第一凸缘之间的第二可垂直伸出主杆缓冲件空间，所述第二可垂直伸出主杆轴承空间比所述第二可垂直伸出主杆缓冲件空间大；以及

其中，所述第二可垂直伸出主杆缓冲件保持位于所述第二可垂直伸出主杆轴承与所述第三腹板第一凸缘之间的所述第二可垂直伸出主杆轴承空间。

20.如权利要求17所述的可伸出主杆组件，其特征在于，

所述附加的可垂直伸出主杆轴承和所述附加的可垂直伸出主杆缓冲件连接于所述第三腹板的底部附近。

21.一种方法，所述方法包括：

提供基部主杆，所述基部主杆具有第一腹板，所述第一腹板连接第一腹板第一凸缘和第一腹板第二凸缘；

提供与所述基部主杆联接的基部主杆轴承；

提供与所述基部主杆联接的基部主杆缓冲件；

提供可垂直伸出主杆，所述可垂直伸出主杆具有第二腹板，所述第二腹板连接第二腹板第一凸缘和第二腹板第二凸缘；

提供与所述可垂直伸出主杆联接的可垂直伸出主杆轴承；

其中，所述基部主杆轴承与所述第二腹板第二凸缘与所述第二腹板中的至少一个接触，且所述基部主杆轴承与所述第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述基部主杆轴承和所述第二腹板第一凸缘之间的基部主杆轴承空间，且所述基部主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述基部主杆缓冲件与所述第二腹板第一凸缘之间的基部主杆缓冲件空间，所述基部主杆轴承空间比所述基部主杆缓冲件空间大；

其中，所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第二凸缘和所述第一腹板中的至少一者接触，且所述可垂直伸出主杆轴承与所述第一腹板第一凸缘间隔开，限定位于所述可垂直伸出主杆轴承和所述第一腹板第一凸缘之间的可垂直伸出主杆轴承空间；以及

所述基部主杆缓冲件保持位于所述基部主杆轴承和所述第二腹板第一凸缘之间的所述基部主杆轴承空间。